一种料盘存储仓及存储仓移料装置制造方法及图纸

本技术涉及一种料盘存储仓及存储仓移料装置，包括安装板；该料盘存储仓结构设计巧妙，通过多个定位立柱与多个定位销相互配合不仅使多个物料架依次固定竖直放置在料盘存储仓内，定位精确，能够防止物料架在料盘存储仓内前后左右移动，排列整齐，且通过将料盘放置在料盘存储载具中，不仅能保护料盘，还能对料盘进一步的定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及smt贴装设备，更具体地说，涉及一种料盘存储仓及存储仓移料装置。

技术介绍

1、smt贴片技术中的贴片元器件通常由专用的料盘来进行存储，方便自动化器械来进行取料组装，现有技术中有一种料盘储料装置，如专利号cn201820886770.4的技术公开的一种料盘存储架及具有其的物料存储系统；其中的料盘存储装置12包括顶部连接板121、二个侧板122及多个隔板123。二个侧板122相对设置且分别连接于顶部连接板121的两侧。多个隔板123叠层设置于二个侧板122之间以形成多个料盘存储格s，且隔板123上还设有防滑的承托部，多个承载部1231突出于隔板123，承载部1231的数量为四个，四个承载部1231呈十字型分布，将隔板123分隔为四个料盘存储区域y，料盘l2可放置于料盘存储区域y内；但是该料盘还存在以下问题；

2、1、料盘放置在料盘存储区域y内时，没有其他辅助料盘定位固定的机构，料盘容易在料盘存储区域y内横向移动；定位不准。

3、2、料盘无保护装置，在料盘移动时料盘容易直接与承载部发生碰撞而导致损坏。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种料盘存储仓。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料盘存储仓，包括安装板，其中，所述安装板的上表面沿其长度方向均匀分布有多个定位立柱；相邻两所述定位立柱之间设有供物料架侧立放置的储料空间；所述物料架包括供料盘竖直放置的料盘存储载具，以及固定安装于所述料盘存储载具一侧表面的连接件；所述物料架通过所述连接件与外部机械手配合连接；相邻两所述定位立柱之间还设有与所述安装板固定连接的定位销；所述连接件的底部设有与所述定位销对应并与其配合插接的定位孔；装配到位时，相邻两所述定位立柱对所述料盘存储载具进行左右定位，所述物料架通过所述定位销插入与所述定位孔中而与所述安装板连接；

3、本技术所述的料盘存储仓，其中，所述料盘存储载具背对所述连接件的一侧表面转动设置有第一行走轮；

4、本技术所述的料盘存储仓，其中，所述安装板远离所述定位销的一侧固定安装有支撑板；所述支撑板上设有多个与所述第一行走轮一一对应的容纳槽；

5、本技术所述的料盘存储仓，其中，所述料盘存储载具包括盒体，所述盒体内设有供所述料盘存放的中空腔室；所述盒体的上表面设有供所述料盘通过并与所述中空腔室相连通的开口；所述盒体的左侧表面或右侧表面还设有供机械手指穿过并与所述中空腔室相连通的通槽；所述通槽的一端与所述料盘的中心孔相对应，另一端与所述开口相连通；

6、本技术所述的料盘存储仓，其中，所述中空腔室内设有多个支撑所述料盘的支撑条；多个所述支撑条配合连接形成与所述料盘的外侧表面相匹配的弧形；

7、进一步的，本技术还提供一种存储仓移料装置，其中，包括至少两组如上述所述的料盘存储仓；

8、本技术所述的存储仓移料装置，其中，所述存储仓移料装置还包括托盘；多组所述料盘存储仓均通过定位组件依次固定安装于所述托盘上；

9、本技术所述的存储仓移料装置，其中，所述存储仓移料装置还包括与所述托盘滑动连接的活动板，以及驱动所述活动板直线间歇移动的驱动机构；

10、本技术所述的存储仓移料装置，其中，所述活动板的两侧分别设有朝所述托盘方向延伸的导向条，以及多个与所述托盘的底部配合滑动连接的万向滚轮；两所述导向条及所述活动板相互围合形成供所述托盘放置的滑槽；多个所述万向滚轮均位于两所述导向条之间；所述托盘的左右两侧还分别转动设置有与所述导向条配合滑动连接的第二行走轮；

11、本技术所述的存储仓移料装置，其中，所述滑槽的一端为供托盘滑入所述滑槽的开口端，另一端为封闭端；所述活动板位于所述开口端的一端设有打开或关闭所述开口端的开合组件，位于所述封闭端的一端设有防止所述托盘从所述滑槽中向外脱离的止挡件。

12、本技术的有益效果在于：该料盘存储仓结构设计巧妙，通过多个定位立柱与多个定位销相互配合不仅使多个物料架依次固定竖直放置在料盘存储仓内，定位精确，能够防止物料架在料盘存储仓内前后左右移动，排列整齐，且通过将料盘放置在料盘存储载具中，不仅能保护料盘，还能对料盘进一步的定位。

