【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置
本专利技术涉及一种抓取装置,尤其涉及一种使用在钢带流水线上的抓取装置。
技术介绍
钢带流水线是一种以连续运转的钢带作为载体,将产品在不同的工序部位进行工艺处理,最后将成品卸载下来的流水生产线。钢带流水线在五金冲压行业,电镀行业,热处理行业,表面处理等行业的应用都非常普遍,其中发夹的生产,是一个非常典型的钢带流水生产线。抓取装置是发夹生产在线自动包装过程中的一个重要组成部分,其在发夹生产的自动包装过程中起到抓取移动发夹和将发夹插到纸板上的作用。目前所使用的抓取装置结构复杂,制造成本较高,不利于企业的生产发展。目前该行业发夹的抓取采用人工的方式,还没有实现自动化包装,该装置在发夹在线自动包装生产过程中,运行稳定可靠,是实现发夹在线自动包装的关键装置。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种使用在钢带流水线中的抓取装置。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种抓取装置,包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪;所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接;所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接;所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧;所述第一气缸的伸缩杆部和第二气缸的伸缩杆部设置在同一水平面上,并与二次推爪相连接;所述二次推爪设置在上下夹爪外侧面的上部;所述上下夹爪在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板,且所述导轨板与二次推爪的爪部错落地分居在上下夹爪的外侧面上。优选的,所述相邻导轨板之间的间距相等。由于上述技术方案的运用,本专利技术与现有技术相比具有下列 ...
【技术保护点】
一种抓取装置,其特征在于:包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪;所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接;所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接;所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧;所述第一气缸的伸缩杆部和第二气缸的伸缩杆部设置在同一水平面上,并与二次推爪相连接;所述二次推爪设置在上下夹爪外侧面的上部;所述上下夹爪在外侧面下部的位置处设置有若干块导轨板,且所述导轨板与二次推爪的爪部错落地分居在上下夹爪的外侧面上。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置,其特征在于:包括提升用气缸、平行夹爪、第一气缸、第二气缸、二次推爪和上下夹爪;所述提升用气缸的顶杆部通过连接板与平行夹爪的一侧固定连接;所述平行夹爪的另一侧通过螺钉与上下夹爪固定连接;所述第一气缸和第二气缸对称地设置在平行夹爪上设有的支架的两侧;所述第一气缸的伸缩杆部...
【专利技术属性】
技术研发人员:王波,史修进,
申请(专利权)人:张家港市瑞昌智能机器系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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