【技术实现步骤摘要】
本申请属于上料机制造，具体为一种接线盒无序自动上料机。
技术介绍
1、目前，接线盒分为带尾线的接线盒和不带尾线的接线盒。而在组装含有接线盒的产品时，带尾线的接线盒和不带尾线都需要，所以，无法直接采用振动上料机进行上料，因为会导致带尾线的接线盒上的尾线相互纠缠，而利用斗式提升机、弹夹式供料机、推板提升机等上料方法在对接线盒上料时不能分辨接线盒的正反面以及当接线盒的正反面倒置时无法将接线盒翻转后以接线盒正确的状态进行上料。
技术实现思路
1、本申请的目的主要是针对现有技术的缺点，采用设置柔性振动盘送料机构、提升送料机构、翻转机构、筛选机构、上料夹爪、第一视觉引导装置相互配合的方式，设计了一种接线盒无序自动上料机，使得通过柔性振动盘送料机构与上料夹爪配合实现不带尾线接线盒的上料，通过提升送料机构和翻转机构配合筛选机构以及上料夹爪实现带尾线接线盒的上料，从而解决了目前的上料机构不能分辨接线盒的正反面以及当接线盒的正反面倒置时无法将接线盒翻转后以接线盒正确的状态进行上料的问题。
2、为了实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、一种接线盒无序自动上料机，包括机架，所述机架上设有柔性振动盘送料机构、提升送料机构、翻转机构、筛选机构、上料夹爪、第一视觉引导装置（2d视觉，针对柔性振动盘、翻转机构、筛选机构），第二视觉引导装置（3d视觉，只针对提升送料机构）所述翻转机构的输出端在所述筛选机构的输入范围内，所述提升送料机构上设有物料输出结构和料箱输出结构，所述提升送料机构的
4、优选的，所述提升送料机构包括提升机构、抓取机构、第二视觉引导装置，所述提升机构在所述第二视觉引导装置的视觉范围内，所述第二视觉引导装置信号连接所述抓取机构和料箱输出结构，所述翻转机构的输送始端和所述提升机构的提升终端均在所述抓取机构的行程范围内，所述抓取机构的正上方设置所述第二视觉引导装置，所述提升机构的提升始端和料箱输出结构背向所述提升机构的一端均延伸到所述机架的外侧壁，所述抓取机构信号连接所述第二视觉引导装置。
5、优选的，所述提升机构包括提升架、第一料箱盛放架、第二料箱盛放架、料箱夹取器、料箱输出架、第一伸缩挂钩、第二伸缩挂钩，所述提升架固定设于所述机架上，所述提升架上通过升降器设置所述第二料箱盛放架，所述第一料箱盛放架固定设于所述机架上，所述第一料箱盛放架位于所述提升架的下端的一侧，所述第一料箱盛放架的输出端在所述升降器的输入范围内，所述第二料箱盛放架上设有与所述第一料箱盛放架配合的第一伸缩挂钩，所述第一料箱盛放架的输入端延伸到所述机架的外侧壁，所述料箱夹取器位于所述升降器的上方，所述升降器的终端在所述料箱夹取器的行程范围内，所述机架上在所述第一料箱盛放架的正上方设置所述料箱输出架，所述料箱输出架的输出端延伸到所述机架的外侧壁，所述料箱输出架的输入端设有与所述料箱夹取器配合的第二伸缩挂钩，第二伸缩挂钩以及所述料箱夹取器均信号连接所述第二视觉引导装置。
6、优选的，所述升降器包括提升电机、第一滑轨、第一链轮、第二链轮、滑块、链条，所述第一滑轨竖直设于所述提升架上，所述第二料箱盛放架上固定设置所述滑块，所述滑块与所述第一滑轨的两端之间滑动连接，所述提升架的上端和下端各分别设置所述第一链轮和第二链轮，所述提升架上设置所述提升电机，所述提升电机的输出轴轴向固定连接所述第一链轮的转动轴，所述第一链轮和第二链轮的轴线均垂直于所述第一滑轨，所述第一链轮与第二链轮均与所述链条的两端之间的同一侧啮合，所述链条的两端均固定连接所述第二料箱盛放架，所述第一滑轨的上端和所述第一链轮均在所述料箱夹取器的行程范围内，所述第一滑轨的下端和所述第二链轮均在所述第二料箱盛放架的下方。
