【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对自动储存和取出系统中的储存容器进行消毒的消毒站。本专利技术还涉及一种用于将从自动储存和取出系统取出的储存容器呈现给拾取者的存取站。本专利技术还涉及一种包括框架结构的自动储存和取出系统。本专利技术还涉及一种用于对自动储存和取出系统中的储存容器进行消毒的方法。
技术介绍
1、图1公开了一种现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2、图3和图4公开了三种不同的现有技术的适于在这种系统1上操作的容器搬运车辆201、301、401。
2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。
3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上可以操作多个容器搬运车辆201、301、401以从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301、401沿第一方向x横跨框架结构100的顶部移动，以及第二组平行轨道111，其布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301、401沿垂直于第一方向x的第二方向y移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过轨道系统108中
4、框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中升高出来和将容器降低到列105中的过程中引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。
5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括车身201a、301a、401a，以及第一组车轮201b、301b、401b和第二组车轮201c、301c、401c，其分别使得容器搬运车辆201、301、401能够在x方向和y方向上横向运动。在图2、图3和图4中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组轨道110的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组轨道111的两个相邻轨道接合。轮组201b、301b、401b、201c、301c、401c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组轮201b、301b、401b和/或第二组轮201c、301c、401c可在任何一个时刻与相应的一组轨道110、111接合。
6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置，例如从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括一个或多个适于接合储存容器106的夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301、401降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301、401的位置可在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上进行调节。容器搬运车辆301、401的夹持装置的一部分在图3和图4中用附图标记304、404指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身201a内，并且因此未示出。
7、通常，并且也是为了本申请的目的，z＝1表示轨道110、111下面的储存容器可用的最上层，即，在轨道系统108紧下方的层，z＝2表示轨道系统108下方的第二层，z＝3表示第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝7表示储存容器的最下面的底层。类似地，x＝1…n和y＝1…n表示每个储存列105在水平面中的位置。因此，作为实施例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系x、y、z，在图1中标识为106’的储存容器可以说是占据储存位置x＝17，y＝1，z＝5。容器搬运车辆201、301、401可以说是在层z＝0中行进，并且每个储存列105可通过其x和y坐标来标识。因此，图1所示的在轨道系统108上方延伸的储存容器也被称为布置在层z＝0中。
8、框架结构100的储存容积部通常被称为网格104，其中此网格内的可能储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由x和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由x、y和z方向上的容器编号来标识。
9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401包括用于在将储存容器106横跨轨道系统108运输时接收和装载储存容器106的储存隔室或空间。储存空间可以包括在车身201a、401a内居中布置的空腔，如图2和图4所示，并且如例如wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所述，其内容通过引证结合于此。
10、图3示出了具有悬臂结构的容器搬运车辆301的替代构造。这种车辆在例如no317366中详细描述，其内容也通过引证结合于此。
11、图2所示的空腔容器搬运车辆201可以具有覆盖一定区域的覆盖区，该区域在x和y方向上的尺寸大致等于储存列105的横向范围，例如，如在wo2015/193278a1中描述的，其内容通过引证结合于此。本文使用的术语“横向的”可以指“水平的”。
12、替代地，空腔式容器搬运车辆401可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，如图1和图4所示，例如，如在wo2014/090684a1或wo2019/206487a1中公开的。
13、轨道系统108通常包括具有凹槽的轨道，车辆的车轮在该凹槽中运行。替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道110、111可以包括两个平行的导轨。在其他轨道系统108中，每个轨道在一个方向(例如x方向)上可以包括一个导轨，并且每个轨道在另一垂直方向(例如y方向)上可以包括两个导轨。每个轨道110、111还可以包括两个紧固在一起的导轨构件，每个导轨构件提供由每个轨道提供的一对导轨中的一个。
14、其内容通过引证结合于此的wo2018/146304a1示出了轨道系统108的常见构造，其包括轨道和在x和y方向上的平行导轨。
