履带式智能打包剪切机制造技术

本发明专利技术公开了履带式智能打包剪切机，包括履带、打包箱体、安装底座和发动机；履带上通过安装件连接有安装底座，安装底座的中部设置有打包箱体；安装底座的一侧设置有压料机构和抓料机构，安装底座的另一侧设置有隔断机构和剪切机构；隔断机构包括隔断箱、隔断油缸、隔断门；隔断箱安装在打包箱体的侧壁上，隔断油缸的输出端延伸至隔断箱内，并与隔断门连接，隔断门位于隔断箱的转料口内；剪切机构包括剪切机、剪切头、剪切箱；剪切箱安装在隔断箱的侧壁上，剪切机的输出端延伸至剪切箱内，并与剪切头连接；本发明专利技术履带、压料机构和抓料机构之间的相互配合工作，实现了对废钢自动加料、打包、取料和自动行走的功能，大大提高了对废钢处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
履带式智能打包剪切机
本专利技术属于剪切打包
，具体为履带式智能打包剪切机。
技术介绍
中国专利CN203844278U公开了一种便于运输的车载打包机，它包括打包机机架，所述打包机机架上设置有打包机机箱，打包机机箱左端外的打包机机架上设置有固定支架，固定支架上设置有一个送料法兰，该车载打包机还包括送料油缸，送料油缸的伸缩端向右，送料油缸的伸缩端连接有压头，压头上设置有一个销孔，所述送料油缸的右端设置有一个油缸法兰，油缸法兰位于送料法兰的右方。现有技术中，通过采用将打包机支架放置到驾驶车上，然后，随着汽车行驶到指定位置进行压缩打包，而受到汽车的体积所影响，导致在空间较小的区域不能完成对废钢进行压缩打包工作，使得目前便于移动的打包机受到很大局限性；还有打包和剪切两个工序是分开工作的，两组之间没有很好的结合，影响废钢整体的处理效率的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决现有技术中，通过采用将打包机支架放置到驾驶车上，然后，随着汽车行驶到指定位置进行压缩打包，而受到汽车的体积所影响，导致在空间较小的区域不能完成对废钢进行压缩打包工作，使得目前便于移动的打包机受到很大局限性；还有打包和剪切两个工序是分开工作的，两组之间没有很好的结合，影响废钢整体的处理效率的问题，而提出履带式智能打包剪切机。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：履带式智能打包剪切机，包括履带、打包箱体、安装底座和发动机；履带上通过安装件连接有安装底座，安装底座的中部设置有打包箱体；r>安装底座的一侧设置有压料机构和抓料机构，安装底座的另一侧设置有隔断机构和剪切机构；隔断机构包括隔断箱、隔断油缸、隔断门；隔断箱安装在打包箱体的侧壁上，隔断油缸的输出端延伸至隔断箱内，并与隔断门连接，隔断门位于隔断箱的转料口内；剪切机构包括剪切机、剪切头、剪切箱；剪切箱安装在隔断箱的侧壁上，剪切机的输出端延伸至剪切箱内，并与剪切头连接。优选的，安装件包括安装板、连接键、连接螺栓；两组安装板连接在履带上，安装底座的中部通过连接键与安装板的中部连接，安装底座的两侧通过连接螺栓与安装板的侧部连接。优选的，压料机构包括压料油缸、压料压头；压料油缸的输出端与压料压头连接。优选的，打包箱体包括一级门盖油缸、一级门盖、二级门盖油缸、二级门盖、箱底板；箱底板架设在安装底座上，箱底板的两侧分别活动连接有一级门盖和二级门盖，箱底板的底部分别设置有一级门盖油缸和二级门盖油缸。优选的，一级门盖油缸的输出端与一级门盖活动连接，二级门盖油缸的输出端与二级门盖活动连接。优选的，一级门盖与二级门盖油缸位于同侧，二级门盖与一级门盖油缸位于同侧。优选的，一级门盖与二级门盖之间预留有方形孔，方形孔与压料压头相适配。优选的，压料机构、抓料机构和发动机位于同一侧；发动机的输出端通过液压动力总成与压料油缸连接。优选的，抓料机构包括机械臂和抓手，机械臂的输出端与抓手连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的安装件结构，具有着结构简单，安装方便的优点；且后期也方便进行拆卸，对履带等零件进行拆卸更换；通过将压料机构和抓料机构安装在履带上，方便压料机构进行移动到较为复杂或者工况不好的环境中，进行废钢压缩处理；从而使得压料机构具有很好的适用性能；本专利技术压料机构、隔断机构和剪切机构之间相互配合，实现了对废钢先压缩、再剪切全自动化工作，大大提高对废钢处理的工作效率；同时，隔断机构在压缩打包时，隔断门下料将转料口封闭，形成密闭的压缩腔进行压缩打包，压缩完成后，隔断门再升起，完成从压缩腔内出料并移至剪切箱，具有结构简单，可以快速转料的优点；本专利技术履带、压料机构和抓料机构之间的相互配合工作，实现了对废钢自动加料、打包、取料和自动行走的功能，大大提高了对废钢处理的效率。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术中履带与安装板连接关系的结构示意图。图4为本专利技术中门盖关闭状态的结构示意图。图5为本专利技术中门盖打开状态的结构示意图。图6为本专利技术的液压系统示意图。图7为本专利技术中剪切打包阀块的示意图。图8为本专利技术中各个工作环节的电磁铁的得电状态示意图。图9为本专利技术中履带行走，抓手工作液压原理图。图10为本专利技术中第一控制阀组和第二控制阀组的系统结构示意图。图中：1、履带；2、安装板；3、连接键；4、连接螺栓；5、打包箱体；6、压料油缸；7、抓料机构；8、隔断机构；9、剪切机构；10、安装底座；11、一级门盖油缸；12、一级门盖；13、二级门盖油缸；14、二级门盖；15、压料压头；16、箱底板；17、隔断箱；18、隔断油缸；19、隔断门；20、剪切机；21、剪切头；22、剪切箱；23、发动机。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10所示，履带式智能打包剪切机，包括履带1、打包箱体5、安装底座10和发动机23；履带1上通过安装件连接有安装底座10，安装底座10的中部设置有打包箱体5；安装底座10的一侧设置有压料机构和抓料机构7，安装底座10的另一侧设置有隔断机构8和剪切机构9；隔断机构8与剪切机构9为一体式结构；隔断机构8包括隔断箱17、隔断油缸18、隔断门19；隔断箱17安装在打包箱体5远离压料机构的侧壁上，隔断箱17的顶部设置有隔断油缸18，隔断油缸18的输出端延伸至隔断箱17内，并与隔断门19连接，隔断门19位于隔断箱17的转料口内，并沿着转料口上下移动；隔断箱7内设置有与压缩腔相适配的转料口；剪切机构9包括剪切机20、剪切头21、剪切箱22；剪切箱22安装在隔断箱17远离压料机构的侧壁上，剪切箱22的顶部设置有剪切机20，剪切机20的输出端延伸至剪切箱22内，并与剪切头21连接；压料机构包括压料油缸6、压料压头15；压料油缸6的输出端与压料压头15连接；当压缩完成后，启动隔断油缸18工作，使得隔断门19向上移动，并将转料口打开，然后再次驱动压料油缸6工作，使得压料压头15推动打包好的废钢进入到剪切箱22内，同时，启动剪切机20工作，驱动剪切头21对打包好的废钢进行剪切；本专利技术，压料机构、隔断机构8和剪切机构9之间相互配合，实现了对废钢先压缩、再剪切全自动化工作，大大提高对废钢处理的工作效率；同时，隔断机构8在压缩打包时，隔断门19下料将转料口封闭，形成密闭的压缩腔进行压缩打包，压缩完成后，隔断门19再升起，完成从压缩腔内出料并移至剪切箱22，具有结构简单，可以快速转料的优点；安装件包括安装板2、连接键3、连接螺栓4；安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带式智能打包剪切机，其特征在于：包括履带(1)、打包箱体(5)、安装底座(10)和发动机(23)；/n履带(1)上通过安装件连接有安装底座(10)，安装底座(10)的中部设置有打包箱体(5)；/n安装底座(10)的一侧设置有压料机构和抓料机构(7)，安装底座(10)的另一侧设置有隔断机构(8)和剪切机构(9)；/n隔断机构(8)包括隔断箱(17)、隔断油缸(18)、隔断门(19)；隔断箱(17)安装在打包箱体(5)的侧壁上，隔断油缸(18)的输出端延伸至隔断箱(17)内，并与隔断门(19)连接，隔断门(19)位于隔断箱(17)的转料口内；/n剪切机构(9)包括剪切机(20)、剪切头(21)、剪切箱(22)；剪切箱(22)安装在隔断箱(17)的侧壁上，剪切机(20)的输出端延伸至剪切箱(22)内，并与剪切头(21)连接。/n

