一种仓库出入库系统技术方案

本实用新型专利技术的方面涉及仓库技术管理技术领域，提供一种仓库出入库系统,包括：出库线，出库线一端连接输送物出口；第一移栽点，第一移栽点设置于出库线；联通线，联通线连接第一移栽点。通过该系统，通过将联通线与出库线相连，能够在执行输送物撤回的流程中，将输送物能够在出库的途中快速返回仓库中，无需等到输送物出口经过筛查确认后再将输送物返回至仓库中，省时省力，进而有助于节省成本，提高仓库管理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库出入库系统
本技术一般地涉及仓库技术管理
，特别是涉及一种仓库出入库系统。
技术介绍
相关技术中，在仓库中，输送物入库或者出库有两条线路进行掌管，通过入库线将输送物传送至仓库中，通过出库线将输送物从仓库中转移。入库线和出库线彼此分开，导致输送物临时取消出库重新返回仓库时，需要人工重新将输送物从出库线中转移至入库线，由入库线的相关人员重新确认输送物，耗时耗力。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种仓库出入库系统。第一方面，本技术实施例提供一种仓库出入库系统，包括：出库线，所述出库线一端连接输送物出口；第一移栽点，所述第一移栽点设置于所述出库线；联通线，所述联通线连接所述第一移栽点；其中，所述第一移栽点用于确定输送物流向所述输送物出口或流向所述联通线。在一实施例中，所述仓库出入库系统还包括：入库线，所述入库线一端连接输送物入口；第二移栽点，所述第二移栽点设置于所述入库线；所述联通线连通所述第一移栽点和所述第二移栽点。在另一实施例中，所述第二移栽点，用于将所述联通线中的输送物接收到所述入库线中。在又一实施例中，所述仓库出入库系统还包括，盘点节点；所述盘点节点设置于所述联通线上，用于盘点所述输送物。在又一实施例中，所述盘点节点包括第一识别模块，用于识别所述输送物。在又一实施例中，所述第一移栽点设置有第二识别模块，用于识别所述输送物，并基于所述识别结果确定所述输送物流向所述输送物出口或流向所述联通线。在又一实施例中，所述第一移栽点设置有第二识别模块，用于识别所述输送物，并基于所述识别结果确定所述输送物流向所述输送物出口或流向所述联通线。在一实施例中，所述出库线为第一传送带；所述入库线为第二传送带；所述第一传送带与所述第二传送带位于不同的水平高度。在另一实施例中，所述联通线为第三传送带；所述第三传送带至少具有一个坡段。在一实施例中，所述出库线、所述入库线为机器人移动路径。在一实施例中，所述输送物包括：料箱。本技术提供的一种仓库出入库系统，将出库线与联通线进行联通，使出库中的输送物在临时被取消出库后，经过第一移栽点的识别确认，直接从出库线中的第一移栽点流经联通线，进而返回仓库。将出库线的输送物遣返至入仓库的过程中，无需人工介入，便可将输送物能够快速地返回至仓库，进而有助于节省人工成本和时间成本，从而有助于提高仓库出入库系统的监管效率。附图说明通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：图1示出了本技术实施例提供的一种仓库出入库系统的结构示意图；图2示出了本技术实施例提供的另一种仓库出入库系统的结构示意图；在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。具体实施方式下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。相关技术中，仓库中输送物的监管流程分为两条线路，一条是出库线，另一条是入库线。出库线监管输送物的出库，入库线监管输送物的入库，两条线路彼此之间相互独立，不互通。当输送物放置在出库线中，该输送物的出库任务便无法取消，需到达出库终点后，即接输送物出口后，再由人工转移，将输送物重新投放至入库线中，重新入库。本公开提供一种仓库出入库系统，能够在输送物出库的途中被取消后，将输送物在出库线的途中返回至入库线，无需等待输送物到达接输送物出口后再由人工进行转移，使输送物返回入库的流程方便快捷，且省时省力，有助于节省成本。输送物可以是料箱、包裹或者任意种类的物体，可以根据仓库中存储的物体进行确定。图1为仓库出入库系统10的一个示例性的结构示意图。