【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有敞开顶部的容器处理载具,以及将产品物品放置到由载具承载的储存容器中的方法
本专利技术涉及一种具有敞开顶部的容器处理载具,使得产品物品可以放入由容器处理载具承载的储存容器中或从其中取出,以及相关的方法。
技术介绍
图1A和图1C公开了典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取回系统1。图1B和图1D分别公开了操作图1A和图1C中公开的系统1的现有技术容器处理载具200、300。框架结构100包括多个直立构件102和可选地多个支撑直立构件102的水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成,例如挤压铝型材。框架结构100限定储存网格104,该储存网格包括成行布置的储存列105,在该储存列中,也被称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。每个储存容器106通常可以容纳多个产品物品(未示出),并且储存容器106内的产品物品可以是相同的,或者可以是不同的产品类型,这取决于应用。储存网格104防止储存容器106在堆垛107中的水平移动,并且引导储存容器106的竖直移动,但是通常在堆叠时不支撑储存容器106。自动储存和取回系统1包括以网格图案布置在储存网格104的顶部上的轨道系统108,在该轨道系统108上,运行多个容器处理载具200、300(如图1B和图1D中举例说明的)以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106降低到该储存列中,并且还在储存列105上方运输储存容器106。构成网格图案的网格单元122中的一个的水平范围在图1A和图1 ...
【技术保护点】
1.一种用于从底层储存系统(1)的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器处理载具(400),所述容器处理载具包括:/n-载具模块部件(P1);以及/n-容器提升部件,/n所述载具模块部件(P1)包括用于沿第一方向(X)移动所述容器处理载具的第一组车轮(32a)和用于沿第二方向(Y)移动所述容器处理载具的第二组车轮(32b),所述第二方向垂直于所述第一方向,其中,所述容器提升部件从所述载具模块部件(P1)侧向延伸,并且包括:/n-起重框架(P2),具有限定入口周边的开口(OSP);/n-起重机构,由所述起重框架(P2)承载;/n-多个提升带(16a、16b),连接到所述起重机构并且由所述起重框架(P2)引导;以及/n-提升框架(17),用于可释放地连接到储存容器(6),所述提升框架(17)通过所述多个提升带以水平取向从所述起重框架(P2)悬置,所述提升框架具有限定入口周边的开口(OLF),其中,所述起重框架(P2)中的开口(OSP)的入口周边在形状上对应于所述提升框架(17)中的开口(OLF)的入口周边并且两者相对准,以在所述提升框架(17)已经通过所述起重机构向上提升到所述起重框架(P ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181106 NO 201814191.一种用于从底层储存系统(1)的三维网格(4)拾取储存容器(6)的容器处理载具(400),所述容器处理载具包括:
-载具模块部件(P1);以及
-容器提升部件,
所述载具模块部件(P1)包括用于沿第一方向(X)移动所述容器处理载具的第一组车轮(32a)和用于沿第二方向(Y)移动所述容器处理载具的第二组车轮(32b),所述第二方向垂直于所述第一方向,其中,所述容器提升部件从所述载具模块部件(P1)侧向延伸,并且包括:
-起重框架(P2),具有限定入口周边的开口(OSP);
-起重机构,由所述起重框架(P2)承载;
-多个提升带(16a、16b),连接到所述起重机构并且由所述起重框架(P2)引导;以及
-提升框架(17),用于可释放地连接到储存容器(6),所述提升框架(17)通过所述多个提升带以水平取向从所述起重框架(P2)悬置,所述提升框架具有限定入口周边的开口(OLF),其中,所述起重框架(P2)中的开口(OSP)的入口周边在形状上对应于所述提升框架(17)中的开口(OLF)的入口周边并且两者相对准,以在所述提升框架(17)已经通过所述起重机构向上提升到所述起重框架(P2)时允许通过相应的开口(OSP、OLF)接近所述储存容器(6)中的物品。
2.根据权利要求1所述的容器处理载具,其中,所述起重框架(P2)和所述提升框架(17)中的开口(OSP、OLF)的入口周边基本上等于所述储存容器(6)中的开口的入口周边。
3.根据前述权利要求中任一项所述的容器处理载具,其中,所述起重框架(P2)中的开口(OSP)、所述提升框架(17)中的开口(OLF)和所述储存容器(6)的顶部中的开口具有基本上相等的竖直投影,从而确保从所述容器处理载具(400)上方进入所述储存容器(6)的内部。
4.根据权利要求3所述的容器处理载具,其中,所述起重框架(P2)包括一对臂(36),并且其中,滑轮(31)连接到每个臂(36)的远端。
5.根据权利要求4所述的容器处理载具,其中,所述起重框架(P2)包括在所述臂(36)的远端处连接的横档(37),从而形成用于所述起重框架(P2)中的开口(OSP)的入口周边的围封件。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的容器处理载具,其中,所述滑轮(31)的旋转轴线垂直于所述起重框架(31)的臂(36)延伸。
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:特龙·奥斯特海姆,
申请(专利权)人:自动存储科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:挪威;NO
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