【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于自动存储和取回系统的气体隔离的设施和方法。
技术介绍
1、图1公开了具有框架结构100的典型现有技术自动存储和取回系统1。
2、框架结构100包括多个直立构件102和可选地多个支撑直立构件102的水平构件103。构件102，103通常可由金属制成，例如挤压铝型材。
3、框架结构100限定了存储网格104，该存储网格104包括以行布置的存储列105，其中存储列105存储容器106(也称为箱)互相堆叠在另一个之上以形成堆107。
4、每个存储容器106通常可以容纳多个产品项目(未示出)，并且存储容器106内的产品项目可以是相同的，或者可以是不同的产品类型，这取决于应用。
5、存储网格104防止堆107中存储容器106的水平运动，并引导存储容器106的竖直运动，但是在堆叠时通常不以其他方式支撑存储容器106。
6、自动存储和取回系统1包括在存储网格104的顶部上以网格图案布置的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器搬运车辆200(如图3中例示)，以从存储列105升起存储容器106和将存储容器106下降到存储列105中，并且也将存储容器106运输到存储列105上方。构成网格图案的网格单元122中的一个的水平范围在图1中由粗线标记。
7、轨道系统108包括第一组平行轨道110，其被布置为引导容器搬运车辆200沿第一方向x穿过框架结构100的顶部运动；以及垂直于第一组平行轨道110布置的第二组平行轨道111，以引导容器搬运车辆200在垂直
8、轨道系统108可以是单轨道系统或双轨道系统，如图2所示。后一轨道结构允许具有大致对应于由网格单元122在x和y方向中的至少一个方向上定义的横向区域的足迹的容器搬运车辆200沿着一排网格列行进，即使另一容器搬运车辆200位于邻近该行的网格单元上方。单轨和双轨系统两者，或者包括单轨系统108中的单轨和双轨布置的组合，在水平面p中形成包括多个矩形并且均匀的网格位置或网格单元122的网格图案，其中，每个网格单元122包括网格开口115，该网格开口115由第一组平行轨道110的一对相邻轨道110a、110b和第二组平行轨道111的一对相邻轨道111a、111b界定。
9、因此，轨道110a和110b形成限定沿x方向运行的平行网格单元行的轨道对，轨道111a和111b形成限定沿y方向运行的平行网格单元行的轨道对。
10、如图2所示，每个网格单元122(由虚线框指示)具有宽度wc，其通常在30至150厘米的间隔内，以及长度lc，其通常在50至200厘米的间隔内。每个网格开口115具有宽度wo，其通常比网格单元122的宽度wc小2到10厘米。每个网格开口115具有长度lo，其通常比网格单元122的长度lc小2到10厘米。
11、图3公开了操作图1中公开的系统1的现有技术容器搬运车辆200。每个现有技术容器搬运车辆200包括车身202和八个车轮的车轮布置201，其中第一组四个车轮使容器搬运车辆200能够在x方向上横向移动，并且第二组其余四个车轮使容器搬运车辆150能够在y方向上横向移动。车轮布置201中的一组或两组车轮可被升高和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可在任何一次与相应的一组轨道110、111接合。
12、每个现有技术的容器搬运车辆200还包括用于竖直运输存储容器106的提升装置203，例如从存储列105中升高存储容器106和将存储容器106降低到存储列105中。提升装置203可以包括一个或多个夹持/接合装置，其适于接合存储容器106，并且该夹持/接合装置可从车辆200放下，这样就可在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调整夹持/接合装置相对于车辆的位置。
13、常规地，并且也出于本申请的目的，z＝1表示网格104的最上层，即紧接轨道系统108下面的层，z＝2表示轨道系统108下面的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术网格104中，z＝8表示网格104的最下层。因此，作为示例，并使用图1中指示的笛卡尔坐标系x,y,z，在图1中标识为106'的存储容器可以说占据网格位置或单元x＝10,y＝2,z＝3。可以说，容器搬运车辆200在层z＝0中行驶，并且每个网格列可以通过其x和y坐标来识别。
14、每个容器搬运车辆200都包括存储室或空间(未示出)，当在轨道系统108上运输存储容器106时，该存储室或空间用于容纳和存放存储容器106。
15、容器搬运车辆200可以具有悬臂结构，如在n0317366中所描述的，其内容也通过引用并入本文。
16、可替代地，容器搬运车辆可具有占地面积，即在x和y方向上的范围，其通常等于网格单元122的横向范围，即网格单元122在x和y方向上的范围，例如在wo2015/193278a1中所描述的，其内容通过引用并入本文。
17、这里使用的术语“横向”可以指“水平”。
18、在x和y方向上，相邻的网格单元彼此接触布置，使得它们之间没有空间。