7、优选的，所述第二料箱盛放架包括第二料箱盛放架本体、接料箱辊子，所述第二料箱盛放架本体上设置两排所述接料箱辊子，每个所述接料箱辊子的轴线均平行于所述机架的上表面且垂直于所述第二料箱盛放架与第一料箱盛放架之间的连接线段，两排所述接料箱辊子之间预设间隙，所述第一伸缩挂钩设于两排所述接料箱辊子之间，所述第一伸缩挂钩的伸缩方向平行于所述接料箱辊子之间形成的队形。
8、优选的，所述第一伸缩挂钩包括接第一固定座、第一拉板、第一扭簧、第一导杆、第一安装板、第二驱动气缸，所述第二驱动气缸设于两排所述接料箱辊子之间的间隙内，所述第二驱动气缸的外径小于所述接料箱辊子的直径，所述第二驱动气缸平行于每排所述接料箱辊子的队形，所述第二驱动气缸的自由端朝向所述第一料箱盛放架，所述第二料箱盛放架本体上在两排所述接料箱辊子之间固定设置所述第一固定座，所述第一固定座上设有轴线与所述第二驱动气缸平行的第一滑孔，所述第一导杆的两端之间与所述第一滑孔滑动连接，所述第二驱动气缸的自由端与所述第一导杆上朝向所述第一料箱盛放架的一端共同固定连接所述第一安装板，所述第一安装板的上端设置开口向上的第一u型槽，所述第一u型槽的内侧壁转动连接所述第一拉板的下端，所述第一拉板的上端伸出所述第一u型槽外，所述第一拉板的转动轴平行于所述接料箱辊子的轴线，所述第一拉板的上端朝向所述第一料箱盛放架的一面为第一斜面，所述第一斜面的上端到所述提升架的距离小于所述第一斜面的下端到所述提升架的距离，所述第一拉板上朝向所述第二驱动气缸的一面的下端设有第一限位板，所述第一限位板的下端在所述第一u型槽的下端与所述第一安装板的下端之间，所述第一拉板的转动轴上同轴套设所述接第一扭簧，所述第一扭簧的扭臂分别抵住所述第一安装板和第一拉板，所述第一料箱盛放架上朝向所述提升架的一侧的上表面设有与所述第一拉板以及所述第一安装板配合的所述第一槽口，所述第一安装板的上表面到所述第二料箱盛放架本体的上表面之间的距离小于所述接料箱辊子的直径。
9、优选的，第一料箱盛放架包括第一料箱盛放架本体、盛放辊子、第一驱动气缸、第一开口，所述机架上设有第一滑道，所述第一滑道平行于所述机架的上表面且垂直于所述第一料箱盛放架与第二料箱盛放架之间的连接线段，所述第一料箱盛放架本体的下表面上设有与所述第一滑道轴向滑动的第二滑轨，所述机架上设置所述第一驱动气缸，所述第一驱动气缸与所述第一滑道平行，所述第一驱动气缸的活塞杆的自由端固定连接所述第一料箱盛放架本体，所述第一料箱盛放架本体上设置所述盛放辊子，所述盛放辊子的轴线与所述第一滑道平行，所述机架的侧壁上设置所述第一开口，所述第一滑道的一端和所述第二滑轨的一端均在所述机架上，所述第一滑道的另一端和所述第二滑轨的另一端均延伸到所述第一开口处，所述盛放辊子的轴线垂直于所述第一料箱盛放架与第二料箱盛放架之间的连接线段，所述盛放辊子的轴线平行于所述机架的上表面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有柔性振动盘送料机构、提升送料机构、翻转机构、筛选机构、上料夹爪、第一视觉引导装置，第一视觉引导装置为2D视觉，针对柔性振动盘、翻转机构、筛选机构，第二视觉引导装置为3D视觉，只针对提升送料机构，所述翻转机构的输出端在所述筛选机构的输入范围内，所述提升送料机构上设有物料输出结构和料箱输出结构，所述提升送料机构的物料输出结构和所述翻转机构的输入端均在六轴机械手的抓取范围内，所述提升送料机构的料箱输出结构延伸到所述机架（1）的外侧壁，所述筛选机构的输出端和所述柔性振动盘送料机构的输出端均在所述上料夹爪的行程范围内，所述第一视觉引导装置信号连接所述上料夹爪、翻转机构、筛选机构，所述翻转机构和所述筛选机构均在所述第一视觉引导装置的视觉范围内。
