【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流打包领域，具体涉及一种空瓶码垛装置。
技术介绍
1、酒水、饮料等液体饮品一般采用瓶装的方式出售，即酒水、饮料在生产完毕并检验合格后需要灌装到空瓶中，然后封装贴标，最后运输销售。在此过程中，为了降低空瓶的运输成本，提高运输效率，空瓶在生产完成并检验合格后会将空瓶摆放至托盘上，然后将托盘层层堆积进行码垛，最后利用叉车将跺堆送至货车集中运输至饮料厂，完成下一步灌装工作。
2、传统的码垛方式一般采用人工摆盘的方式进行码垛，但人工码垛存在有效率低、碎瓶率高以及码垛过程中产生了损耗浪费等问题。
3、为此，工厂采用了码垛机替代人工码垛。如申请号为“cn202010135050.6”的中国专利公开了“一种空瓶码垛装置”，其内容为：“提供了一种空瓶码垛装置，所述空瓶码垛装置包括：输送机构，用于空瓶的输入，并将输入的空瓶通过阻瓶机构将空瓶集中形成阵列排布；码垛机构，用于将输送机构上呈阵列排布的空瓶抓取后置于自动转移到码垛机构上的托盘中，并将多组空瓶码垛，继而集中输送。本专利技术中空瓶通过输送机构进行排列，再通过码垛机构抓取空瓶，将其放入托盘层层叠加码垛后，整体输送指定地点运输装卸。码垛过程中托盘实现全自动收放解放人力实现零散空瓶整体运输，提高效率解放人力减少对空瓶的损伤。”。
4、然而该设计尚且存在缺点，即托盘在层层堆叠时，托盘的底部与下层的空瓶的瓶口直接接触，当跺堆出现晃动时，托盘底部会一直磨损瓶口，这使得瓶口有极大概率在运输过程中出现损坏，导致破损率上升。
技术实
1、针对以上缺陷，本专利技术的目的是提供一种空瓶码垛装置，旨在解决现有技术中托盘在层层堆叠时，托盘的底部与下层的空瓶的瓶口直接接触导致空瓶瓶口容易损坏的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、一种空瓶码垛装置，包括第一抬升机构与第二抬升机构，所述第一抬升机构的底部设置有传送空瓶的传送床，所述第二抬升机构位于传送床的一端，所述传送床的一侧设置有放置密封限位件的放置盘；所述第一抬升机构包括抓取放置机构，所述抓取放置机构往返运动与放置盘与传送床的上方；所述第二抬升机构远离传送床的一端设置有若干跺盘，所述第二抬升机构往返于传送床与跺盘的上方。
4、其中，所述抓取放置机构包括固定架，所述固定架的顶部安装有空气压缩机，所述固定架的底部安装有若干吸气软嘴，所述吸气软嘴与空气压缩机连通，若干所述吸气软嘴条形排列。
5、其中，所述第一抬升机构包括第一支柱与第二支柱，第一支柱与第二支柱之间安装有第一横梁，所述第一横梁的侧面开设有平行的第一槽体、第二槽体，所述第二槽体位于第一槽体与传送床之间，所述第一槽体的内壁上设置有凸起结构；所述固定架自上而下依次包括第一板体、连接板以及第二板体，所述第一板体的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与凸起结构啮合连接，所述空气压缩机、吸气软嘴分别位于第二板体的顶部与底部。
6、其中，所述连接板的一侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端与第二板体的顶部连接。
7、其中，所述第二抬升机构包括往返运动的夹取机构，所述夹取机构的顶部安装有气体压缩机构，所述夹取机构的底部安装有成对设置的第一弧形板、第二弧形板，所述第一弧形板的凹面与第二弧形板的凹面相向设置，所述第一弧形板与第二弧形板之间设置有空隙，所述第一弧形板与第二弧形板的外部均包覆有气囊，所述气囊与气体压缩机构连通。
8、其中，所述夹取机构的周向上设置有多个吸盘，所述吸盘与气体压缩机构连通。
9、其中，所述第二抬升机构包括第一柱体、第二柱体、第三柱体以及第四柱体，所述第一柱体与第二柱体之间安装有第一横臂，所述第三柱体与第四柱体之间安装有第二横臂，所述第一横臂、第二横臂的侧面均设置有限位槽，两个所述限位槽相对设置，所述限位槽内设置有凹凸机构；所述第一横臂与第二横臂之间安装有移动横梁，所述移动横梁的顶部安装有动力电机，所述动力电机的输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与凹凸机构啮合连接；所述移动横梁的底部与夹取机构连接。
10、其中，所述第一柱体的顶部安装有制动电机，所述制动电机与第一柱体底部之间安装有第一丝杆，所述第一横臂的一端与第一丝杆螺纹连接。
11、其中，所述传送床顶部还安装有结构相同的第一龙门架与第二龙门架，所述第一抬升机构位于第一龙门架与第二龙门架之间，所述第一龙门架的侧壁安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端安装有挡板。
12、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
13、一是通过设置第一抬升机构来抓取并放置密封限位件，避免了瓶口与跺盘直接接触，从而降低了空瓶在运输过程中的损坏率。二是空瓶、跺盘的抓取与放置均通过第二抬升机构进行，该设计将保证了第二抬升机构工作效率。
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1.一种空瓶码垛装置，其特征在于，所述空瓶码垛装置包括：包括第一抬升机构与第二抬升机构，所述第一抬升机构的底部设置有传送空瓶的传送床，所述第二抬升机构位于传送床的一端，所述传送床的一侧设置有放置密封限位件的放置盘；所述第一抬升机构包括抓取放置机构，所述抓取放置机构往返运动与放置盘与传送床的上方；所述第二抬升机构远离传送床的一端设置有若干跺盘，所述第二抬升机构往返于传送床与跺盘的上方。
