智能残扭检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和活动机架，活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块感应板之间均设有半圆的通孔，检测传动装置包括固定架、电机和旋转盘，旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；本发明专利技术减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。同时也提高了检测的准确度。同时也提高了检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
智能残扭检测装置


[0001]本专利技术涉及检测装置，具体为一种智能残扭检测装置。

技术介绍

[0002]目前，成品钢帘线的残扭值不能大于允许的范围，如果大于允许的范围，只能报废处理，因此我们需要对成品钢帘线进行残扭值的检测，而传统的钢帘线的残扭检测，大多通过人工取样，记录其旋转的圈数，而这种方式不但费时费力，通过肉眼记录钢帘线线的旋转圈数，检测准确度也低。

技术实现思路

[0003]为了解决目前钢帘线残扭值检测效率和准确度的问题，本专利技术提供一种智能残扭检测装置来解决上述问题。
[0004]本专利技术智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和安装在升降执行机构的伸出端上的活动机架，所述的活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，所述的感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪上，两块感应板分别安装在两块过渡板上，两块感应板之间均设有一个用于容纳待测钢帘线的半圆的通孔，两个通孔对称设置，其中一个通孔的下端设有挡线轴，另一个通孔的下端则设有用于容纳挡线轴的内孔，所述的检测传动装置包括固定架、安装在固定架上的电机和由电机驱动旋转的旋转盘，所述的旋转盘朝向感应板的一侧还设有两根感应档杆。
[0005]实施例1：所述的旋转盘为绝缘大齿轮，所述的固定架上装有固定座，所述绝缘大齿轮安装在固定座上，所述的电机设置在固定座的一侧，所述电机的输出轴上安装有绝缘小齿轮，所述绝缘小齿轮和绝缘大齿轮啮合，所述绝缘大齿轮与固定架之间还设有隔套。
[0006]进一步，具体的说，所述柔性机械手组件包括第二平行气缸、第三夹爪、第四夹爪、柔性夹爪板和夹爪板，所述的第三夹爪上安装有连接板，所述的连接板上安装有弹簧轴和与安装在弹簧轴两侧的两根滑动轴，所述的柔性夹爪板安装在两根滑动轴上，所述连接板与柔性夹爪板之间设有弹簧，所述的弹簧套接在弹簧轴上，所述夹爪板安装在第四夹爪上。
[0007]所述的柔性机械手组件还包括挡线板，所述的挡线板安装在夹爪板朝向感应板机械手组件的一侧，所述的挡线板是一个顶部开口且底部不开口的内部中空部分呈漏斗状的中空挡线板。
[0008]具体的说，所述的两根感应档杆设置在旋转盘的上端两侧，所述的固定架上还设有原点感应开关，所述的大齿轮上还设有一个与原点感应开关配合使用的原点感应板。
[0009]两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪的外侧，两块感应板安装在两个过渡板的内侧位于第一夹爪和第二夹爪的上方。
[0010]实施例2：在实施例1的基础上，为了提高检测准确度，所述两块感应板正对检测传动装置的一侧均设有若干第一对射光电开关，所述固定座朝向感应板的一侧还设有若干与
第一对射光电开关相匹配的第二对射光电开关。第一对射光电开关有八个，每块感应板上有四个第一对射光电开关；两块感应板闭合状态时，八个第一对射光电开关周向均布在两块感应板上。
[0011]实施例3：与实施例1不同的是，所述的旋转盘为绝缘旋转盘，所述的旋转盘套接在所述电机的输出轴上。
[0012]本专利技术的有益效果是：(1)提供了一个在线残扭检测装置，利用智能残扭检测装置代替人工检测，减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率；(2)利用电机和对射光电开关同时记录钢帘线残扭旋转圈数，大大提高了检测的准确度。
附图说明
[0013]图1为本专利技术智能残扭检测装置的结构示意图；
[0014]图2为本专利技术智能残扭检测装置的感应板机械手组件的主视图；
