控制系统技术方案

本公开涉及控制系统，包括控制器，被配置为执行以下操作：指示至少一个容器搬运车辆将存储容器从存储列上升并运送存储容器；指示容器运输组件访问由至少一个容器搬运车辆运送的存储容器并将存储容器转移至交互区域处的访问站；在交互区域处识别用户，并且如果用户被授权，则允许用户对访问站进行访问；指示用户在交互区域处取回存储容器，其中，控制器指示容器运输组件和交互区域中的协作转移装置在访问站与存储列之间转移存储容器，从而将存储容器移动到容器运输组件和访问站以及从容器运输组件和访问站移动存储容器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于在自动存储和取回系统与位于不同位置的多个交互区域之间转移存储容器的系统，例如在公寓建筑物、排屋或类似地点内。更具体地，本专利技术涉及一种提供链接到人的存储容器的安全存储和取回的系统，其中，存储容器在自动存储和取回系统与连接到该系统的多个交互区域之间转移。

技术介绍

1、图1公开了典型的现有技术自动存储和取回系统的框架结构1，并且图2a至图2c公开了这种系统的不同的现有技术容器搬运车辆9。

2、框架结构1包括多个直立构件2和由直立构件2支撑的多个水平构件3。构件2、3通常可由金属制成，例如挤压铝型材。

3、框架结构1限定了存储网格4，该存储网格4包括以行布置的网格列5’，其中，网格列5’形成用于存储存储容器6(也称为箱)的存储列5，彼此堆叠以形成堆7。每个存储容器6通常可以容纳多个产品项目(未示出)。存储容器6内的产品项目可以是相同的，或者可以是不同的产品类型，这取决于应用。框架结构1防止存储容器6的堆7的水平移动，并引导容器6的垂直移动，但是在堆叠时通常不以其他方式支撑存储容器6。

<p>4、轨道系统8以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制系统，包括控制器，所述控制器被配置为执行以下操作：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为指示设置在所述至少一个容器搬运车辆(9，9’)的提升板(31)上的一个或多个相机(21)记录和注册所述存储容器(6)中的产品的图像。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为从所述一个或多个相机(21)无线或有线地接收所述图像。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为指示安装在所述提升板(31)上的读取器(22’，22”)读取设置在所述存储容器(6)上的用于识别所述存储容器(6)的标签(23’，...

【技术特征摘要】

1.一种控制系统，包括控制器，所述控制器被配置为执行以下操作：

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为指示设置在所述至少一个容器搬运车辆(9，9’)的提升板(31)上的一个或多个相机(21)记录和注册所述存储容器(6)中的产品的图像。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为从所述一个或多个相机(21)无线或有线地接收所述图像。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为指示安装在所述提升板(31)上的读取器(22’，22”)读取设置在所述存储容器(6)上的用于识别所述存储容器(6)的标签(23’，23”)。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为指示所述容器运输组件(52)在垂直方向上将所述存储容器(6)从所述存储列(5)运送到所述交互区域(51)。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为在指示将所述存储容器(6)转移至交互区域(51)处的访问站(53)时，指示所述交互区域(51)中的所述协作转移装置从所述交互区域(51)伸出以从所述容器运输组件(52)接收所述存储容器(6)，在接收所述存储容器(6)之后，指示所述协作转移装置缩回到其缩回位置，其中，所述缩回位置邻近所述访问站(53)。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为在指示将所述存储容器(6)转移至交互区域(51)处的访问站(53)时，指示所述容器运输组件(52)的容器支撑件(57)延伸到所述交互区域(51)中，并使支撑在所述容器支撑件(57)上的所述存储容器(6)从所述容器支撑件(57)移除到所述访问站(53)中。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述控制器被配置为在所述存储容器(6)从所述容器支撑件(57)移除到所述访问站(53)中之后，指示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马格纳·哈特兰德，伊瓦·菲耶尔德海姆，特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：