【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种容器缓冲组件并涉及包括该容器缓冲组件的储存系统，该容器缓冲组件用于在容器提升装置和传送器之间转移储存容器。本专利技术还描述了将储存容器从容器提升装置转移到传送器以及从传送器转移到容器提升装置的相关方法。
技术介绍
1、图1公开了一种现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2、图3和图4公开了三种不同的现有技术的适于在这种系统1上运行的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该轨道系统108上运行以从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运车辆201、301、401横跨框架结构100的顶部在第一方向x上移动；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过轨道系统108中的出入口112存取。容器搬运车辆201、301、401可在储
4、框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提离和将容器降低到列105中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
5、每个现有技术容器搬运车辆201、301、401包括车身201a、301a、401a，以及第一组车轮和第二组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c，使得容器搬运车辆201、301、401能够分别在x方向和y方向上横向运动。在图2、图3和图4中，每组车轮中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。多组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c中的至少一组车轮可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。
6、每个现有技术容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置，例如从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301、401降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置可在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上进行调节。容器搬运车辆301、401的夹持装置的部分在图3和图4中用附图标记304、404表示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身201a内，并且因此未示出。升降装置还可以包括悬挂于升降带25的升降框架27。升降带25可以在容器搬运车辆和升降框架27之间提供动力和通信。升降框架27可以包括用于连接到储存容器106的夹持凹部的夹持接合装置26。
7、通常，并且也是为了本申请的目的，z＝1表示轨道110、111下方的储存容器可用的最上层，即，在轨道系统108紧下方的层，z＝2表示轨道系统108下方的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8表示储存容器的最下方的底层。类似地，x＝1…n和y＝1…n表示每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实施例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系x、y、z，在图1中标识为106’的储存容器可以说是占据储存位置x＝17，y＝1，z＝6。容器搬运车辆201、301、401可以说是在层z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其x和y坐标来标识。因此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也被称为布置在层z＝0中。
8、框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中此网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由x和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由x、y和z方向上的容器编号来标识。
9、每个现有技术容器搬运车辆201、301、401包括在横跨轨道系统108运输储存容器106时用于接收和装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在车身201a、401a内布置在内部的空腔，如图2和图4所示的，并且如例如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所述的，其内容通过引证结合于此。
10、图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。这种车辆在例如no317366中详细描述，其内容也通过引证结合于此。
11、图2所示的空腔式容器搬运车辆201可以具有覆盖一定区域的覆盖区，该区域在x和y方向上的尺寸大致等于储存列105的横向范围，例如，如在wo2015/193278a1中描述的，其内容通过引证结合于此。本文使用的术语“横向的”可以指“水平的”。
12、替代地，空腔式容器搬运车辆401的覆盖区可以大于由储存列105限定的横向区域，如图1和图4所示，例如，如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中公开的。
13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在该凹槽中运行。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道110、111可以包括两个平行的导轨。在其他轨道系统108中，每个轨道在一个方向(例如x方向)上可以包括一个导轨，并且每个轨道在另一垂直方向(例如y方向)上可以包括两个导轨。每个轨道110、111还可以包括紧固在一起的两个导轨构件，每个导轨构件提供由每个轨道提供的一对导轨中的一个导轨。
14、其内容通过引证结合于此的wo2018/146304a1示出了轨道系统108的常见构造，该轨道系统包括轨道和在x和y方向上的平行导轨。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，其中储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用目的的列，其由容器搬运车辆201、301、401使用以放下和/或拾取储存容器106，使得储存容器可被运输到可从框架结构100的外部存取储存容器106的存取站(未示出)，或者可以将储存容器转移出框架结构或转移到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种储存系统(1)，包括框架结构(100)、容器提升装置(301；401)和传送器(2)，其中在所述框架结构中储存有储存容器(106)，所述框架结构至少包括第一端口列(119，120)，储存容器(106)能够由所述容器提升装置(301；401)转移通过所述第一端口列，所述第一端口列(119，120)包括上端(6)和下端(7)，当储存容器将降低或提升通过所述端口列时，所述容器提升装置(301；401)布置在所述第一端口列的上端处，在所述第一端口列的下端处布置有容器缓冲组件，所述容器缓冲组件包括容器保持器框架(3a，3b)，所述容器保持器框架包括多个支撑件(4’，4”，5’，5”)；
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能在下部位置和上部位置之间竖直地移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a，3b)和所述传送器(2)之间转移，在所述上部位置中，所述传送器(2)能够在由所述容器保持器框架(3a，3b)保持的储存容器(106)下方移动。
