【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能打包，具体涉及高速智能打包产线。
技术介绍
1、中国专利cn110625979b公开了铝箔废料打包生产线，主要涉及废料压缩打包领域。包括：打包机，所述打包机包括压缩仓，所述压缩仓的顶部设有进料斗；废料收集箱，所述废料收集箱包括顶部设有排气孔的收集箱本体，所述收集箱本体的上部的外壁上设有进料管；输送带；风机，所述风机的出风口通过第一管路与进料管连通，所述风机的进风口连接有吸料管。它利用风机收集废料，将废料吸入废料收集箱中，废料收集箱可暂存废料，再利用输送带将废料收集箱中的废料输送到打包机中自动打包，能够提高工作效率，降低工作人员的劳动强度；
2、目前各生产加工企业存在废料处置问题，各生产车间的废料多需要人工进行搬运到指定的地点，在由废料回收公司进行回收打包，这既增加了企业的用工成本，也增加了企业的日常管理；
3、因此，各生产企业就需要一种能从各生产车间产生的废料能进行直接打包，装车的设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供高速智能打包产线，解决以下技术问题：
2、目前各生产加工企业存在废料处置问题，各生产车间的废料多需要人工进行搬运到指定的地点，在由废料回收公司进行回收打包，这既增加了企业的用工成本，也增加了企业的日常管理。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、高速智能打包产线，包括：
5、输送带，其包括第一输送带和第二输送带，第一输送带分别与多个车间相连，在第一输送带
6、主机，包括称重料斗和打包机，称重料斗安装在打包机上；
7、其中，称重料斗包括：
8、支架；支架安装在打包机上，且支架上通过重力传感器连接有料斗，在料斗底部的卸料口处对称设置有两组闸板，闸板活动安装在料斗底部，闸板与气缸的输出端连接，气缸活动安装在料斗的侧壁上；
9、码垛机器人，其设置在主机的一侧，将打包好后的物料进行码垛。
10、作为本专利技术进一步的方案：筛选装置包括称重装置和视觉筛选器，称重装置用于统计每个车间的废料产量，视觉筛选器用于筛选物料，当识别到有不适合打包的物料或不同种类的物料时，会自动把此物料自动筛选出来。
11、作为本专利技术进一步的方案：筛选装置的工作过程如下：
12、步骤1：通过筛选装置获取物料的图像数据和物料的重量数据，并分别与图像识别模型和重量模型进行比较，对物料进行筛选判断；
13、步骤2：获取各个车间的物料间隙数据和重量数据，得到各个车间内物料堆积密实均匀程度；
14、步骤3：基于各个车间物料堆积密实程度不均匀，确定打包机的液压行程，并反馈至输送带的变频电机控制器，控制输送带的输送速度。
15、作为本专利技术进一步的方案：在步骤1中，图像识别模型的构建，数据集建立图像识别模型，并对其进行训练，获取训练后的图像识别模型，图像识别模型包括用于识别物料种类信息的第一检测模型，还包括用于识别物料空间信息的第二检测模型。
16、作为本专利技术进一步的方案：重量模型的构建，数据集建立重量模型，并对其进行训练，获取训练后的重量模型，重量模块包括用于识别物料重量信息的第三检测模型。
17、作为本专利技术进一步的方案：训练集包括用于对物料种类信息训练的第一训练集，用于对物料空间信息训练的第二训练集，用于对物料重量信息的第三训练集。
18、作为本专利技术进一步的方案：在步骤1中，物料重量信息包括物料的重量。
19、作为本专利技术进一步的方案：在步骤2中，获取各个车间的物料间隙数据，将各个车间的物料堆积密实程度进行分析，其分析判断各个车间内物料堆积密实均匀程度；
20、各个车间内物料堆积密实均匀程度包括各个车间物料堆积密实程度不均匀。
21、作为本专利技术进一步的方案：在步骤3中，当得到各个车间物料堆积密实程度不均匀，获取打包补偿数据；其中补偿数据包括补偿后打包机的液压行程和补偿后输送带的输送速度；
22、将补偿后打包机的液压行程发送给打包机控制器，使得打包机按照补偿后打包机的液压行程进行打包工作。
23、作为本专利技术进一步的方案：将补偿后输送带的输送速度发送给输送带的变频电机控制器，使得变频电机按照补偿后输送带的输送速度控制输送带工作。
24、本专利技术的有益效果：
25、在每个生产车间装有废料输送带，并在车间出口处的输送带上装有称重装置和物料筛选器，称重装置用于统计每个车间的废料产量，物料筛选器用于筛选物料，当识别到有不适合打包的物料或不同种类的物料时，会自动把此物料自动筛选出来；