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【技术保护点】

1.一种料盘存储仓，包括安装板，其特征在于，所述安装板的上表面沿其长度方向均匀分布有多个定位立柱；相邻两所述定位立柱之间设有供物料架侧立放置的储料空间；所述物料架包括供料盘竖直放置的料盘存储载具，以及固定安装于所述料盘存储载具一侧表面的连接件；所述物料架通过所述连接件与外部机械手配合连接；相邻两所述定位立柱之间还设有与所述安装板固定连接的定位销；所述连接件的底部设有与所述定位销对应并与其配合插接的定位孔；装配到位时，相邻两所述定位立柱对所述料盘存储载具进行左右定位，所述物料架通过所述定位销插入与所述定位孔中而与所述安装板连接。

2.根据权利要求1所述的料盘存储仓，其特征在于，所述料盘存储载具背对所述连接件的一侧表面转动设置有第一行走轮。

3.根据权利要求2所述的料盘存储仓，其特征在于，所述安装板远离所述定位销的一侧固定安装有支撑板；所述支撑板上设有多个与所述第一行走轮一一对应的容纳槽。

4.根据权利要求1-3任一所述的料盘存储仓，其特征在于，所述料盘存储载具包括盒体，所述盒体内设有供所述料盘存放的中空腔室；所述盒体的上表面设有供所述料盘通过并与所述中空腔室相连通的开口；所述盒体的左侧表面或右侧表面还设有供机械手指穿过并与所述中空腔室相连通的通槽；所述通槽的一端与所述料盘的中心孔相对应，另一端与所述开口相连通。

5.根据权利要求4所述的料盘存储仓，其特征在于，所述中空腔室内设有多个支撑所述料盘的支撑条；多个所述支撑条配合连接形成与所述料盘的外侧表面相匹配的弧形。

6.一种存储仓移料装置，其特征在于，包括至少两组如权利要求1-5任一所述的料盘存储仓。

7.根据权利要求6所述的存储仓移料装置，其特征在于，所述存储仓移料装置还包括托盘；多组所述料盘存储仓均通过定位组件依次固定安装于所述托盘上。

8.根据权利要求7所述的存储仓移料装置，其特征在于，所述存储仓移料装置还包括与所述托盘滑动连接的活动板，以及驱动所述活动板直线间歇移动的驱动机构。

9.根据权利要求8所述的存储仓移料装置，其特征在于，所述活动板的两侧分别设有朝所述托盘方向延伸的导向条，以及多个与所述托盘的底部配合滑动连接的万向滚轮；两所述导向条及所述活动板相互围合形成供所述托盘放置的滑槽；多个所述万向滚轮均位于两所述导向条之间；所述托盘的左右两侧还分别转动设置有与所述导向条配合滑动连接的第二行走轮。

10.根据权利要求9所述的存储仓移料装置，其特征在于，所述滑槽的一端为供托盘滑入所述滑槽的开口端，另一端为封闭端；所述活动板位于所述开口端的一端设有打开或关闭所述开口端的开合组件，位于所述封闭端的一端设有防止所述托盘从所述滑槽中向外脱离的止挡件。

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【技术特征摘要】

1.一种料盘存储仓，包括安装板，其特征在于，所述安装板的上表面沿其长度方向均匀分布有多个定位立柱；相邻两所述定位立柱之间设有供物料架侧立放置的储料空间；所述物料架包括供料盘竖直放置的料盘存储载具，以及固定安装于所述料盘存储载具一侧表面的连接件；所述物料架通过所述连接件与外部机械手配合连接；相邻两所述定位立柱之间还设有与所述安装板固定连接的定位销；所述连接件的底部设有与所述定位销对应并与其配合插接的定位孔；装配到位时，相邻两所述定位立柱对所述料盘存储载具进行左右定位，所述物料架通过所述定位销插入与所述定位孔中而与所述安装板连接。

2.根据权利要求1所述的料盘存储仓，其特征在于，所述料盘存储载具背对所述连接件的一侧表面转动设置有第一行走轮。

3.根据权利要求2所述的料盘存储仓，其特征在于，所述安装板远离所述定位销的一侧固定安装有支撑板；所述支撑板上设有多个与所述第一行走轮一一对应的容纳槽。

4.根据权利要求1-3任一所述的料盘存储仓，其特征在于，所述料盘存储载具包括盒体，所述盒体内设有供所述料盘存放的中空腔室；所述盒体的上表面设有供所述料盘通过并与所述中空腔室相连通的开口；所述盒体的左侧表面或右侧表面还设有供机械手指穿过并与所述中空腔室相连通的通槽；所述通槽的一端与所述料盘的中心孔相对应，另一端与所述开口相连通。

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【专利技术属性】
技术研发人员：谭普明，
申请(专利权)人：昆山迈征自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：