仓储系统技术方案

本公开提供一种仓储系统，该仓储系统包括：机器人、控制终端、货架以及至少一个工作站；工作站设置有输送线以及进行货物处理的操作台，输送线包括输送线入口以及输送线出口，操作台设置于输送线的货物输送路径上；控制终端与机器人通信连接，机器人在控制终端的控制下，将货架上的待处理货物搬运至输送线入口，以及在输送线出口将处理后的货物搬运至预设目的地。本公开可以提高机器人的货物搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统
本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种仓储系统。
技术介绍
在仓储技术中，通过使用机器人进行货物搬运，机器人可以在控制终端的控制下，将待处理的货物搬运至工作站，由工作站的工作人员或者设备对货物进行处理后，再将处理后的货物搬运出该工作站。工作站的货物处理过程通常由工作站内的操作台执行，即机器人将货物搬运至操作台，再将处理后的货物由操作台搬出。然而，当需要处理的货物较多时，操作台无法同时对所有的货物进行处理，部分机器人需要等待当前在处理的货物处理完成后，才能将其携带的待处理货物搬运至操作台，在此之前，该部分机器人需要暂时待命，由于待命状态的机器人无法搬运其他货物，从而降低机器人的货物搬运效率。
技术实现思路
本公开提供一种仓储系统，用以解决现有技术存在的问题。一方面，本公开提供一种仓储系统，包括：机器人、控制终端、货架以及至少一个工作站；所述工作站设置有输送线以及进行货物处理的操作台，所述输送线包括输送线入口以及输送线出口，所述操作台设置于所述输送线的货物输送路径上；所述控制终端与所述机器人通信连接，所述机器人在所述控制终端的控制下，将所述货架上的待处理货物搬运至所述输送线入口，以及在所述输送线出口将处理后的货物搬运至预设目的地。在一些实施例中，所述输送线包括一个输送线入口以及一个输送线出口。在一些实施例中，所述输送线包括一个输送线入口以及至少两个输送线出口。在一些实施例中，所述输送线出口与所述输送线入口的距离越远，所述机器人前往所述输送线出口搬运处理后的货物的优先级越高。在一些实施例中，所述输送线包括至少两个输送线入口以及一个输送线出口。在一些实施例中，所述输送线入口与所述输送线出口的距离越近，所述机器人将待处理货物搬运至所述输送线入口的优先级越高。在一些实施例中，所述输送线包括至少两个输送线入口以及至少两个输送线出口。在一些实施例中，所述输送线入口与最远输送线出口的距离越近，所述机器人将待处理货物搬运至所述输送线入口的优先级越高；其中，所述最远输送线出口为所述至少两个输送线出口中与所述操作台距离最远的输送线出口。在一些实施例中，所述输送线出口与最近输送线入口的距离越远，所述机器人前往所述输送线出口搬运处理后的货物的优先级越高；其中，所述最近输送线入口为所述至少两个输送线入口中与所述操作台距离最近的输送线入口。在一些实施例中，还包括：检测所述输送线入口和/或所述输送线出口是否存在机器人的检测装置，所述检测装置与所述控制终端通信连接。在一些实施例中，所述检测装置包括摄像头。在一些实施例中，所述检测装置包括设置于所述输送线入口和/或所述输送线出口的重量传感器。在一些实施例中，所述预设目的地包括所述货架或者货物出库地点。在一些实施例中，所述机器人设置将所述待处理货物放置于所述输送线以及将所述处理后的货物从所述输送线上取出的货物拿取装置，所述货物拿取装置的高度可调节。在一些实施例中，所述工作站的数量为至少两个，各所述工作站内的输送线独立运行。本公开提供的仓储系统，该仓储系统包括：机器人、控制终端、货架以及至少一个工作站；工作站设置有输送线以及进行货物处理的操作台，输送线包括输送线入口以及输送线出口，操作台设置于输送线的货物输送路径上；控制终端与机器人通信连接，机器人在控制终端的控制下，将货架上的待处理货物搬运至输送线入口，以及在输送线出口将处理后的货物搬运至预设目的地。本公开中，工作站设置有输送线，操作台设置于该输送线的货物输送路径上，机器人在进行货物搬运时，只需将待处理货物搬运至输送线入口即可，待处理货物在输送线的作用下移动至操作台，从而使得操作台可以进行货物处理，在完成货物处理后，处理后的货物在输送线的作用下移动至输送线出口，机器人可以在输送线出口将处理后的货物搬运出工作站。从而，在机器人将货物搬运至输送线上后，可以离开工作站搬运其他货物，从而提高机器人的货物搬运效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本公开实施例中仓储系统的示意图；图2为本公开实施例中仓储系统的另一示意图；图3为本公开实施例中包括一个输送线入口以及一个输送线出口的输送线的示意图；图4为本公开实施例中包括多个输送线入口的输送线的示意图；图5为本公开实施例中包括多个输送线入口以及单个输送线出口的输送线的示意图；图6为本公开实施例中包括多个输送线入口以及多个输送线出口的输送线的示意图；图7为本公开实施例中包括多个输送线出口的输送线的示意图；图8为本公开实施例中包括多个输送线出口以及单个输送线入口的输送线的示意图；图9为本公开实施例提供的应用于控制终端的货物搬运方法的示意图；图10为本公开实施例提供的应用于机器人的货物搬运方法的示意图；图11为本公开实施例中控制终端与机器人进行通信的时序图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本公开实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本公开实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：机器人、控制终端、货架以及至少一个工作站；/n所述工作站设置有输送线以及进行货物处理的操作台，所述输送线包括输送线入口以及输送线出口，所述操作台设置于所述输送线的货物输送路径上；/n所述控制终端与所述机器人通信连接，所述机器人在所述控制终端的控制下，将所述货架上的待处理货物搬运至所述输送线入口，以及在所述输送线出口将处理后的货物搬运至预设目的地。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：机器人、控制终端、货架以及至少一个工作站；
所述工作站设置有输送线以及进行货物处理的操作台，所述输送线包括输送线入口以及输送线出口，所述操作台设置于所述输送线的货物输送路径上；
所述控制终端与所述机器人通信连接，所述机器人在所述控制终端的控制下，将所述货架上的待处理货物搬运至所述输送线入口，以及在所述输送线出口将处理后的货物搬运至预设目的地。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送线包括一个输送线入口以及一个输送线出口。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送线包括一个输送线入口以及至少两个输送线出口。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输送线出口与所述输送线入口的距离越远，所述机器人前往所述输送线出口搬运处理后的货物的优先级越高。


5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送线包括至少两个输送线入口以及一个输送线出口。


6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述输送线入口与所述输送线出口的距离越近，所述机器人将待处理货物搬运至所述输送线入口的优先级越高。


7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输送线包括至少两个输送线入口以及至少两个输送线出口。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述输送线入口与最远输送线出口的距离越近，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红霞，李小龙，艾鑫，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44