2.根据权利要求1所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述提升送料机构包括提升机构、抓取机构、第二视觉引导装置，所述提升机构在所述第二视觉引导装置的视觉范围内，所述第二视觉引导装置信号连接所述抓取机构和料箱输出结构，所述翻转机构的输送始端和所述提升机构的
3.根据权利要求2所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述提升机构包括提升架（2）、第一料箱盛放架、第二料箱盛放架、料箱夹取器、料箱输出架、第一伸缩挂钩、第二伸缩挂钩，所述提升架（2）固定设于所述机架（1）上，所述提升架（2）上通过升降器设置所述第二料箱盛放架，所述第一料箱盛放架固定设于所述机架（1）上，所述第一料箱盛放架位于所述提升架的下端的一侧，所述第一料箱盛放架的输出端在所述升降器的输入范围内，所述第二料箱盛放架上设有与所述第一料箱盛放架配合的第一伸缩挂钩，所述第一料箱盛放架的输入端延伸到所述机架（1）的外侧壁，所述料箱夹取器位于所述升降器的上方，所述升降器的终端在所述料箱夹取器的行程范围内，所述机架（1）上在所述第一料箱盛放架的正上方设置所述料箱输出架，所述料箱输出架的输出端延伸到所述机架（1）的外侧壁，所述料箱输出架的输入端设有与所述料箱夹取器配合的第二伸缩挂钩，第二伸缩挂钩以及所述料箱夹取器均信号连接所述第二视觉引导装置。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述升降器包括提升电机（3）、第一滑轨（4）、第一链轮（5）、第二链轮（6）、滑块（7）、链条（8），所述第一滑轨（4）竖直设于所述提升架（2）上，所述第二料箱盛放架上固定设置所述滑块（7），所述滑块（7）与所述第一滑轨（4）的两端之间滑动连接，所述提升架（2）的上端和下端各分别设置所述第一链轮（5）和第二链轮（6），所述提升架（2）上设置所述提升电机（3），所述提升电机（3）的输出轴轴向固定连接所述第一链轮（5）的转动轴，所述第一链轮（5）和第二链轮（6）的轴线均垂直于所述第一滑轨（4），所述第一链轮（5）与第二链轮（6）均与所述链条（8）的两端之间的同一侧啮合，所述链条（8）的两端均固定连接所述第二料箱盛放架，所述第一滑轨（4）的上端和所述第一链轮（5）均在所述料箱夹取器的行程范围内，所述第一滑轨（4）的下端和所述第二链轮（6）均在所述第二料箱盛放架的下方。
5.根据权利要求3所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述第二料箱盛放架包括第二料箱盛放架本体（9）、接料箱辊子（11），所述第二料箱盛放架本体（9）上设置两排所述接料箱辊子（11），每个所述接料箱辊子（11）的轴线均平行于所述机架（1）的上表面且垂直于所述第二料箱盛放架与第一料箱盛放架之间的连接线段，两排所述接料箱辊子（1）之间预设间隙，所述第一伸缩挂钩设于两排所述接料箱辊子（11）之间，所述第一伸缩挂钩的伸缩方向平行于所述接料箱辊子（11）之间形成的队形。
6.根据权利要求5所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述第一伸缩挂钩包括接第一固定座（13）、第一拉板（14）、第一扭簧（15）、第一导杆（16）、第一安装板（17）、第二驱动气缸（10），所述第二驱动气缸（10）设于两排所述接料箱辊子（11）之间的间隙内，所述第二驱动气缸（10）的外径小于所述接料箱辊子（11）的直径，所述第二驱动气缸（10）平行于每排所述接料箱辊子（11）的队形，所述第二驱动气缸（10）的自由端朝向所述第一料箱盛放架，所述第二料箱盛放架本体（9）上在两排所述接料箱辊子（11）之间固定设置所述第一固定座（13），所述第一固定座（13）...
