履带式智能打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了履带式智能打包机，包括履带、打包箱体、安装底座；履带上通过安装件连接有安装底座，安装底座的中部设置有打包箱体，安装底座的两侧设置有压料机构；安装底座的一侧通过支撑座设置有抓料机构；安装件包括安装板、连接键、连接螺栓；安装板平行设置有两组，且两组安装板连接在履带上，安装底座的中部通过连接键与安装板的中部连接，安装底座的两侧通过连接螺栓与安装板的侧部连接；本实用新型专利技术履带、压料机构和抓料机构之间的相互配合工作，实现了对废钢自动加料、打包、取料和自动行走的功能，大大提高了对废钢处理的效率。大大提高了对废钢处理的效率。大大提高了对废钢处理的效率。

Crawler intelligent packer

【技术实现步骤摘要】
履带式智能打包机


[0001]本技术属于废钢处理
，具体为履带式智能打包机。

技术介绍

[0002]中国专利CN203472176U公开了一种移动式打包机，它包括平板车，所述平板车上设置有发动机、液压油箱、柴油箱、配电箱、打包机、抓钢机以及操纵室，所述平板车上设置有四个支撑脚。所述打包机包括机架，所述机架上设置有横向布置的打包料箱，所述打包料箱的侧壁横截面呈L型结构，L型结构的右端铰接有一级压料墙板，L型结构的上端铰接有二级压料墙板，所述机架上设置有一级油缸以及二级油缸，所述一级油缸的伸缩端与一级压料墙板连接，所述二级油缸的伸缩端与二级压料墙板连接，所述打包料箱内前后两端均设置有推料头，所述推料头与一个横向的推料油缸连接，所述抓钢机包括回转座、抓钢手臂以及抓钢手，所述回转座设置于平板车的末端，所述抓钢手臂设置于回转座上，所述操纵室也设置于回转座上，所述抓钢手设置于抓钢手臂的前端。
[0003]现有技术中，通过采用将打包机支架放置到驾驶车上，然后，随着汽车行驶到指定位置进行压缩打包，而受到汽车的体积所影响，导致在空间较小的区域不能完成对废钢进行压缩打包工作，使得目前便于移动的打包机受到很大局限性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决现有技术中，通过采用将打包机支架放置到驾驶车上，然后，随着汽车行驶到指定位置进行压缩打包，而受到汽车的体积所影响，导致在空间较小的区域不能完成对废钢进行压缩打包工作，使得目前便于移动的打包机受到很大局限性的问题，而提出履带式智能打包机。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]履带式智能打包机，包括履带、打包箱体、安装底座；
[0007]履带上通过安装件连接有安装底座，安装底座的中部设置有打包箱体，安装底座的两侧设置有压料机构；安装底座的一侧通过支撑座设置有抓料机构；
[0008]安装件包括安装板、连接键、连接螺栓；安装板平行设置有两组，且两组安装板连接在履带上，安装底座的中部通过连接键与安装板的中部连接，安装底座的两侧通过连接螺栓与安装板的侧部连接。
[0009]优选的，压料机构包括压料油缸、压料压头；压料油缸沿着安装底座对称设置，且压料油缸的输出端与压料压头连接。
[0010]优选的，打包箱体包括一级门盖油缸、一级门盖、二级门盖油缸、二级门盖、箱底板；箱底板架设在安装底座上，箱底板的两侧分别活动连接有一级门盖和二级门盖，箱底板的底部分别设置有一级门盖油缸和二级门盖油缸。
[0011]优选的，一级门盖油缸的输出端与一级门盖活动连接，二级门盖油缸的输出端与二级门盖活动连接。
[0012]优选的，一级门盖与二级门盖油缸位于同侧，二级门盖与一级门盖油缸位于同侧。
[0013]优选的，一级门盖与二级门盖之间预留有方形孔，方形孔与压料压头相适配。
[0014]优选的，安装底座的另一侧设置有发动机和液压动力总成。
[0015]优选的，发动机的输出端通过液压动力总成与压料油缸连接。
[0016]优选的，抓料机构包括机械臂和抓手，机械臂的输出端与抓手连接。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的安装件结构，具有着结构简单，安装方便的优点；且后期也方便进行拆卸，对履带等零件进行拆卸更换；通过将压料机构和抓料机构安装在履带上，方便压料机构进行移动到较为复杂或者工况不好的环境中，进行废钢压缩处理；从而使得压料机构具有很好的适用性能；