【技术特征摘要】
1.履带式智能打包剪切机，其特征在于：包括履带(1)、打包箱体(5)、安装底座(10)和发动机(23)；
履带(1)上通过安装件连接有安装底座(10)，安装底座(10)的中部设置有打包箱体(5)；
安装底座(10)的一侧设置有压料机构和抓料机构(7)，安装底座(10)的另一侧设置有隔断机构(8)和剪切机构(9)；
隔断机构(8)包括隔断箱(17)、隔断油缸(18)、隔断门(19)；隔断箱(17)安装在打包箱体(5)的侧壁上，隔断油缸(18)的输出端延伸至隔断箱(17)内，并与隔断门(19)连接，隔断门(19)位于隔断箱(17)的转料口内；
剪切机构(9)包括剪切机(20)、剪切头(21)、剪切箱(22)；剪切箱(22)安装在隔断箱(17)的侧壁上，剪切机(20)的输出端延伸至剪切箱(22)内，并与剪切头(21)连接。


2.根据权利要求1所述的履带式智能打包剪切机，其特征在于，安装件包括安装板(2)、连接键(3)、连接螺栓(4)；两组安装板(2)连接在履带(1)上，安装底座(10)的中部通过连接键(3)与安装板(2)的中部连接，安装底座(10)的两侧通过连接螺栓(4)与安装板(2)的侧部连接。


3.根据权利要求1所述的履带式智能打包剪切机，其特征在于，压料机构包括压料油缸(6)、压料压头(15)；压料油缸(6)的输出端与压料压头(15)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋惠春，周海东，周海军，
申请(专利权)人：江阴市高德环保装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32