智能模具发放回收机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能模具发放回收机，包括模具发放装置和模具回收装置，模具发放装置包括模具存储机构、坐标系机器人取料机构和接料输送机构，模具存储机构包括轨道架、柜门和轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，柜门设置在轨道架的另一侧，模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒，本实用新型专利技术整个过程无须人工管理，操作人员自行将旧模具放入模具回收装置，自行将新模具从模具发放装置中取出，具体模具的回收以及发放信息由智能模具发放回收机自行记录汇总，大大降低了人工管理成本。

【技术实现步骤摘要】
智能模具发放回收机
本技术涉及模具的发放和回收，具体为一种智能模具发放回收机。
技术介绍
现场工作中，工人使用完后的旧模具后到处丢弃，影响工作现场的整洁，且旧模具到处乱扔后无法回收再利用，造成物料的浪费，同时新的模具领取上，没有限制，无法进行有效管理，也造成了模具使用上的浪费，而如果采用人工管理登记发放，则必须安排人员根据现场工作需要24小时发放，根据8小时工作制，需要安排4个人轮班，人工成本极大。
技术实现思路
为了解决新模具随意使用、旧模具无法回收利用以及人工管理成本大的问题，本技术提供一种智能模具发放回收机来解决上述问题。本技术一种智能模具发放回收机，包括模具发放装置和模具回收装置，所述的模具发放装置包括模具存储机构、将模具从模具存储机构内取出的坐标系机器人取料机构和输送取出后的模具的接料输送机构，所述的模具存储机构包括轨道架、柜门和设置在轨道架内的若干平行设置的轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；所述的坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，所述的柜门设置在轨道架的另一侧，所述的模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒。所述的坐标系机器人取料机构包括Z轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的X轴方向的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿第一直线导轨滑动，所述的第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的Y轴方向的机械推手，所述的机械推手的伸出方向正对所述抽屉盒的槽道。所述的接料输送机构包括位于柜门底部的接料皮带输送机和位于接料皮带输送机下方的排队皮带输送机，所述的接料皮带输送机的输出端正对排队皮带输送机的输入端，所述的柜门上设有两排用于引导和缓冲模具的三角凸起部，其中一排三角凸起部设置在柜门的中部，另一排三角凸起部设置在柜门的底部且位于接料皮带输送机的上方。所述的旧模投放口处设有电控门，所述的非金属回收模滚道的外圈设有两个环形感应器。所述的回收模具盒的底部设有抽板，所述的回收模具盒的底部还设有与抽板配合的轨道板，所述的抽板面向回收模具盒的一侧设有橡胶板。所述的模具回收装置上设有操作显示屏和用于身份识别的读卡器。所述排队皮带输送机的输送平台上的外围设有接模盒，所述的接模盒上设有将模具从接料皮带输送机的输出端引导至排队皮带输送机的输入端的导模斜坡。作为优选，两个环形感应器分别设置在非金属回收模滚道的两端。所述的接模盒上设有用于显示发放模具规格的小显示屏。技术的有益效果是：(1)模具存储机构由多个轨道层和多槽道抽屉盒组成，每个槽道存放不同规格的模具，存储量比较大，进出模方便快捷；(2)坐标系机器人取料机构由XYZ三个方向控制部分组成，使用伺服电机驱动，结构紧凑，发模准确快捷；(3)接料输送机构由带导模斜坡的接模盒、接料皮带输送机、排队皮带输送机组成，出模方便，排列整齐，便于核对所取新模规格和数量；(4)整个过程无须人工管理，操作人员自行将旧模具放入模具回收装置，自行将新模具从模具发放装置中取出，具体模具的回收以及发放信息由智能模具发放回收机自行记录汇总，大大降低了人工管理成本。附图说明图1为本技术智能模具发放回收机的主视图，图2为本技术智能模具发放回收机的模具发放装置的主视图，图3为本技术智能模具发放回收机的模具发放装置的左视图，图4为图3中A处放大图，图5为本技术智能模具发放回收机的模具回收装置的主视图，图6为本技术智能模具发放回收机的模具回收装置的左视图，图7为本技术智能模具发放回收机的坐标系机器人取料机构的主视图，图8为本技术智能模具发放回收机的坐标系机器人取料机构的左视图，图9为本技术智能模具发放回收机的接料输送机构的主视图，图10为本技术智能模具发放回收机的接料输送机构的左视图，图11为本技术智能模具发放回收机的接料输送机构的俯视图，图12为本技术智能模具发放回收机的回收模具盒的主视图，图13为本技术智能模具发放回收机的回收模具盒的左视图。