储存系统技术方案

技术编号：41253031 阅读：12 留言：0更新日期：2024-05-10 00:01

本发明专利技术提供了一种储存系统(1)，包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2，2’)，储存容器(106)可以储存在框架结构中，框架结构包括至少限定第一端口列(119)的竖直列成型部(102)，储存容器(106)可以通过容器升降装置(501)穿过第一端口列转移到容器转移装置或从容器转移装置转移，第一端口列包括：上部端部(6)，当要穿过端口列降低或提升储存容器时，容器升降装置(501)布置在上部端部处；以及下部端部(7)，容器缓冲组件布置在下部端部处，其中，容器缓冲组件的特征是具有包括多个支撑件(4，5)的容器保持器框架(3a，3b)；容器保持器框架(3a，3b)能在位于第一端口列(119)的下部端部(7)下方的第一位置与远离第一端口列的下部端部的第二位置之间水平移动，支撑件(4，5)能15在保持位置与释放位置之间致动，在保持位置中，支撑件配置成支撑储存容器(106)，在释放位置中，储存容器可以沿竖直方向穿过容器保持器框架。

全部详细技术资料下载

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种储存系统，其特征是容器缓冲组件。

技术介绍

1、图1公开了具有框架结构100的现有技术自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适合在这种系统1上运行的三种不同的现有技术容器搬运车辆201、301、401。

2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置成横跨框架结构100的顶部的导轨系统108(即导轨网格)，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括：第一组平行导轨110，布置成引导容器搬运车辆201、301、401跨过框架结构100的顶部在第一方向x上移动；以及第二组平行导轨111，布置成垂直于第一组导轨110，以引导容器搬运车辆201、301、401在垂直于第一方向x的第二方向y上移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆201、301、401通过导轨系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301、401可以在储存列105上方横向移动，即在平行于水平x-y平面的平面内横向移动。

4、框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105中提升

5、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括车身201a、301a、401a以及第一组车轮和第二组车轮201b、201c、301b、301c、401b、401c，这些车辆使得容器搬运车辆201、301、401能够分别在x方向和y方向上横向移动。在图2、图3和图4中，每组车轮中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b、401b布置成与第一组导轨110的两个相邻的导轨接合，并且第二组车轮201c、301c、401c布置成与第二组导轨111的两个相邻的导轨接合。可以升高和降低这些组车轮201b、301b、201c、301c、401b、401c中的至少一组车轮，使得第一组车轮201b、301b、401b和/或第二组车轮201c、301c、401c可以在任何时间与相应的一组导轨110、111接合。

6、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401还包括升降装置404，用于储存容器106的竖直运输，例如，将储存容器106从储存列105提升和将储存容器106下降到储存列中，参见图4。升降装置包括升降框架17、引导销19和一个或多个夹持/接合装置27，该一个或多个夹持/接合装置适于接合储存容器106的上边缘中的对应的夹持凹部26(参见图8b)。升降框架17可以从车辆201、301、401降低，使得可以在与第一方向x和第二方向y正交的第三方向z上调节升降框架相对于车辆201、301、401的位置。容器搬运车辆301、401的升降装置的至少一些部分在图3和图4中示出为用参考号304、404表示。容器搬运车辆201的升降装置位于图2中的车身201a内。升降装置悬挂在升降带16上。升降带16可以在容器搬运车辆与升降框架之间提供动力和通信，并且可以卷绕在例如至少一个可旋转升降轴上/从至少一个可旋转升降轴解绕，以提升/降低升降装置。

7、常规上以及还出于本申请的目的，z＝1标识用于在导轨系统108下方对储存容器进行储存的最上层，即在导轨系统108紧下方的层，z＝2标识导轨系统108下方的第二层，z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，z＝8标识储存容器的最下侧的底层。类似地，x＝1...n和y＝1...n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中所示的笛卡尔坐标系x、y、z，可以说图1中标识为106’的储存容器占据x＝17，y＝1，z＝6的储存位置。可以说容器搬运车辆201、301、401在z＝0的层中行进，并且每个储存列105可以通过其x坐标和y坐标来标识。因此，图1中所示的在导轨系统108上方延伸的储存容器也被称为布置在z＝0层中。

8、框架结构100的储存容积部通常称为网格104，其中，在该网格内的可能的储存位置称为储存单元。每个储存列可以由在x方向和y方向上的位置来标识，而每个储存单元可以由在x方向、y方向和z方向上的容器标号来标识。

9、每个现有技术的容器搬运车辆201、301、401都包括储存隔室或空间，以用于在导轨系统108上运输储存容器106时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括在车身201a内居中布置的腔，如图2和图4中所示，以及例如在wo2015/193278a1和wo2019/206487a1中所描述的，它们的内容通过引证并入本文)。

10、图3示出了具有悬臂构造的容器搬运车辆301的替代配置。这种车辆在例如no317366中详细描述，该申请的内容也通过引证并入本文。

11、图2所示的腔式容器搬运车辆201的占用区域可以覆盖在x方向和y方向上尺寸大致等于储存列105的横向范围的区域，例如，如wo2015/193278a1中所描述的，该申请的内容通过引证并入本文。本文中使用的术语“横向的”可以表示“水平的”。

