储存系统技术方案

本发明专利技术提供了一种储存系统(1)，包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2，2’)，储存容器(106)可以储存在框架结构中，框架结构包括至少限定第一端口列(119)的竖直列成型部(102)，储存容器(106)可以通过容器升降装置(501)穿过第一端口列转移到容器转移装置或从容器转移装置转移，第一端口列包括：上部端部(6)，当要穿过端口列降低或提升储存容器时，容器升降装置(501)布置在上部端部处；以及下部端部(7)，容器缓冲组件布置在下部端部处，其中，容器缓冲组件的特征是具有包括多个支撑件(4，5)的容器保持器框架(3a，3b)；容器保持器框架(3a，3b)能在位于第一端口列(119)的下部端部(7)下方的第一位置与远离第一端口列的下部端部的第二位置之间水平移动，支撑件(4，5)能15在保持位置与释放位置之间致动，在保持位置中，支撑件配置成支撑储存容器(106)，在释放位置中，储存容器可以沿竖直方向穿过容器保持器框架。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种储存系统，其特征是容器缓冲组件。

技术介绍

1、图1公开了具有框架结构100的现有技术自动储存和取出系统1，并且图2、图3和图4公开了适合在这种系统1上运行的三种不同的现有技术容器搬运车辆201、301、401。

2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置成横跨框架结构100的顶部的导轨系统108(即导轨网格)，多个容器搬运车辆201、301、401可以在该导轨系统108上运行，以从储存列105提升储存容器106和将储存容器106下降到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。导轨系统108包括：第一组平行导轨110，布置成引导容器搬运车辆201、301、401跨过框架结构100的顶部在第一方向x上移动；以及第二组平行导轨111，布置成垂直于第一组导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种储存系统(1)，包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2，2’)，储存容器(106)能储存在所述框架结构中，所述框架结构至少包括第一端口列(119)，储存容器(106)能通过所述容器升降装置(501)穿过所述第一端口列转移到所述容器转移装置或者从所述容器转移装置转移，所述第一端口列包括：上部端部(6)，当要穿过所述端口列降低或提升储存容器时，所述容器升降装置(501)布置在所述上部端部处；以及下部端部(7)，容器缓冲组件布置在所述下部端部处，其中，

2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)的至少一些部分是能竖直移...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种储存系统(1)，包括框架结构(100)、容器升降装置(501)和容器转移装置(2，2’)，储存容器(106)能储存在所述框架结构中，所述框架结构至少包括第一端口列(119)，储存容器(106)能通过所述容器升降装置(501)穿过所述第一端口列转移到所述容器转移装置或者从所述容器转移装置转移，所述第一端口列包括：上部端部(6)，当要穿过所述端口列降低或提升储存容器时，所述容器升降装置(501)布置在所述上部端部处；以及下部端部(7)，容器缓冲组件布置在所述下部端部处，其中，

2.根据权利要求1所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)的至少一些部分是能竖直移动的，或者所述容器转移装置包括能竖直移动的容器容纳部(10)，以用于在所述容器保持器框架(3a，3b)与所述容器转移装置(2，2’)之间转移储存容器(106)。

3.根据权利要求1或2所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能在下部位置与上部位置之间竖直移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a，3b)与所述容器转移装置(2，2’)之间转移，在所述上部位置中，所述容器转移装置能在由所述容器保持器框架保持的储存容器(106)下方移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的储存系统，其中，所述支撑件(4，5)的至少一些部分能在下部位置与上部位置之间竖直移动，在所述下部位置中，储存容器(106)能在所述容器保持器框架(3a，

5.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)具有配置成在所述支撑件(4，5)处于所述释放位置中时使储存容器(106)沿竖直方向穿过的内周边。

6.根据前述权利要求中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括布置在所述第一端口列(119)的所述下部端部(7)处的导轨(9)，并且所述容器保持器框架(3a，3b)能移动地连接到所述导轨，使得所述容器保持器框架(3a，3b)能沿水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括穿梭器(8，8’)，所述容器保持器框架(3a，3b)连接到所述穿梭器，所述穿梭器(8，8’)布置成使所述容器保持器框架沿所述水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

8.根据权利要求3和7所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)能相对于所述穿梭器(8，8’)在所述下部位置与所述上部位置之间竖直移动。

9.根据权利要求8所述的储存系统，其中，所述容器保持器框架(3a，3b)通过致动器组件(13，14)连接到所述穿梭器(8，8’)，所述致动器组件布置成使所述容器保持器框架在所述下部位置与所述上部位置之间移动。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的储存系统，其中，所述穿梭器(8，8’)具有配置成使储存容器(106)沿竖直方向穿过的内周边。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的储存系统，其中，所述容器缓冲组件包括布置在所述第一端口列(119)的所述下部端部(7)处的导轨(9)，并且所述穿梭器(8)能移动地连接到所述导轨，使得所述容器保持器框架(3a，3b)能沿所述水平方向在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的储存系统，其中，所述穿梭器(8’)能枢转地连接到具有竖直轴线并与所述第一端口列(119)相邻的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：约根·朱维·黑格博，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：