一种自动化立体仓库以及仓库货物转运控制系统技术方案

本申请公开了一种自动化立体仓库以及仓库货物转运控制系统，包括库房本体1、自动堆垛机2、货架3、传送机构4、物料单元5、控制系统；通过控制系统实现整个仓库的自动化运行，向上联接物流上位系统，接受上位任务指令并反馈上位任务执行情况；向下联接底层设备实现输送提升等设备的驱动，物料的检测与识别，完成物料输送的过程控制及信息的传递，横向完成其他单机系统的控制集成。在保证物流自动化系统正常运转中担负着极其重要的作用。此外还提供内容丰富、形象直观的人机界面、安全保护措施和多种操作模式，辅助工作人员进行设备操作和维护。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库以及仓库货物转运控制系统
本专利技术属于仓库自动化控制领域，具体涉及一种自动化立体仓库以及仓库货物转运控制系统。
技术介绍
现有的传统的仓储管理采用人工手动方式，记录方式繁琐、效率低下、人为因素大，准确率低，容易出现伪造数据。此外，人力资源浪费及高昂的管理维护成本也造成无法保证收货、验货的正确性，从而产生库存、延迟交货，进一步增加成本。且手工管理方式不能为管理者提供实时、快速、准确的仓库作业和库存信息，不便实施及时、准确、科学的决策。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术的不足，提供一种自动化立体仓库以及仓库货物转运控制系统，从而有效解决现有技术的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种自动化立体仓库，包括库房本体1、自动堆垛机2、货架3、传送机构4、物料单元5；控制系统；库房本体1设置为长方体结构；库房本体1的内部设置有货架3；所述货架3沿库房本体1纵向平行设置有若干排；库房本体1的一端设置有入库站台7与出库站台10；各个货架3之间设置有运行轨道6；自动堆垛机2沿着运行轨道6往复运动；所述传送机构4分别设置在入库站台7与出库站台10所在区域；入库站台7与出库站台10上的传送机构4相互独立运行；入库站台7上沿着传输方向依次设置有人工入库作业区8、外形检测区9、称量区11、条码识别区12；条码识别区12安装设置有条码识别器13和固定条码识别器13的识别器安装架14；称量区11设置有称量传送带；称量传送带表面设置有压力传感器15；外形检测区9设置有光电传感器16；出库站台10上沿着传输方向依次设置有拣选出库区17、外形检测区9、称量区11和条码识别区12；条码识别区12安装设置有条码识别器13；物料单元5在传送机构4上传输运动，各物料单元5间距不小于100mm；所述控制系统设置在库房本体1的内部；控制系统与传送机构4、条码识别器13、自动堆垛机2、压力传感器15、光电传感器16控制连接。进一步为，本专利技术所述的升降装置中的容器为竖井，在竖井的顶部两侧对称固定设置有连接杆，连接杆之间设置有滚轴；平衡重通过钢丝绳依次与滚轴、滑轮、承船厢连接。进一步为，还包括信号交互终端和PDA条码手持终端；所述信号交互终端上设置有人机交互界面和实体按键；信号交互终端、PDA条码手持终端与控制系统通过无线信号连接。进一步为，所述物料单元5包括包装箱、周转箱、托盘组；所述托盘组包括若干个可以堆叠设置的托盘；所述托盘设置为川字底结构。进一步为，货物入库流程为：1)堆垛机依据控制系统指令，到达指定货架3位置处，取出空物料单元5，放置于指定入库站台7处，由传送机构4送至人工入库作业区8处；2)人工按照入库规范，将货物放置在入库站台7的空物料单元5内，并使用PDA条码手持终端对入库物料及物料单元5进行扫码绑定；3)人工手持信号交互终端，并在信号交互终端上确认物料装箱完成，接着按下信号交互终端上的实体按键启动入库程序，4)物料在传送机构4上传送至外形检测区9，并进行光电非接触式外形检测；检测以后的数据传输到控制系统进行判定；5)外形检测合格后，货物继续运转进入称量区11；称量完成后将重量数据传递给控制系统进行判定；外形检测或称重检测不合格，控制系统下达命令，物料单元5回退到入库站台7首端处，系统同时通过声光报警通知人工核验，待人工整理后，按信号交互终端上的实体按钮重新启动入库程序；6)称量完成，货物继续进入条码识别区12进行信息读取；条码识别器13自动读取外形检测及称重合格的物料单元5上的条码信息并报送控制系统；7)传送机构4根据控制系统的调度将物料单元5运输至入库站台7末端，等待自动堆垛机2取货。