12、可替代地，腔式容器搬运车辆401的占用区域可以大于通过储存列105限定的横向区域，如图1和图4中所示，例如在wo02014/090684a1或wo2019/206487a1中公开的。

13、导轨系统108通常包括具有凹槽的导轨，车辆的车轮在凹槽中行进。可替代地，导轨可以包括向上伸出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上伸出的元件统称为轨道。每个导轨可以包括一个轨道，或者每个导轨可以包括两个平行的轨道。

14、wo2018/1460304a1(其内容通过引证结合于本文)示出了包括在x方向和y方向两者上形成导轨网格的导轨和平行轨道的导轨系统108的典型的配置。

15、在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301、401用来卸载和/或拾取储存容器106的这种专用列，使得储存容器可以被运输到存取站(未示出)，在该存取站处，可以从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将储存容器移出或移入框架结构100中。在本领域内，这种位置通常称为“端口”，并且端口所在的列可以称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以是在任何方向上，即水平方向、倾斜方向和/或竖直方向。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120以用于进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种储存系统(1)，包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2，2’)，储存容器(106)能储存在所述框架结构中，所述框架结构至少包括第一端口列(119)，储存容器(106)能通过所述容器升降装置(501)穿过所述第一端口列转移到所述容器转移装置或者从所述容器转移装置转移，所述第一端口列包括：上部端部(6)，当要穿过所述端口列降低或提升储存容器时，所述容器升降装置(501)布置在所述上部端部处；以及下部端部(7)，容器缓冲组件布置在所述下部端部处，其中，

2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)的至少一些部分是能竖直移动的，或者所述容器转移装置包括能竖直移动的容器容纳部(10)，以用于在所述容器保持器框架(3a，3b)与所述容器转移装置(2，2’)之间转移储存容器(106)。

3.根据权利要求1或2所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能在下部位置与上部位置之间竖直移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a，3b)与所述容器转移装置(2，2’)之间转移，在

4.根据权利要求1至3中任一项所述的储存系统，其中，所述支撑件(4，5)的至少一些部分能在下部位置与上部位置之间竖直移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a，

5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)具有配置成在所述支撑件(4，5)处于所述释放位置中时使储存容器(106)沿竖直方向穿过的内周边。

6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括布置在所述第一端口列(119)的所述下部端部(7)处的导轨(9)，并且所述容器保持器框架(3a，3b)能移动地连接到所述导轨，使得所述容器保持器框架(3a，3b)能沿水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括穿梭器(8，8’)，所述容器保持器框架(3a，3b)连接到所述穿梭器，所述穿梭器(8，8’)布置成使所述容器保持器框架沿所述水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

8.根据权利要求3和7所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能相对于所述穿梭器(8，8’)在所述下部位置与所述上部位置之间竖直移动。

9.根据权利要求8所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)通过致动器组件(13，14)连接到所述穿梭器(8，8’)，所述致动器组件布置成使所述容器保持器框架在所述下部位置与所述上部位置之间移动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的储存系统，其中，所述穿梭器(8，8’)具有配置成使储存容器(106)沿竖直方向穿过的内周边。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括布置在所述第一端口列(119)的所述下部端部(7)处的导轨(9)，并且所述穿梭器(8)能移动地连接到所述导轨，使得所述容器保持器框架(3a，3b)能沿所述水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的储存系统，其中，所述穿梭器(8’)能枢转地连接到具有竖直轴线并与所述第一端口列(119)相邻的旋转轴(18)，使得所述容器保持器框架(3a，3b)能在所述第一位置与所述第二位置之间旋转。

13.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述框架结构(100)包括第二端口列(120)，储存容器(106)能通过所述容器升降装置(501)穿过所述第二端口列被转移，并且所述容器保持器框架(3a，3b)的所述第二位置位于所述第二端口列(120)的下部端部下方。

14.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，包括第三端口列(121)和第二容器保持器框架(3b)，所述第二容器保持器框架(3b)能在位于所述第三端口列(121)的所述下部端部(7)下方的第一位置与远离所述第三端口列的所述下部端部的第二位置之间水平移动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器转移装置是容器转移车辆(2)，所述容器转移车辆包括：车轮(11，11’)，用于所述容器转移车辆的水平移动；以及容器容纳部(10)，储存容器(106)能支撑在所述容器容纳部上。

16.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器升降装置(501)包括升降组件(...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

3.根据权利要求1或2所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能在下部位置与上部位置之间竖直移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a，3b)与所述容器转移装置(2，2’)之间转移，在所述上部位置中，所述容器转移装置能在由所述容器保持器框架保持的储存容器(106)下方移动。

8.根据权利要求3和7所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能相对于所述穿梭器(8，8’)在所述下部位置与所述上部位置之间竖直移动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的储存系统，其中，所述穿梭器(8，8’)具有配置成使储存容器(106)沿竖直方向穿过的内周边。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的储存系统，其中，所述穿梭器(8’)能枢转地连接到具有竖直轴线并与所述第一端口列(119)相邻的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：约根·朱维·黑格博，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人