[0018]本技术压料机构主要由压料油缸带动压料压头进行工作完成的，所以压料机构具有着结构简单，压缩打包效率高的优点，对称式设置从而进一步提高对废钢压缩打包的效率；
[0019]本技术履带、压料机构和抓料机构之间的相互配合工作，实现了对废钢自动加料、打包、取料和自动行走的功能，大大提高了对废钢处理的效率。
附图说明
[0020]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为本技术的俯视图。
[0023]图3为本技术中履带与安装板连接关系的结构示意图。
[0024]图4为本技术中门盖关闭状态的结构示意图。
[0025]图5为本技术中门盖打开状态的结构示意图。
[0026]图6为本技术中压料状态的结构示意图。
[0027]图5为本技术中门盖打开状态的结构示意图。
[0028]图6为本技术中压料状态的结构示意图。
[0029]图7为本技术中的液压系统示意图。
[0030]图8为本技术中各个工作环节的电磁铁的得电状态示意图。
[0031]图9为本技术中履带行走，抓手工作液压原理图。
[0032]图10为本技术中剪切打包阀块的系统示意图。
[0033]图11为本技术中第一控制阀组和第二控制阀组的系统结构示意图。
[0034]图中：1、履带；2、安装板；3、连接键；4、连接螺栓；5、打包箱体；6、压料油缸；7、抓料机构；8、液压动力总成；9、发动机；10、安装底座；11、一级门盖油缸；12、一级门盖；13、二级门盖油缸；14、二级门盖；15、压料压头；16、箱底板。
具体实施方式
[0035]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
‑
9所示，履带式智能打包机，包括履带1、打包箱体5、安装底座10；
[0037]履带1上通过安装件连接有安装底座10，安装底座10的中部设置有打包箱体5，安装底座10的两侧设置有压料机构；安装底座10的一侧通过支撑座设置有抓料机构7，安装底座10的另一侧设置有发动机9和液压动力总成8；发动机9的输出端通过液压动力总成8与压料油缸6连接；
[0038]安装件包括安装板2、连接键3、连接螺栓4；安装板2平行设置有两组，且两组安装板2连接在履带1上，安装底座10的中部通过连接键3与安装板2的中部连接，安装底座10的两侧通过连接螺栓4与安装板2的侧部连接；安装件结构，具有着结构简单，安装方便的优点，实现将压料机构快速安装到履带1上的工作。
[0039]压料机构包括压料油缸6、压料压头15；压料油缸6沿着安装底座10对称设置，且压料油缸6的输出端与压料压头15连接，压料油缸6对称设置，实现了方向压料的工作，从而提高废钢打包的密度，使得打包更加高效。
[0040]打包箱体5包括一级门盖油缸11、一级门盖12、二级门盖油缸13、二级门盖14、箱底板16；箱底板16架设在安装底座10上，箱底板16的两侧分别活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.履带式智能打包机，其特征在于：包括履带(1)、打包箱体(5)、安装底座(10)；履带(1)上通过安装件连接有安装底座(10)，安装底座(10)的中部设置有打包箱体(5)，安装底座(10)的两侧设置有压料机构；安装底座(10)的一侧通过支撑座设置有抓料机构(7)；安装件包括安装板(2)、连接键(3)、连接螺栓(4)；两组安装板(2)连接在履带(1)上，安装底座(10)的中部通过连接键(3)与安装板(2)的中部连接，安装底座(10)的两侧通过连接螺栓(4)与安装板(2)的侧部连接。2.根据权利要求1所述的履带式智能打包机，其特征在于，压料机构包括压料油缸(6)、压料压头(15)；压料油缸(6)沿着安装底座(10)对称设置，且压料油缸(6)的输出端与压料压头(15)连接。3.根据权利要求1所述的履带式智能打包机，其特征在于，打包箱体(5)包括一级门盖油缸(11)、一级门盖(12)、二级门盖油缸(13)、二级门盖(14)、箱底板(16)；箱底板(16)架设在安装底座(10)上，箱底板(16)的两侧分别活动连接有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘赤，周海东，周海军，
申请(专利权)人：江阴市高德环保装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：