用于自动储存和取出系统的服务车辆技术方案

公开了一种用于灌溉和/或检查储存在自动储存和取出系统内的作物的服务车辆、一种用于垂直农业的自动储存和取出系统以及一种使用该自动储存和取出系统的方法。自动储存和取出系统包括：‑多个货物保持器，用于保持作物，‑储存区段，配置为用于将货物保持器储存在多个列中。服务车辆能够在储存区段上方移动并且包括：‑灌溉设备，用于灌溉由货物保持器保持的作物，和/或‑检查设备，用于检查由货物保持器保持的作物。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，并且特别地涉及一种用于垂直农业(vertical farming)系统的服务车辆。

技术介绍

1、图1公开了一种现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，图2、图3和图4公开了适于在这种系统1上运行的三种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301、401。

2、框架结构100包括直立构件102和储存容积部，该储存容积部包括在直立构件102之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，也称为箱的储存容器106一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

3、自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在该轨道系统108上可以操作多个容器搬运车辆201、301、401以从储存列105升高储存容器106和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110，其布置成引导容器搬运车辆201、301、401沿第一方向x横跨框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于灌溉和/或检查储存在自动储存和取出系统内的作物的服务车辆(600；600’)，

2.根据权利要求1所述的服务车辆(600)，

3.根据权利要求2所述的服务车辆(600)，

4.根据前述权利要求中任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述灌溉设备包括：

5.根据前述权利要求中的任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述检查设备包括相机(612)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述卷筒(620)包括一根或多根线(621)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的服务车辆(600...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于灌溉和/或检查储存在自动储存和取出系统内的作物的服务车辆(600；600’)，

2.根据权利要求1所述的服务车辆(600)，

3.根据权利要求2所述的服务车辆(600)，

4.根据前述权利要求中任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述灌溉设备包括：

5.根据前述权利要求中的任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述检查设备包括相机(612)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述卷筒(620)包括一根或多根线(621)。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述支架(610)包括引导装置(613)，所述引导装置配置为用于在所述储存区段(700)中引导所述支架(610)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的服务车辆(600)，其中，所述服务车辆(600)包括第一组轮(601b)和第二组轮(601c)，所述第一组轮和所述第二组轮用于使所述服务车辆(600)沿着布置在所述自动储存和取出系统的所述储存区段(700)上方的轨道系统(708)移动。

9.一种自动储存和取...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙·奥斯特海姆，英瓦尔·法格兰德，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：