26、输送带的速度可调,高速打包机的打包速度是一定的,在物料产生较多时,当高速打包机在打包时，输送带的速度就要自动变快，把称重料斗里的物料加到设定的重量，称重料斗打开，向高速打包机料斗加满物料，等待打包.关上称重料斗，输送带在向称重料斗输送物料.当物料产生较少时，输送带的速度就变慢，高速打包机在打好一个包块后，处于待机状态，等待称重料斗里加满以便节省能耗；
27、为了实现输送带的速度可调我们采用变频电机，在程序中收集称重料斗里的物料重量和打包时间，来计算出输送带的运转速度；
28、通过筛选装置获取物料的图像数据和物料的重量数据，并分别与图像识别模型和重量模型进行比较，对物料进行筛选判断；获取各个车间的物料间隙数据和重量数据，得到各个车间内物料堆积密实均匀程度；基于各个车间物料堆积密实程度不均匀，确定打包机的液压行程，并反馈至输送带的变频电机控制器，控制输送带的输送速度；本专利技术通过对物料信息数据进行筛选，其可以提高打包质量，再通过物料信息与厂区间数据结合，反映落入到收集到料斗内物料的状态，从而对液压打包控制以及输料速度控制，将进一步提高打包质量。
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1.高速智能打包产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速智能打包产线，其特征在于，筛选装置包括称重装置和视觉筛选器，称重装置用于统计每个车间的废料产量，视觉筛选器用于筛选物料，当识别到有不适合打包的物料或不同种类的物料时，会自动把此物料自动筛选出来。
3.根据权利要求1所述的高速智能打包产线，其特征在于，筛选装置的工作过程如下：
4.根据权利要求3所述的高速智能打包产线，其特征在于，在步骤1中，图像识别模型的构建，数据集建立图像识别模型，并对其进行训练，获取训练后的图像识别模型，图像识别模型包括用于识别物料种类信息的第一检测模型，还包括用于识别物料空间信息的第二检测模型。
5.根据权利要求4所述的高速智能打包产线，其特征在于，重量模型的构建，数据集建立重量模型，并对其进行训练，获取训练后的重量模型，重量模块包括用于识别物料重量信息的第三检测模型。
6.根据权利要求5所述的高速智能打包产线，其特征在于，训练集包括用于对物料种类信息训练的第一训练集，用于对物料空间信息训练的第二训练集，用于对物料重量信息的第三训
7.根据权利要求6所述的高速智能打包产线，其特征在于，在步骤1中，物料重量信息包括物料的重量。
8.根据权利要求7所述的高速智能打包产线，其特征在于，在步骤2中，获取各个车间的物料间隙数据，将各个车间的物料堆积密实程度进行分析，其分析判断各个车间内物料堆积密实均匀程度；
9.根据权利要求8所述的高速智能打包产线，其特征在于，在步骤3中，当得到各个车间物料堆积密实程度不均匀，获取打包补偿数据；其中补偿数据包括补偿后打包机的液压行程和补偿后输送带的输送速度；
10.根据权利要求9所述的高速智能打包产线，其特征在于，将补偿后输送带的输送速度发送给输送带的变频电机控制器，使得变频电机按照补偿后输送带的输送速度控制输送带工作。
...【技术特征摘要】
1.高速智能打包产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的高速智能打包产线，其特征在于，筛选装置包括称重装置和视觉筛选器，称重装置用于统计每个车间的废料产量，视觉筛选器用于筛选物料，当识别到有不适合打包的物料或不同种类的物料时，会自动把此物料自动筛选出来。
3.根据权利要求1所述的高速智能打包产线，其特征在于，筛选装置的工作过程如下：
4.根据权利要求3所述的高速智能打包产线，其特征在于，在步骤1中，图像识别模型的构建，数据集建立图像识别模型，并对其进行训练，获取训练后的图像识别模型，图像识别模型包括用于识别物料种类信息的第一检测模型，还包括用于识别物料空间信息的第二检测模型。
5.根据权利要求4所述的高速智能打包产线，其特征在于，重量模型的构建，数据集建立重量模型，并对其进行训练，获取训练后的重量模型，重量模块包括用于识别物料重量信息的第三检测模型。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋惠春，周海军，周鸿，顾文韬，黄彬，
申请(专利权)人：江阴市高德环保装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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