进一步为，货物拣选出库流程为：1)人工使用信号交互终端发出命令到控制系统，指定出库站台10，并下达拣选出库任务。2)控制系统根据出库任务，调度自动堆垛机2到指定货位处取出待拣选出库的装有货物的物料单元5，并放入对应出库站台10处。3)传输机构根据控制系统调度，将物料单元5运输至拣选出库区17处，待人工进行下线出库拣选作业；用于出库的货物留物料单元5中继续运输；4)待拣选完成，物料单元5到达指定出库站台10后，人工取出指定拣选物料，并使用PDA条码手持终端逐一扫描出库物料条码，并将数据上传控制系统。5)全部物料拣选完成后，人工使用PDA条码手持终端进行拣选完成确认，并将数据上传控制系统；6)人工使用信号交互终端启动返库程序，剩余物料连同物料单元5返库存储；7)外形检测合格后，进入自动完成称重测量及料箱上的条码信息读取。外形检测或称重检测不合格，返库物料单元5则回退到出库站台10处，系统同时通过声光报警通知人工核验，待人工整理后，人工在信号交互终端上重新启动返库程序；8)检测合格后，经过条码识别区12并读取合格物料单元5上的条码信息，上报控制系统；9)传送机构继续传输，根据控制系统的调度，将返库的物料单元5运输至指定入库站台7处，等待自动堆垛机2取货，入库过程与权利要求8所述的货物入库过程相同；自动堆垛机2根据控制系统调度，将返库的物料单元5存放于指定货位处，完成返库作业。进一步为，整箱出库流程为：1)人工使用信号交互终端发出命令到控制系统，指定出库站台10，并下达拣选出库任务；2)控制系统根据出库任务，调度堆垛机到指定货位处取出待拣选出库物料单元5，并放入对应出库站台10处；3)传送机构4根据控制系统调度，将物料单元5运输至指定的出库站台10处，待人工进行下线出库作业；4)物料单元5到达指定出库站台10后，人工按照信号交互终端的提示将物料单元5内的待出库物料全部取出，并使用PDA条码手持终端逐一扫描出库物料条码；5)全部待出库物料下线扫码完成确认后，人工在信号交互终端上确认出货完成，人工按下信号交互终端的实体按钮启动空的物料单元5的回库程序；6)传送机构4根据控制系统调度，运送空物料单元5至指定入库站台7处，等待自动堆垛机2取货；堆垛机根据控制系统调度，将回库的物料单元5存放于指定货位处，完成空物料单元5的回库作业。进一步为，压力传感器15、光电传感器16和条码识别器13上连接设置有总线模块18；压力传感器15、光电传感器16和条码识别器13通过总线模块18与总线19连接；所述总线19与控制系统连接，实现数据传输。进一步为，所述总线包括ProfiNet、ProfiBus-DP、EtherNet/IP、DeviceNet、ControlNet、CAN、AS-interface中的一种或多种。进一步为，所述控制系统包括动力部分、控制部分、通讯部分、指示部分、保护部分。进一步为，所述动力部分包括一体式变频器功率模块、中间继电器、重载连接器，实现电机驱动及制动控制；所述控制部分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括库房本体(1)、自动堆垛机(2)、货架(3)、传送机构(4)、物料单元(5)；控制系统；/n库房本体(1)设置为长方体结构；库房本体(1)的内部设置有货架(3)；所述货架(3)沿库房本体(1)纵向平行设置有若干排；库房本体(1)的一端设置有入库站台(7)与出库站台(10)；/n各个货架(3)之间设置有运行轨道(6)；自动堆垛机(2)沿着运行轨道(6)往复运动；/n所述传送机构(4)分别设置在入库站台(7)与出库站台(10)所在区域；/n入库站台(7)与出库站台(10)上的传送机构(4)相互独立运行；/n入库站台(7)上沿着传输方向依次设置有人工入库作业区(8)、外形检测区(9)、称量区(11)、条码识别区(12)；条码识别区(12)安装设置有条码识别器(13)和固定条码识别器(13)的识别器安装架(14)；称量区(11)设置有称量传送带；称量传送带表面设置有压力传感器(15)；/n外形检测区(9)设置有光电传感器(16)；/n出库站台(10)上沿着传输方向依次设置有拣选出库区(17)、外形检测区(9)、称量区(11)和条码识别区(12)；条码识别区(12)安装设置有条码识别器(13)；/n物料单元(5)在传送机构(4)上传输运动，各物料单元(5)间距不小于100mm；/n所述控制系统设置在库房本体(1)的内部；控制系统与传送机构(4)、条码识别器(13)、自动堆垛机(2)、压力传感器(15)、光电传感器(16)控制连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库，其特征在于，包括库房本体(1)、自动堆垛机(2)、货架(3)、传送机构(4)、物料单元(5)；控制系统；