3.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述支撑件(4’，
4.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)包括用于储存容器(106)穿过其竖直地通过的开口(11)。
5.根据权利要求4所述的储存系统，其中，所述支撑件(4’，4”，5’，5”)沿着所述开口的周边布置。
6.根据权利要求4或5所述的储存系统，其中，所述第一端口列(119，120)由四个竖直列型材限定，并且其中，每个所述竖直列型材具有中心点，并且其中，所述中心点限定矩形边界线(30)的拐角，并且其中，所述容器保持器框架(3a，3b)的外周边等于或小于所述边界线(30)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)配置为以线性运动在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括往复装置(8)，所述容器保持器框架(3a，3b)连接到所述往复装置(8)，其中，所述往复装置(8)布置成使所述容器保持器框架(3a，3b)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
9.根据权利要求8所述的储存系统，其中，所述往复装置(8)具有配置为允许储存容器在竖直方向上通过的内周边。
10.根据权利要求8或9所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括与所述第一端口列(119，120)的下端(7)相连接的轨道(9)，并且所述往复装置(8)能移动地连接到所述轨道，使得所述容器保持器框架(3a，3b)能够沿着所述轨道(9)在所述第一位置和所述第二位置之间在水平方向上移动。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能相对于所述往复装置(8)竖直地移动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述框架结构(100)包括第二端口列(119，120)，并且所述第二位置位于所述第二端口列(119，120)的下端下方。
13.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)和所述传送器(2)的运动是同步的。
14.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)的内周边配置为当所述支撑件(4’，4”，5’，5”)回缩到所述释放位置时允许储存容器(106)在竖直方向上通过。
15.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，包括附加容器保持器框架(3b)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器提升装置(301；401)包括升降组件(17，19)，所述升降组件悬挂于一个或多个可卷绕升降元件(16)并且设置成被升高或降低以使所述端口列(119，120)内的能释放地附接的储存容器(106)升高或降低。
17.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，多个所述支撑件(4’，4”，5’，5”)能单独地致动。
18.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，多个所述支撑件(5’，5”)中的一些支撑件(4’，5’)形成至少第一组支撑件(4’，5’)的部分，并且多个所述支撑件中的一些其他支撑件...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种储存系统(1)，包括框架结构(100)、容器提升装置(301；401)和传送器(2)，其中在所述框架结构中储存有储存容器(106)，所述框架结构至少包括第一端口列(119，120)，储存容器(106)能够由所述容器提升装置(301；401)转移通过所述第一端口列，所述第一端口列(119，120)包括上端(6)和下端(7)，当储存容器将降低或提升通过所述端口列时，所述容器提升装置(301；401)布置在所述第一端口列的上端处，在所述第一端口列的下端处布置有容器缓冲组件，所述容器缓冲组件包括容器保持器框架(3a，3b)，所述容器保持器框架包括多个支撑件(4’，4”，5’，5”)；
2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能在下部位置和上部位置之间竖直地移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a，3b)和所述传送器(2)之间转移，在所述上部位置中，所述传送器(2)能够在由所述容器保持器框架(3a，3b)保持的储存容器(106)下方移动。
3.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述支撑件(4’，4”，5’，5”)能在下部位置和上部位置之间竖直地移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述支撑件(4’，4”，5’，5”)和所述传送器(2)之间转移，在所述上部位置，所述传送器(2)能在由所述支撑件(4’，4”，5’，5”)保持的储存容器(106)下方移动。
4.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)包括用于储存容器(106)穿过其竖直地通过的开口(11)。
5.根据权利要求4所述的储存系统，其中，所述支撑件(4’，4”，5’，5”)沿着所述开口的周边布置。
6.根据权利要求4或5所述的储存系统，其中，所述第一端口列(119，120)由四个竖直列型材限定，并且其中，每个所述竖直列型材具有中心点，并且其中，所述中心点限定矩形边界线(30)的拐角，并且其中，所述容器保持器框架(3a，3b)的外周边等于或小于所述边界线(30)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)配置为以线性运动在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
8.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括往复装置(8)，所述容器保持器框架(3a，3b)连接到所述往复装置(8)，其中，所述往复装置(8)布置成使所述容器保持器框架(3a，3b)在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
9.根据权利要求8所述的储存系统，其中，所述往复装置(8)具有配置为允许储存容器在竖直方向上通过的内周边。
10.根据权利要求8或9所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括与所述第一端口列(119，120)的下端(7)相连接的轨道(9)，并且所述往复装置(8)能移动地连接到所述轨道，使得所述容器保持器框架(3a，3b)能够沿着所述轨道(9)在所述第一位置和所述第二位置之间在水平方向上移动。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能相对于所述往复装置(8)竖直地移动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述框架结构(100)包括第二端口列(119，120)，并且所述第二位置位于所述第二端口列(119，120)的下端下方。
13.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)和所述传送器(2)的运动是同步的。
14.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)的内周边配置为当所述支撑件(4’，4”，5’，5”)回缩到所述释放位置时允许储存容器(106)在竖直方向上...
【专利技术属性】
技术研发人员：约根·朱维·黑格博，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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