如图1所示，在一些实施例中，仓库出入库系统10可以包括：出库线110、第一移栽点130、联通线150，在另一些实施例中，仓库出入库系统10还可以包括入库线120、第二移栽点140。下面对图1中的各个结构进行详细说明。出库线110，出库线110一端连接输送物出口。在本公开实施例中，出库线110是用于将输送物从仓库传输至接输送物出口的流程线，是输送物出库的必经线路。出库线110一端将仓库存储区域中需要出库的输送物进行接收，随后将输送物传输至输送物出口，完成出库流程。在一实施例中，仓库出入库系统10还可以包括入库线120，入库线120一端连接输送物入口。在本公开实施例中，入库线120可以是用于将输送物从输送物入口传输至仓库的流程线，可以是输送物入库的必经线路。入库线120一端连接输送物入口，将需要入库的输送物进行接收，随后将输送物传输至仓库的存储区域中，完成入库流程。第一移栽点130，第一移栽点130设置于出库线。在本公开实施例中，第一移栽点130设置于出库线110，用于判断当前在出库线110进行出库的输送物是否需要撤回。确定当前在出库线110进行出库的输送物是否流向输送物出口或流向联通线150。在出库线110将输送物运送至输送物出口的过程中，若该输送物未经过第一移栽点130或者正在经过第一移栽点130时，可以根据接收到的指令，判断是否将出库线110上正在运行的输送物进行撤回，取消将该输送物流向至输送物出口。当接收到撤回指令时，则更改流向路线，将该输送物从出库线110中流入至联通线150中。当未接收到撤回指令时，则保持当前流向路线，将该输送物将流向输送物出口，使其完成出库任务。撤回指令可以包括取消出库指令或者与停止出库等相关的指令。第一移栽点130可以位于出库线110上的任意一个位置，在本公开中不进行限制。如果需要撤回，则当输送物途经第一移栽点130时，将输送物的出库路线进行更改，无需等待输送物到达输送物出口后再由输送物入口返回至仓库中，进而有助于节省输送物重新返回至仓库的存储区域的时间，提高仓库管理输送物的效率。如果不需要撤回，则直接通过出库线110流向输送物出口，完成输送物的出库。通过第一移栽点130判断输送物是否出库或者中断出库，有助于节省人工在输送物出口回收需要撤回的输送物的时间，进而能够快速将不需要出库的输送物返回至仓库中，省时且高效。在一实施例中，第一移栽点130中设置有第二识别模块，通过第二识别模块确定当前出库线110上的输送物是否为需要撤回的输送物。第二识别模块可以包括：射频识别模块(RadioFrequencyIdentification,RFID)或者条形码识别模块，通过输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓库出入库系统，其特征在于，所述仓库出入库系统包括：/n出库线，所述出库线一端连接输送物出口；/n第一移栽点，所述第一移栽点设置于所述出库线；/n联通线，所述联通线连接所述第一移栽点；/n其中，所述第一移栽点用于确定输送物流向所述输送物出口或流向所述联通线。/n

【技术特征摘要】
20200415 CN 20202056359521.一种仓库出入库系统，其特征在于，所述仓库出入库系统包括：
出库线，所述出库线一端连接输送物出口；
第一移栽点，所述第一移栽点设置于所述出库线；
联通线，所述联通线连接所述第一移栽点；
其中，所述第一移栽点用于确定输送物流向所述输送物出口或流向所述联通线。


2.根据权利要求1所述的仓库出入库系统，其特征在于，所述仓库出入库系统还包括：
入库线，所述入库线一端连接输送物入口；
第二移栽点，所述第二移栽点设置于所述入库线；
所述联通线连通所述第一移栽点和所述第二移栽点。


3.根据权利要求2所述的仓库出入库系统，其特征在于，
所述第二移栽点，用于将所述联通线中的输送物接收到所述入库线中。


4.根据权利要求1-3任一项所述的仓库出入库系统，其特征在于，所述仓库出入库系统还包括，盘点节点；
所述盘点节点设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅诚冰，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11