【技术特征摘要】
1.一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设有柔性振动盘送料机构、提升送料机构、翻转机构、筛选机构、上料夹爪、第一视觉引导装置，第一视觉引导装置为2d视觉，针对柔性振动盘、翻转机构、筛选机构，第二视觉引导装置为3d视觉，只针对提升送料机构，所述翻转机构的输出端在所述筛选机构的输入范围内，所述提升送料机构上设有物料输出结构和料箱输出结构，所述提升送料机构的物料输出结构和所述翻转机构的输入端均在六轴机械手的抓取范围内，所述提升送料机构的料箱输出结构延伸到所述机架（1）的外侧壁，所述筛选机构的输出端和所述柔性振动盘送料机构的输出端均在所述上料夹爪的行程范围内，所述第一视觉引导装置信号连接所述上料夹爪、翻转机构、筛选机构，所述翻转机构和所述筛选机构均在所述第一视觉引导装置的视觉范围内。
2.根据权利要求1所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述提升送料机构包括提升机构、抓取机构、第二视觉引导装置，所述提升机构在所述第二视觉引导装置的视觉范围内，所述第二视觉引导装置信号连接所述抓取机构和料箱输出结构，所述翻转机构的输送始端和所述提升机构的提升终端均在所述抓取机构的行程范围内，所述抓取机构的正上方设置所述第二视觉引导装置，所述提升机构的提升始端和料箱输出结构背向所述提升机构的一端均延伸到所述机架（1）的外侧壁，所述抓取机构信号连接所述第二视觉引导装置。
3.根据权利要求2所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述提升机构包括提升架（2）、第一料箱盛放架、第二料箱盛放架、料箱夹取器、料箱输出架、第一伸缩挂钩、第二伸缩挂钩，所述提升架（2）固定设于所述机架（1）上，所述提升架（2）上通过升降器设置所述第二料箱盛放架，所述第一料箱盛放架固定设于所述机架（1）上，所述第一料箱盛放架位于所述提升架的下端的一侧，所述第一料箱盛放架的输出端在所述升降器的输入范围内，所述第二料箱盛放架上设有与所述第一料箱盛放架配合的第一伸缩挂钩，所述第一料箱盛放架的输入端延伸到所述机架（1）的外侧壁，所述料箱夹取器位于所述升降器的上方，所述升降器的终端在所述料箱夹取器的行程范围内，所述机架（1）上在所述第一料箱盛放架的正上方设置所述料箱输出架，所述料箱输出架的输出端延伸到所述机架（1）的外侧壁，所述料箱输出架的输入端设有与所述料箱夹取器配合的第二伸缩挂钩，第二伸缩挂钩以及所述料箱夹取器均信号连接所述第二视觉引导装置。
4.根据权利要求3所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述升降器包括提升电机（3）、第一滑轨（4）、第一链轮（5）、第二链轮（6）、滑块（7）、链条（8），所述第一滑轨（4）竖直设于所述提升架（2）上，所述第二料箱盛放架上固定设置所述滑块（7），所述滑块（7）与所述第一滑轨（4）的两端之间滑动连接，所述提升架（2）的上端和下端各分别设置所述第一链轮（5）和第二链轮（6），所述提升架（2）上设置所述提升电机（3），所述提升电机（3）的输出轴轴向固定连接所述第一链轮（5）的转动轴，所述第一链轮（5）和第二链轮（6）的轴线均垂直于所述第一滑轨（4），所述第一链轮（5）与第二链轮（6）均与所述链条（8）的两端之间的同一侧啮合，所述链条（8）的两端均固定连接所述第二料箱盛放架，所述第一滑轨（4）的上端和所述第一链轮（5）均在所述料箱夹取器的行程范围内，所述第一滑轨（4）的下端和所述第二链轮（6）均在所述第二料箱盛放架的下方。
5.根据权利要求3所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述第二料箱盛放架包括第二料箱盛放架本体（9）、接料箱辊子（11），所述第二料箱盛放架本体（9）上设置两排所述接料箱辊子（11），每个所述接料箱辊子（11）的轴线均平行于所述机架（1）的上表面且垂直于所述第二料箱盛放架与第一料箱盛放架之间的连接线段，两排所述接料箱辊子（1）之间预设间隙，所述第一伸缩挂钩设于两排所述接料箱辊子（11）之间，所述第一伸缩挂钩的伸缩方向平行于所述接料箱辊子（11）之间形成的队形。