库房本体(1)设置为长方体结构；库房本体(1)的内部设置有货架(3)；所述货架(3)沿库房本体(1)纵向平行设置有若干排；库房本体(1)的一端设置有入库站台(7)与出库站台(10)；
各个货架(3)之间设置有运行轨道(6)；自动堆垛机(2)沿着运行轨道(6)往复运动；
所述传送机构(4)分别设置在入库站台(7)与出库站台(10)所在区域；
入库站台(7)与出库站台(10)上的传送机构(4)相互独立运行；
入库站台(7)上沿着传输方向依次设置有人工入库作业区(8)、外形检测区(9)、称量区(11)、条码识别区(12)；条码识别区(12)安装设置有条码识别器(13)和固定条码识别器(13)的识别器安装架(14)；称量区(11)设置有称量传送带；称量传送带表面设置有压力传感器(15)；
外形检测区(9)设置有光电传感器(16)；
出库站台(10)上沿着传输方向依次设置有拣选出库区(17)、外形检测区(9)、称量区(11)和条码识别区(12)；条码识别区(12)安装设置有条码识别器(13)；
物料单元(5)在传送机构(4)上传输运动，各物料单元(5)间距不小于100mm；
所述控制系统设置在库房本体(1)的内部；控制系统与传送机构(4)、条码识别器(13)、自动堆垛机(2)、压力传感器(15)、光电传感器(16)控制连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，还包括信号交互终端和PDA条码手持终端；所述信号交互终端上设置有人机交互界面和实体按键；信号交互终端、PDA条码手持终端与控制系统通过无线信号连接。


3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述物料单元(5)包括包装箱、周转箱、托盘组；所述托盘组包括若干个可以堆叠设置的托盘；所述托盘设置为川字底结构。


4.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，货物入库流程为：
1)堆垛机依据控制系统指令，到达指定货架(3)位置处，取出空物料单元(5)，放置于指定入库站台(7)处，由传送机构(4)送至人工入库作业区(8)处；
2)人工按照入库规范，将货物放置在入库站台(7)的空物料单元(5)内，并使用PDA条码手持终端对入库物料及物料单元(5)进行扫码绑定；
3)人工手持信号交互终端，并在信号交互终端上确认物料装箱完成，接着按下信号交互终端上的实体按键启动入库程序，
4)物料在传送机构(4)上传送至外形检测区(9)，并进行光电非接触式外形检测；检测以后的数据传输到控制系统进行判定；
5)外形检测合格后，货物继续运转进入称量区(11)；称量完成后将重量数据传递给控制系统进行判定；外形检测或称重检测不合格，控制系统下达命令，物料单元(5)回退到入库站台(7)首端处，系统同时通过声光报警通知人工核验，待人工整理后，按信号交互终端上的实体按钮重新启动入库程序；
6)称量完成，货物继续进入条码识别区(12)进行信息读取；条码识别器(13)自动读取外形检测及称重合格的物料单元(5)上的条码信息并报送控制系统；
7)传送机构(4)根据控制系统的调度将物料单元(5)运输至入库站台(7)末端，等待自动堆垛机(2)取货。


5.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，货物拣选出库流程为：
1)人工使用信号交互终端发出命令到控制系统，指定出库站台(10)，并下达拣选出库任务。
2)控制系统根据出库任务，调度自动堆垛机(2)到指定货位处取出待拣选出库的装有货物的物料单元(5)，并放入对应出库站台(10)处。
3)传输机构根据控制系统调度，将物料单元(5)运输至拣选出库区(17)处，待人工进行下线出库拣选作业；用于出库的货物留物料单元(5)中继续运输；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓明，江津，吴彬，王世龙，
申请(专利权)人：云南迦南飞奇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53