【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛装置，具体涉及一种全自动玻璃瓶码垛装置。
技术介绍
1、随着社会的发展，玻璃瓶的应用也越来越广泛，在医学领域，玻璃瓶常常用来存放各种药剂；在食品领域，玻璃瓶被用来盛放各种饮品、罐头等；随着玻璃瓶的使用量越来越大，对玻璃瓶生产商的要求也越来越高，在玻璃瓶的生产过程中，码垛存放的这一步骤至关重要。
2、目前，对于玻璃瓶的码垛过程多采用气囊抓取的方式，即在码垛装置的头部安装有若干气囊，码垛装置将这些气囊放置玻璃瓶间隙中然后对气囊进行充气，充气后的气囊将玻璃瓶挤压固定，从而实现玻璃瓶的抓取；还有就是通过吸盘的码垛方式，也是通过充气放气对玻璃瓶进行取放，无论是气囊方式还是吸盘方式，两种方式都需要等到码垛装置的充气与放气，效率较低；气囊码垛机的各部件较为精密，后续的维修费用也比较高。
技术实现思路
1、针对上述的缺陷，本专利技术提供了一种全自动玻璃瓶码垛装置，来解决现有技术中效率较低且各部件的维修费用较高的问题。
2、本专利技术是使用以下技术方案实现的：一种全自动玻璃瓶码垛装置，包括安装座，所述安装座上安装有第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂上安装有码瓶机构，所述第二摇臂上安装有码板机构，所述第一摇臂能驱动所述码瓶机构进行上下、旋转运动，所述第二摇臂能驱动所述码板机构进行上下、旋转运动，所述码板机构能够将隔板送至由所述码瓶机构放置的玻璃瓶上；
3、所述码瓶机构包括两个第三安装板，两个所述第三安装板之间固定安装有第二安装架，所述第二安装架与所述
4、更进一步的，所述取瓶框两侧均固定安装有第二安装板，所述第二安装板上设有第二滑槽，所述第三安装板上设有第二导轨，所述第二导轨与所述第二滑槽滑动配合。
5、更进一步的，所述取瓶框包括第二固定板，所述第二固定板的两端均与所述第二安装板固定连接，两个所述第二安装板之间还固定安装有第一安装架，所述第一安装架与所述第二推板固定连接，所述第一安装架上固定安装有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的安装方向相反，两个所述第一液压缸的输出端均固定安装有滑板，所述滑板与所述第一安装架、第二固定板滑动配合；其中一个所述滑板上固定安装有插板，另一个所述滑板上固定安装有限位板，所述插板与所述限位板滑动配合，所述第二固定板和插板、限位板分别位于所述滑板的两端。
6、更进一步的，所述第一安装架靠近所述第一安装板端部设有第三导轨，所述滑板的顶部与所述第三导轨滑动配合。
7、更进一步的，所述放置板靠近所述第二固定板的端面为倾斜面。
8、更进一步的，所述放置板的两侧均固定安装有第一安装板，所述第一安装板与所述第一推板固定连接，所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第三安装板上设有第一导轨，所述第一导轨与所述第一滑槽滑动配合。
9、更进一步的，所述码板机构包括第四安装板，所述第四安装板上均匀设有四个移动槽，所述移动槽上均滑动安装有移动部，所述移动部的端部固定安装有夹取部，所述移动部上铰接有连杆的一端，所述连杆的另一端均铰接有同一个转盘，所述转盘与所述第四安装板转动连接；其中一个所述移动部上固定连接有第四液压缸，不相邻的另一个移动部上固定连接有所述第四液压缸的输出端。
10、更进一步的，所述连杆呈“v”形。
11、更进一步的，所述第一摇臂包括滑轨，所述滑轨的顶部固定安装有第一电机，所述滑轨的底部固定安装有底座，所述底座与所述安装座转动连接，所述安装座上还安装有第二电机，所述第二电机通过传动机构带动所述底座转动；所述第一电机的输出轴穿过所述滑轨并固定安装有丝杆的一端，所述丝杆的另一端与所述底座转动连接，所述丝杆上配合安装有滑块，所述滑块分别与所述码瓶机构、码板机构固定连接；所述第二摇臂与所述第一摇臂结构相同。
12、更进一步的，所述传动机构包括第一齿轮，所述第二电机的电机输出轴与所述第一齿轮固定连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述底座固定连接，所述第一齿轮、第二齿轮均位于所述安装座内部。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1、本装置通过第二固定板、滑板、插板、限位板的配合，可以直接将输送机构上的玻璃瓶框起来，然后在第二液压缸的带动下将其收回至放置板处进行存放，再由第一摇臂的带动下将其送至码垛区进行放置，本装置减少了气囊码垛机中充、放气的过程，能够使得本装置的效率提高；通过机械的取放，使得码垛过程更加的稳定且后续的维修费用也较低。
15、2、通过码板机构，使得每一层的玻璃瓶之间均有隔板进行隔绝，隔板可以使得玻璃瓶的受力更加均匀，也可以使得后续的卸瓶的过程更加方便。
16、3、本装置中的码瓶机构通过滑板与第一导轨的配合，并在第一液压缸的配合下能够实现取瓶宽度的改变，从而能够对不同宽度的输送机构进行配合使用，增加了本装置的适用性。
17、下面结合附图对本专利技术的一种全自动玻璃瓶码垛装置作进一步说明。
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1.一种全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，包括安装座（6），所述安装座（6）上安装有第一摇臂（3）和第二摇臂（8），所述第一摇臂（3）上安装有码瓶机构（2），所述第二摇臂（8）上安装有码板机构（4），所述第一摇臂（3）能驱动所述码瓶机构（2）进行上下、旋转运动，所述第二摇臂（8）能驱动所述码板机构（4）进行上下、旋转运动，所述码板机构（4）能够将隔板送至由所述码瓶机构（2）放置的玻璃瓶上；
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述取瓶框两侧均固定安装有第二安装板（221），所述第二安装板（221）上设有第二滑槽（224），所述第三安装板（23）上设有第二导轨（227），所述第二导轨（227）与所述第二滑槽（224）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述取瓶框包括第二固定板（223），所述第二固定板（223）的两端均与所述第二安装板（221）固定连接，两个所述第二安装板（221）之间还固定安装有第一安装架（226），所述第一安装架（226）与所述第二推板（220）固定连接，所述第一安装架（226）上固