图中：1-模具发放装置；2-模具回收装置；3-坐标系机器人取料机构；4-接料输送机构；5-轨道架；6-柜门；7-抽屉盒；8-旧模投放口；9-非金属回收模滚道；10-回收模具盒；11-第一直线导轨；12-第二直线导轨；13-机械推手；14-接料皮带输送机；15-排队皮带输送机；16-三角凸起部；17-电控门；18-环形感应器；19-抽板；20-轨道板；21-橡胶板；22-接模盒；23-导模斜坡；24-槽道；25-操作显示屏；26-读卡器；27-小显示屏。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-6所示，本技术智能模具发放回收机，包括模具发放装置1和模具回收装置2，模具发放装置1包括模具存储机构、将模具从模具存储机构内取出的坐标系机器人取料机构3和输送取出后的模具的接料输送机构4，模具存储机构包括轨道架5、柜门6和设置在轨道架5内的若干平行设置的轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒7；每个槽道24内具有若干模具，坐标系机器人取料机构3设置在轨道架5一侧，柜门6设置在轨道架5的另一侧，模具回收装置2依次包括旧模投放口8、非金属回收模滚道9和回收模具盒10。如图7-8所示，坐标系机器人取料机构3包括Z轴方向的两条平行设置的第一直线导轨11和架设在两条第一直线导轨11上的X轴方向的第二直线导轨12，第二直线导轨12沿第一直线导轨11滑动，第二直线导轨12内设有沿第二直线导轨12自由滑动的Y轴方向的机械推手13，机械推手13的伸出方向正对所述抽屉盒7的槽道24。如图4以及图9-11所示，接料输送机构4包括位于柜门6底部的接料皮带输送机14和位于接料皮带输送机14下方的排队皮带输送机15，接料皮带输送机14的输出端正对排队皮带输送机15的输入端，柜门6上设有两排用于引导和缓冲模具的三角凸起部16，其中一排三角凸起部16设置在柜门6的中部，另一排三角凸起部16设置在柜门6的底部且位于接料皮带输送机4的上方。如图5-6所示，旧模投放口8处设有电控门17，此处电控门17为电控旋转门或电控升降门，非金属回收模滚道9的外圈设有两个环形感应器18，两个环形感应器18分别设置在非金属回收模滚道9的两端，此处做下说明，因为本申请的模具是金属模具，所以为了检测准确，回收模滚道采用非金属回收模滚道9，且环形感应器18采用的是环形磁通感应器；之所以在非金属回收模滚道的两端均设置环形感应器18，是为了防止工人钓鱼式投放旧模，投放后又将旧模拖出来，当然本领域技术人员在看到本申请的技术方案后，将环形感应器18在非金属回收模滚道9上的位置做适当调整，例如将环形感应器18安装在非金属回收模滚道9的中部和一端，仍属于本申请保护的范围，此处只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能模具发放回收机，其特征在于：包括模具发放装置和模具回收装置，所述的模具发放装置包括模具存储机构、将模具从模具存储机构内取出的坐标系机器人取料机构和输送取出后的模具的接料输送机构，所述的模具存储机构包括轨道架、柜门和设置在轨道架内的若干平行设置的轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；所述的坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，所述的柜门设置在轨道架的另一侧，所述的模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能模具发放回收机，其特征在于：包括模具发放装置和模具回收装置，所述的模具发放装置包括模具存储机构、将模具从模具存储机构内取出的坐标系机器人取料机构和输送取出后的模具的接料输送机构，所述的模具存储机构包括轨道架、柜门和设置在轨道架内的若干平行设置的轨道层，每个轨道层内设有多槽道的抽屉盒；所述的坐标系机器人取料机构设置在轨道架一侧，所述的柜门设置在轨道架的另一侧，所述的模具回收装置依次包括旧模投放口、非金属回收模滚道和回收模具盒。


2.如权利要求1所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的坐标系机器人取料机构包括Z轴方向的两条平行设置的第一直线导轨和架设在两条第一直线导轨上的X轴方向的第二直线导轨，所述第二直线导轨沿第一直线导轨滑动，所述的第二直线导轨内设有沿第二直线导轨自由滑动的Y轴方向的机械推手，所述的机械推手的伸出方向正对所述抽屉盒的槽道。


3.如权利要求1所述的智能模具发放回收机，其特征在于：所述的接料输送机构包括位于柜门底部的接料皮带输送机和位于接料皮带输送机下方的排队皮带输送机，所述的接料皮带输送机的输出端正对排队皮带输送机的输入端，所述的柜门上设有两排用于引导和缓冲模具的三角凸起...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，史修进，王富礼，熊延志，
申请(专利权)人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32