使用重力从容器卸载物品的系统和方法技术方案

用于卸载容器的内容物的系统和方法，该系统包括自动储存和取出系统，其中，该系统包括：导轨系统，该导轨系统包括第一组平行导轨和第二组平行导轨，该第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上在第一方向(X)上移动，该第二组平行导轨布置为垂直于第一组导轨以引导容器搬运车辆在垂直于第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，第一组平行导轨和第二组平行导轨将导轨系统划分为多个网格单元，框架结构包括直立构件和水平构件；至少一个容器搬运车辆，配置成在导轨系统上运行，其中，该至少一个容器搬运车辆设置有至少一个定向传感器，该传感器配置成测量传感器在三维笛卡尔参考系中的至少一个定向参数；中央控制单元，配置成接收、传输和处理容器搬运车辆的数据信号，并且接收和处理传感器的数据信号；至少一个容器，该容器包括四个侧壁和一个底部，从而形成敞开式箱结构；以及用于将容器运输到卸载站的器件，在该卸载站处，容器的内容物通过重力被倒出，其中，该卸载站包括容器旋转装置，该容器旋转装置使容器围绕至少一个轴线旋转，从而倒出内容物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，具体地涉及一种用于使用重力从容器卸载物品的系统和方法。

技术介绍

1、图1公开了具有框架结构100的常见的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2、图3以及图4公开了适合在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。

2、框架结构100包括多个直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括跨过框架结构100的顶部布置的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上运输储存容器106。导轨系统108包括第一组平行导轨110和第二组平行导轨111，该第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆201、301、4本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于卸载容器的内容物的系统，包括自动储存和取出系统，其中，所述系统包括：导轨系统，所述导轨系统包括第一组平行导轨和第二组平行导轨，所述第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上在第一方向(X)上移动，所述第二组平行导轨布置为垂直于所述第一组平行导轨以引导所述容器搬运车辆在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，所述第一组平行导轨和所述第二组平行导轨将所述导轨系统划分为多个网格单元，所述框架结构包括直立构件和水平构件；至少一个容器搬运车辆，配置成在所述导轨系统上运行，其中，至少一个所述容器搬运车辆设置有至少一个定向传感器，所述传感器配置成测量所述传感器在三维笛卡...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于卸载容器的内容物的系统，包括自动储存和取出系统，其中，所述系统包括：导轨系统，所述导轨系统包括第一组平行导轨和第二组平行导轨，所述第一组平行导轨布置为引导容器搬运车辆在框架结构的顶部上在第一方向(x)上移动，所述第二组平行导轨布置为垂直于所述第一组平行导轨以引导所述容器搬运车辆在垂直于所述第一方向(x)的第二方向(y)上移动，所述第一组平行导轨和所述第二组平行导轨将所述导轨系统划分为多个网格单元，所述框架结构包括直立构件和水平构件；至少一个容器搬运车辆，配置成在所述导轨系统上运行，其中，至少一个所述容器搬运车辆设置有至少一个定向传感器，所述传感器配置成测量所述传感器在三维笛卡尔参考系中的至少一个定向参数；中央控制单元，配置成接收、传输和处理所述容器搬运车辆的数据信号，并且接收和处理所述传感器的数据信号；至少一个容器，包括四个侧壁和一个底部，从而形成敞开式箱结构；以及用于将所述容器运输到卸载站的器件，在所述卸载站处，所述容器的内容物通过重力被倒出，其特征在于，所述卸载站包括容器旋转装置，所述容器旋转装置使所述容器围绕至少一个轴线旋转，从而倒出所需量的内容物，并且所述容器旋转装置包括引导表面，所述引导表面沿着螺旋路径引导所述容器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述卸载站具有开口以用于允许倒出所述容器的内容物。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述容器旋转装置包括至少一个导轨，所述导轨限定用于所述容器的路径并且在所述容器行进通过所述卸载站时引导所述容器，并且所述导轨配置成使所述容器围绕所述轴线至少部分地转动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述容器旋转装置包括具有通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·威廉，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：