[0015]图3为本专利技术智能残扭检测装置的感应板机械手组件的右视图；
[0016]图4为图3中感应板机械手组件闭合时的状态图；
[0017]图5为本专利技术智能残扭检测装置的柔性机械手组件的主视图；
[0018]图6为本专利技术智能残扭检测装置的柔性机械手组件的右视图；
[0019]图7为本专利技术智能残扭检测装置的实施例1和2的检测传动装置的主视图；
[0020]图8为本专利技术智能残扭检测装置的实施例1和2的检测传动装置的左视图；
[0021]图9为本专利技术智能残扭检测装置的实施例1和2的检测传动装置的俯视图；
[0022]图10为本专利技术智能残扭检测装置的实施例3的检测传动装置的主视图；
[0023]图11为本专利技术智能残扭检测装置的实施例3的检测传动装置的左视图；
[0024]图12为本专利技术智能残扭检测装置的实施例3的检测传动装置的俯视图。
[0025]图中：1
‑
柔性机械手组件；2
‑
感应板机械手组件；3
‑
检测传动装置；4
‑
待测钢帘线；41
‑
升降执行机构；42
‑
活动机架；43
‑
第一平行气缸；44
‑
第一夹爪；45
‑
第二夹爪；46
‑
过渡板；47
‑
感应板；48
‑
第一对射光电开关；49
‑
通孔；50
‑
挡线轴；51
‑
内孔；52
‑
固定架；53
‑
固定座；54
‑
旋转盘；55
‑
电机；56
‑
绝缘小齿轮；57
‑
隔套；58
‑
第二对射光电开关；59
‑
感应档杆；60
‑
第二平行气缸61
‑
第三夹爪；62
‑
第四夹爪；63
‑
柔性夹爪板；64
‑
夹爪板；65
‑
连接板；66
‑
弹簧轴；67
‑
滑动轴；68
‑
弹簧；69
‑
挡线板；70
‑
原点感应开关；71
‑
原点感应板；80
‑
环形铜板一；81
‑
环形铜板二；82
‑
弹簧片一；83
‑
弹簧片二。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0027]实施例1：如图1
‑
9所示，本申请智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构41和安装在升降执行机构41的伸出端上的活动机架42，活动机架42的顶部依次设有柔性机械手组件1、感应板机械手组件2和检测传动装置3，感应板机械手组件2包括第一平行气缸43、第一夹爪44、第二夹爪45、两块过渡板46和两块感应板47，两块过渡板46分别安装在第一夹爪44和第二夹爪45上，两块感应板47分别安装在两块过渡板46上，两块感应板47之间均设有一个用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能残扭检测装置，其特征在于：包括固定机架、升降执行机构和安装在升降执行机构的伸出端上的活动机架，所述的活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，所述的感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块过渡板分别安装在第一夹爪和第二夹爪上，两块感应板分别安装在两块过渡板上，两块感应板之间均设有一个用于容纳待测钢帘线的半圆的通孔，两个通孔对称设置，其中一个通孔的下端设有挡线轴，另一个通孔的下端则设有用于容纳挡线轴的内孔，所述的检测传动装置包括固定架、安装在固定架上的电机和由电机驱动旋转的旋转盘，所述的旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆。2.如权利要求1所述的智能残扭检测装置，其特征在于：所述的旋转盘为绝缘大齿轮，所述的固定架上装有固定座，所述绝缘大齿轮安装在固定座上，所述的电机设置在固定座的一侧，所述电机的输出轴上安装有绝缘小齿轮，所述绝缘小齿轮和绝缘大齿轮啮合，所述绝缘大齿轮与固定架之间还设有隔套。3.如权利要求1所述的智能残扭检测装置，其特征在于：所述的旋转盘为绝缘旋转盘，所述的旋转盘套接在所述电机的输出轴上。4.如权利要求1或2或3所述的智能残扭检测装置，其特征在于：所述柔性机械手组件包括第二平行气缸、第三夹爪、第四夹爪、柔性夹爪板和夹爪板，所述的第三夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富礼，史修进，王炳睿，王波，熊延志，蔺军虎，
申请(专利权)人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：发明
国别省市：