4.根据权利要求3所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述第一安装架（226）的两端设有第三导轨（230），所述滑板（222）的顶部与所述第三导轨（230）滑动配合。
5.根据权利要求3所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述放置板（212）靠近所述第二固定板（223）的端面为倾斜面。
6.根据权利要求1所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述放置板（212）的两侧均固定安装有第一安装板（211），所述第一安装板（211）与所述第一推板（210）固定连接，所述第一安装板（211）上设有第一滑槽（214），所述第三安装板（23）上设有第一导轨（213），所述第一导轨（213）与所述第一滑槽（214）滑动配合。
7.根据权利要求1所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述码板机构（4）包括第四安装板（43），所述第四安装板（43）上均匀设有四个移动槽（44），所述移动槽（44）上均滑动安装有移动部（41），所述移动部（41）的端部固定安装有夹取部（42），所述移动部（41）上铰接有连杆（46）的一端，所述连杆（46）的另一端均铰接有同一个转盘（48），所述转盘（48）与所述第四安装板（43）转动连接；其中一个所述移动部（41）上固定连接有第四液压缸（47），不相邻的另一个移动部（41）上固定连接有所述第四液压缸（47）的输出端。
8.根据权利要求7所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述连杆（46）呈“V”形。
9.根据权利要求1所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述第一摇臂（3）包括滑轨（34），所述滑轨（34）的顶部固定安装有第一电机（33），所述滑轨（34）的底部固定安装有底座（36），所述底座（36）与所述安装座（6）转动连接，所述安装座（6）上还安装有第二电机（37），所述第二电机（37）通过传动机构带动所述底座（36）转动；所述第一电机（33）的输出轴穿过所述滑轨（34）并固定安装有丝杆（35）的一端，所述丝杆（35）的另一端与所述底座（36）转动连接，所述丝杆（35）上配合安装有滑块（32），所述滑块（32）分别与所述码瓶机构（2）、码板机构（4）固定连接；所述第二摇臂（8）与所述第一摇臂（3）结构相同。
10.根据权利要求9所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮（61），所述第二电机（37）的电机输出轴与所述第一齿轮（61）固定连接，所述第一齿轮（61）啮合有第二齿轮（62），所述第二齿轮（62）与所述底座（36）固定连接，所述第一齿轮（61）、第二齿轮（62）均位于所述安装座（6）内部。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，包括安装座（6），所述安装座（6）上安装有第一摇臂（3）和第二摇臂（8），所述第一摇臂（3）上安装有码瓶机构（2），所述第二摇臂（8）上安装有码板机构（4），所述第一摇臂（3）能驱动所述码瓶机构（2）进行上下、旋转运动，所述第二摇臂（8）能驱动所述码板机构（4）进行上下、旋转运动，所述码板机构（4）能够将隔板送至由所述码瓶机构（2）放置的玻璃瓶上；
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述取瓶框两侧均固定安装有第二安装板（221），所述第二安装板（221）上设有第二滑槽（224），所述第三安装板（23）上设有第二导轨（227），所述第二导轨（227）与所述第二滑槽（224）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述取瓶框包括第二固定板（223），所述第二固定板（223）的两端均与所述第二安装板（221）固定连接，两个所述第二安装板（221）之间还固定安装有第一安装架（226），所述第一安装架（226）与所述第二推板（220）固定连接，所述第一安装架（226）上固定安装有两个第一液压缸（225），两个所述第一液压缸（225）的安装方向相反，两个所述第一液压缸（225）的输出端均固定安装有滑板（222），所述滑板（222）与所述第一安装架（226）、第二固定板（223）滑动配合；其中一个所述滑板（222）上固定安装有插板（228），另一个所述滑板（222）上固定安装有限位板（229），所述插板（228）与所述限位板（229）滑动配合，所述第二固定板（223）和插板（228）、限位板（229）分别位于所述滑板（222）的两端。
4.根据权利要求3所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述第一安装架（226）的两端设有第三导轨（230），所述滑板（222）的顶部与所述第三导轨（230）滑动配合。
5.根据权利要求3所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述放置板（212）靠近所述第二固定板（223）的端面为倾斜面。
6.根据权利要求1所述的全自动玻璃瓶码垛装置，其特征在于，所述放置板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，牛瑞超，吴会宝，
申请(专利权)人：潍坊坤硕机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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