6.根据权利要求5所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述第一伸缩挂钩包括接第一固定座（13）、第一拉板（14）、第一扭簧（15）、第一导杆（16）、第一安装板（17）、第二驱动气缸（10），所述第二驱动气缸（10）设于两排所述接料箱辊子（11）之间的间隙内，所述第二驱动气缸（10）的外径小于所述接料箱辊子（11）的直径，所述第二驱动气缸（10）平行于每排所述接料箱辊子（11）的队形，所述第二驱动气缸（10）的自由端朝向所述第一料箱盛放架，所述第二料箱盛放架本体（9）上在两排所述接料箱辊子（11）之间固定设置所述第一固定座（13），所述第一固定座（13）上设有轴线与所述第二驱动气缸（10）平行的第一滑孔（18），所述第一导杆（16）的两端之间与所述第一滑孔（18）滑动连接，所述第二驱动气缸（10）的自由端与所述第一导杆（16）上朝向所述第一料箱盛放架的一端共同固定连接所述第一安装板（17），所述第一安装板（17）的上端设置开口向上的第一u型槽，所述第一u型槽的内侧壁转动连接所述第一拉板（14）的下端，所述第一拉板（14）的上端伸出所述第一u型槽外，所述第一拉板（14）的转动轴平行于所述接料箱辊子（11）的轴线，所述第一拉板（14）的上端朝向所述第一料箱盛放架的一面为第一斜面（19），所述第一斜面（19）的上端到所述提升架（2）的距离小于所述第一斜面（19）的下端到所述提升架（2）的距离，所述第一拉板（14）上朝向所述第二驱动气缸（10）的一面的下端设有第一限位板，所述第一限位板的下端在所述第一u型槽的下端与所述第一安装板（17）的下端之间，所述第一拉板（14）的转动轴上同轴套设所述接第一扭簧（15），所述第一扭簧（15）的扭臂分别抵住所述第一安装板（17）和第一拉板（14），所述第一料箱盛放架上朝向所述提升架（2）的一侧的上表面设有与所述第一拉板（14）以及所述第一安装板（17）配合的所述第一槽口（12），所述第一安装板（17）的上表面到所述第二料箱盛放架本体（9）的上表面之间的距离小于所述接料箱辊子（11）的直径。
7.根据权利要求3所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，第一料箱盛放架包括第一料箱盛放架本体（20）、盛放辊子（21）、第一驱动气缸（22）、第一开口（23），所述机架（1）上设有第一滑道（24），所述第一滑道（24）平行于所述机架（1）的上表面且垂直于所述第一料箱盛放架与第二料箱盛放架之间的连接线段，所述第一料箱盛放架本体（20）的下表面上设有与所述第一滑道（24）轴向滑动的第二滑轨（25），所述机架（1）上设置所述第一驱动气缸（22），所述第一驱动气缸（22）与所述第一滑道（24）平行，所述第一驱动气缸（22）的活塞杆的自由端固定连接所述第一料箱盛放架本体（20），所述第一料箱盛放架本体（20）上设置所述盛放辊子（21），所述盛放辊子（21）的轴线与所述第一滑道（24）平行，所述机架（1）的侧壁上设置所述第一开口（23），所述第一滑道（24）的一端和所述第二滑轨（25）的一端均在所述机架（1）上，所述第一滑道（24）的另一端和所述第二滑轨（25）的另一端均延伸到所述第一开口（23）处，所述盛放辊子（21）的轴线垂直于所述第一料箱盛放架与第二料箱盛放架之间的连接线段，所述盛放辊子（21）的轴线平行于所述机架（1）的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述机架（1）上在所述第一料箱盛放架本体（20）的正下方设有第二槽口（26），所述第二槽口（26）的长度线平行于所述第一滑道（24），所述第二槽口（26）的一端在所述机架（1）上，另一端延伸到所述机架（1）外，所述第一料箱盛放架本体（20）的下表面上设有支脚（27），所述支脚（27）的下端贯穿所述通过所述第二槽口（26）贯穿到所述机架（1）的下表面外，所述支脚（27）的下端设有滚轮（28）。
9.根据权利要求7所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述第一料箱盛放架（20）上竖直设有升降气缸（29），所述升降气缸（29）的顶端设有辊子架（30），所述辊子架（30）上设置所述盛放辊子（21）。
10.根据权利要求3所述的一种接线盒无序自动上料机，其特征在于，所述料箱夹取器包括夹取气缸（31）、夹取爪（32），所述夹取爪（32）在垂直于其轴线的平面内的投影为l型，两个所述夹取爪（32）的l型的竖向部分（32-1）的顶端均与所述机架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军，颜军明，姜浪浪，贾建喜，
申请(专利权)人：昆山迈征自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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