【技术实现步骤摘要】
本技术涉及是一种机械装置领域，尤其是涉及一种抓取装置。
技术介绍
现有技术中，自动化设备越来越受到各个领域的青睐，针对不同的
，各个产品都尝试通过自动化产品取代人工作用。而对一些特殊领域的产品在抓取、运输、安装时，无法达到我们所需要的智能化程度。例如:当产品A的卡勾需要卡入产品B的卡槽内时，传统做法为手工作业的方式进行卡接，如果通过自动化设备，就很难使两个产品进行卡接，主要原因在于为了使卡勾能稳稳的卡入卡槽内，卡勾的尺寸与卡槽的尺寸非常接近，甚至，卡勾的卡头略大于卡槽的尺寸。所以，当卡勾、卡槽的定位稍稍出现偏差，就会出现卡不到位，出现卡勾断裂现象。再者，一些需要拿取的产品外观要求非常严格，而且产品在采用机械手等自动化设备抓取时，容易使产品外观容易被刮伤。一些公司采用通过软质材料包裹产品等手段来实现，但该种方法无法根本的解决损伤产品的问题，特别是一些金属件产品，其尺寸大、重量大，包裹金属件产品的效果不明显，容易致使软质包裹物坏掉。当机械手臂的抓取点与产品的待抓取点出现偏差时，手臂上的夹爪会碰触到不应该触碰的地方，将给产品带来不小损失。因此，有必要提供...
【技术保护点】
一种抓取装置，其具有用于抓取产品的夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括固定板、安装于所述固定板的驱动设备、与所述驱动设备相连接的推动件、固定于所述固定板的基座及安装于所述基座的夹爪，所述夹爪具有若干夹臂，所述夹臂包括支点、自所述支点向所述推动件方向延伸的第一臂及自所述支点背向所述推动件方向延伸的第二臂，所述支点固定于所述基座上，所述推动件推动所述第一臂，夹臂绕支点转动夹持所述产品。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，杨愉强，吴小平，孙庆，邓瑞林，姚照荣，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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