19、在存储网格104中，大多数网格列是存储列105，即在其中将存储容器106存储在堆107中的网格列105。但是，网格104通常具有至少一个不用于存储存储容器106的网格列，但是其包括容器搬运车辆200可卸下和/或接取存储容器106的位置，以便可将它们运输到可从网格104的外部访问存储容器106或将其从网格104移除或移进网格104的第二位置(未示出)。在本领域内，这样的位置通常称为“端口”，并且端口位于其中的网格列可称为“交付列”119、120。容器搬运车辆200分别交付和接收容器106的卸货和取货端口被称为“交付列的上端口”119、120，而交付列的另一端被称为“交付列的下端口”。
20、图1中的存储网格104包括两个交付列119和120。例如，第一交付列119可以包括专用的卸货端口，其中容器搬运车辆200可以卸下要运输通过交付列119运输并且进一步运输到访问站或转运站的存储容器106，并且第二交付列200可以包括专用的取货端口，其中容器搬运车辆200可以从访问站或转运站拾取已经运输通过交付列200的存储容器106。第一和第二交付列119、120的每个端口可以包括适用于拾取和放下存储容器106的端口。
21、第二位置通常可以是从存储容器106中取出产品或将产品放置到存储容器6中的拾取站或存储站。在拾取站或存储站中，存储容器106通常从不从自动存储和取回系统1中移除，而是一旦被访问就返回到存储网格104中。为了将存储容器移出或移入存储网格104中，还在交付列中设置有下端口，这样的下端口例如用于将存储容器106转移到另一存储设施(例如，到另一存储网格)、直接到运输车辆(例如，火车或卡车)或到生产设施。
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种存储设施，包括：
2.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述第一下可关闭门(6d)被配置为通过使用远程控制系统(109)远程打开和关闭。
3.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述第一下可关闭门(6d)被配置为当所述第一下可关闭门(6d)关闭所述第一下开口(6c)时，在所述存储空间(2)和所述传输空间(3)之间创建流体密封。
4.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述第二下可关闭门(8d)被配置为通过使用远程控制系统(109)远程打开和关闭。
5.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包括在所述下水平面(PL)中延伸的第三下部车辆支架(308”)，所述第三下部车辆支架(308”)相对于所述第二下部车辆支架(308')布置，使得所述容器交付车辆(300)能够通过所述传输空间(3)的下部(3')和所述搬运空间(4)的下部(4')之间的所述第二下开口(8c)在所述第二下部车辆支架(308')和所述第三下部车辆支架(308”)之间移动。
6.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述搬运空间
7.根据权利要求6所述的存储设施，其中，所述容器交付车辆(300)能够沿着第三下部车辆支架(308”)从所述第二下开口(8c)移动到邻近所述容器交付站(150)的位置。
8.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述存储设施包括位于所述第一上部车辆支架(108)下方的交付部分(121)，所述交付部分(121)没有存储容器(106)的堆叠(107)，所述交付部分(121)包括所述存储空间(2)的下部(2')，所述存储空间(2)的下部(2')从所述第一下部车辆支架(308)竖直延伸到至少所述容器交付车辆(300)的高度，所述容器交付车辆具有存储在所述容器交付车辆中的存储容器(106)。
9.根据权利要求1所述的存储设施，其中，水平横梁(123)布置在所述存储空间(2)的下部(2')的上竖直位置。
10.根据权利要求1所述的存储设施，
...【技术特征摘要】
1.一种存储设施，包括：
2.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述第一下可关闭门(6d)被配置为通过使用远程控制系统(109)远程打开和关闭。
3.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述第一下可关闭门(6d)被配置为当所述第一下可关闭门(6d)关闭所述第一下开口(6c)时，在所述存储空间(2)和所述传输空间(3)之间创建流体密封。
4.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述第二下可关闭门(8d)被配置为通过使用远程控制系统(109)远程打开和关闭。
5.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包括在所述下水平面(pl)中延伸的第三下部车辆支架(308”)，所述第三下部车辆支架(308”)相对于所述第二下部车辆支架(308')布置，使得所述容器交付车辆(300)能够通过所述传输空间(3)的下部(3')和所述搬运空间(4)的下部(4')之间的所述第二下开口(8c)在所述第二下部车辆支架(308')和所述第三下部车辆支架(308”)...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊瓦·菲耶尔德海姆，特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。