15、在框架结构100中，大多数列105是储存列105，即，其中储存容器106以堆垛107储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是这样的专用列，其由容器搬运车辆201、301、401使用以放下和/或拾取储存容器106，使得其可被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将其转移出或转移到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所位于的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在任何方向上，即水平、倾斜和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于对自动储存和取出系统(1)中的储存容器(106)进行消毒的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括：
2.根据权利要求1所述的消毒站(10)，其中，所述消毒系统(20)包括消毒液施加器(21)、消毒液容器(22)和泵(23)，所述泵被控制以将消毒液从所述容器(22)泵送到所述施加器(21)。
3.根据权利要求1或2所述的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括用于在消毒之后从所述储存容器(106)去除消毒液的干燥器(25)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括用于在消毒之前和/或之后扫描所述储存容器(106)的扫描器(26)。
5.根据权利要求4所述的消毒站(10)，其中，所述消毒系统(20)构造为仅在所述扫描器(26)显示所述储存容器(106)为空时才执行消毒。
6.根据前述权利要求中任一项所述的消毒站(10)，其中，所述消毒系统(20)包括用于控制所述泵(23)和/或所述干燥器(25)的控制系统(CS)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的消
8.根据前述权利要求中任一项所述的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括防溅盖(19a)，以用于保护周围环境不受消毒液的影响。
9.一种用于将从自动储存和取出系统(1)取出的储存容器(106)呈现给拾取者(P)的存取站(30)，其中，所述存取站(30)包括：
10.根据权利要求9所述的存取站(30)，其中，所述第一开口(16)是顶部开口，其中，所述储存容器(106)通过所述顶部开口(16)降低到所述支撑件(12)，并且其中，所述储存容器(106)通过所述顶部开口(16)从所述支撑件(12)向上提升。
11.根据权利要求9或10所述的存取站(30)，其中，所述第二开口(18)是侧开口，其中，所述储存容器(106)横向移动通过所述侧开口(16)。
12.一种自动储存和取出系统(1)，包括框架结构(100)，其中，所述框架结构(100)包括：
13.根据权利要求12所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述储存容器(106)通过一个所述容器搬运车辆(201，301)经由所述运输列(105a)和所述开口(16)在所述储存位置(SP)和所述消毒位置(DP)之间运输。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述消毒液容器(22)位于与所述运输列(105a)相邻的列(105)中。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的自动储存和取出系统(1)，其中，所述储存容器(106)能堆叠在所述消毒液容器(22)上方。
16.一种用于对位于自动储存和取出系统(1)中的储存容器(106)进行消毒的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
17.根据权利要求16所述的方法，其中，接收所述储存容器(106)的步骤包括以下步骤：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，将所述储存容器(106)从所述支撑件(12)移开的步骤包括以下步骤：
19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
20.根据权利要求16至19中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对自动储存和取出系统(1)中的储存容器(106)进行消毒的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括：
2.根据权利要求1所述的消毒站(10)，其中，所述消毒系统(20)包括消毒液施加器(21)、消毒液容器(22)和泵(23)，所述泵被控制以将消毒液从所述容器(22)泵送到所述施加器(21)。
3.根据权利要求1或2所述的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括用于在消毒之后从所述储存容器(106)去除消毒液的干燥器(25)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括用于在消毒之前和/或之后扫描所述储存容器(106)的扫描器(26)。
5.根据权利要求4所述的消毒站(10)，其中，所述消毒系统(20)构造为仅在所述扫描器(26)显示所述储存容器(106)为空时才执行消毒。
6.根据前述权利要求中任一项所述的消毒站(10)，其中，所述消毒系统(20)包括用于控制所述泵(23)和/或所述干燥器(25)的控制系统(cs)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的消毒站(10)，其中，所述开口(16)是顶部开口，其中，在消毒之前，所述储存容器(106)通过所述顶部开口(16)降低到所述支撑件(12)，并且其中，在消毒之后，所述储存容器(106)通过所述顶部开口(16)从所述支撑件(12)向上提升。
8.根据前述权利要求中任一项所述的消毒站(10)，其中，所述消毒站(10)包括防溅盖(19a)，以用于保护周围环境不受消毒液的影响。
9.一种用于将从自动储存和取出系统(1)取出的储存容器(106)呈现给拾取者(p)的存取站(30)，其中，所述存取站(30)包括：
10.根据权利要求9所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢蒂尔·伊耶，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。