2.根据权利要求1所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述抓取放置机构包括固定架，所述固定架的顶部安装有空气压缩机，所述固定架的底部安装有若干吸气软嘴，所述吸气软嘴与空气压缩机连通，若干所述吸气软嘴条形排列。
3.根据权利要求2所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述第一抬升机构包括第一支柱与第二支柱，第一支柱与第二支柱之间安装有第一横梁，所述第一横梁的侧面开设有平行的第一槽体、第二槽体，所述第二槽体位于第一槽体与传送床之间，所述第一槽体的内壁上设置有凸起结构；所述固定架自上而下依次包括第一板体、连接板以及第二板体，所述第一板体的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有动力
4.根据权利要求3所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述连接板的一侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端与第二板体的顶部连接。
5.根据权利要求1所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述第二抬升机构包括往返运动的夹取机构，所述夹取机构的顶部安装有气体压缩机构，所述夹取机构的底部安装有成对设置的第一弧形板、第二弧形板，所述第一弧形板的凹面与第二弧形板的凹面相向设置，所述第一弧形板与第二弧形板之间设置有空隙，所述第一弧形板与第二弧形板的外部均包覆有气囊，所述气囊与气体压缩机构连通。
6.根据权利要求5所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述夹取机构的周向上设置有多个吸盘，所述吸盘与气体压缩机构连通。
7.根据权利要求5所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述第二抬升机构包括第一柱体、第二柱体、第三柱体以及第四柱体，所述第一柱体与第二柱体之间安装有第一横臂，所述第三柱体与第四柱体之间安装有第二横臂，所述第一横臂、第二横臂的侧面均设置有限位槽，两个所述限位槽相对设置，所述限位槽内设置有凹凸机构；所述第一横臂与第二横臂之间安装有移动横梁，所述移动横梁的顶部安装有动力电机，所述动力电机的输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与凹凸机构啮合连接；所述移动横梁的底部与夹取机构连接。
8.根据权利要求7所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述第一柱体的顶部安装有制动电机，所述制动电机与第一柱体底部之间安装有第一丝杆，所述第一横臂的一端与第一丝杆螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述传送床顶部还安装有结构相同的第一龙门架与第二龙门架，所述第一抬升机构位于第一龙门架与第二龙门架之间，所述第一龙门架的侧壁安装有液压油缸，所述液压油缸的伸缩端安装有挡板。
...【技术特征摘要】
1.一种空瓶码垛装置，其特征在于，所述空瓶码垛装置包括：包括第一抬升机构与第二抬升机构，所述第一抬升机构的底部设置有传送空瓶的传送床，所述第二抬升机构位于传送床的一端，所述传送床的一侧设置有放置密封限位件的放置盘；所述第一抬升机构包括抓取放置机构，所述抓取放置机构往返运动与放置盘与传送床的上方；所述第二抬升机构远离传送床的一端设置有若干跺盘，所述第二抬升机构往返于传送床与跺盘的上方。
2.根据权利要求1所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述抓取放置机构包括固定架，所述固定架的顶部安装有空气压缩机，所述固定架的底部安装有若干吸气软嘴，所述吸气软嘴与空气压缩机连通，若干所述吸气软嘴条形排列。
3.根据权利要求2所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述第一抬升机构包括第一支柱与第二支柱，第一支柱与第二支柱之间安装有第一横梁，所述第一横梁的侧面开设有平行的第一槽体、第二槽体，所述第二槽体位于第一槽体与传送床之间，所述第一槽体的内壁上设置有凸起结构；所述固定架自上而下依次包括第一板体、连接板以及第二板体，所述第一板体的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与凸起结构啮合连接，所述空气压缩机、吸气软嘴分别位于第二板体的顶部与底部。
4.根据权利要求3所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述连接板的一侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端与第二板体的顶部连接。
5.根据权利要求1所述的空瓶码垛装置，其特征在于，所述第二抬升机构包括往返运...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴会宝，牛瑞超，王建锋，
申请(专利权)人：潍坊坤硕机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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