一种平动夹持机械手制造技术

一种平动夹持机械手，包括对称设置在连接板两侧的机械手掌和安装在机械手掌上的机械手指、直线轴承和丝杠螺母；连接板正面设置丝杠轴和光轴导轨，光轴导轨通过光轴支座安装在连接板上，光轴导轨的两端分别穿过直线轴承、机械手掌和挡板，由螺母固定在挡板上，直线轴承能够在光轴导轨上滑动，丝杠轴的两端设置螺纹，中间位置安装有齿轮，丝杠轴的两端通过螺纹与丝杠螺母连接，连接板反面安装伺服电机和连接臂，伺服电机的输出轴与输出齿轮同轴；本实用新型专利技术利用丝杠螺母和丝杠轴控制机械手掌的张合，利用直线轴承和光轴导轨保持机械手掌之间的平衡，实现平稳夹持，避免倾斜或侧翻，具有结构简单、水平度高、夹持紧凑可靠、运行平稳、定位准确的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化机械
，特别涉及一种平动夹持机械手。
技术介绍
在当今工业生产中，应用工业机械手可把人类从危险、繁重的体力劳动中解放出来，同时可极大地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。物料搬运机械手在高温、重载、多粉尘的危险环境中应用普遍，不但减轻了工人的劳动强度，还大大提高了劳动生产率。因此，自动化机械手代替人体劳动已经越来越成为社会快速发展的必要。现有的自动化夹持装置结构复杂，且不能满足平稳夹持时的水平度要求，故而需要进一步开发符合实际要求的夹持装置。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种平动夹持机械手，能够平稳夹持，避免倾斜或侧翻，具有结构简单、水平度高、夹持紧凑可靠、运行平稳、定位准确的特点。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为:—种平动夹持机械手，包括对称设置在连接板5两侧的机械手掌2，所述机械手掌2的一边安装机械手指1，另一边安装直线轴承3和丝杠螺母4，所述连接板5的正面设置丝杠轴11和光轴导轨10，所述光轴导轨10通过光轴支座9安装在连接板5上，所述光轴导轨10的两端分别穿过直线轴承3、机械手掌2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平动夹持机械手，其特征在于，包括对称设置在连接板(5)两侧的机械手掌(2)，所述机械手掌(2)的一边安装机械手指(1)，另一边安装直线轴承(3)和丝杠螺母(4)，所述连接板(5)的正面设置丝杠轴(11)和光轴导轨(10)，所述光轴导轨(10)通过光轴支座(9)安装在连接板(5)上，所述光轴导轨(10)的两端分别穿过直线轴承(3)、机械手掌(2)和挡板(12)，由螺母(13)固定在挡板(12)上，所述直线轴承(3)能够在光轴导轨(10)上滑动，所述丝杠轴(11)的两端设置螺纹，中间位置安装有齿轮(7)，所述丝杠轴(11)的两端通过螺纹与丝杠螺母(4)连接，所述连接板(5)的反面安装伺服电机(...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑甲红，牛硕雅，吴东泽，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61