用于自动化物料处理、装运、储存以及停放的设施的导轨系统技术方案

一种用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中悬挂在托架上的至少一个输送单元沿着导轨系统移动，并且其中该导轨系统包括以X‑Y轴的方式组装的多个倒“T”形梁，使得第一和第二支撑梁以垂直的关系彼此交叉，并且其中每个倒“T”形梁都包括连接至中央竖直腹板的水平凸缘，并且其中倒“T”形梁的多个竖直腹板的至少一个端部在倒“T”形梁的多个交叉部处连接至竖直定向的基座，并且该基座具有输送板，托架在该输送板上通过并且穿过交叉部处的水平凸缘与输送板之间的开口间隙。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化物料处理、装运、储存以及停放的设施的导轨系统
本专利技术总体上涉及一种自动化多方向物料处理系统，其可用于在储存设施、自动化停放设施、仓库、海上船舶等等之内或之外选择性地提取和卸下集装箱、补给品、货箱、交通工具、武器装备、储存箱等等。该系统包括低成本且精密的高架交叉倒“T”形梁式轨道，输送单元或输送车沿着该轨道在横向方向上运行，从而将材料和物品移动至储存空间或将该材料和物品从储存空间运送到与仓库、供应场、铁路仓库和/或港口以及其他装运设施关联的不同类型的输送系统且在这些输送系统之间运送。
技术介绍
用于支撑机动式或非机动式车体或输送单元从而用于在仓库、储存结构、交通工具的停放或储存设施、船只储存设施、装运或港口处理及输送设施内移动或运送物理部件或成组的部件的高架轨道系统是公知的。这些系统可包括高架开口箱式梁，其例如通过举例的方式在Benedict等人的美国专利第7,753,637、7,850,412、7,909,558以及8,408,863中进行了描述，这些专利的全部内容通过引用并入本文。这些高架输送系统包括通常被称为输送单元或TU的负载输送器或集装箱承载器，它们被悬挂在支撑在开口箱式梁内的托架上。输送单元通过延伸穿过中空箱式梁的下表面中的开口通道或狭槽的轴或轭架进行悬挂。如先前的美国专利中所述，在陆路和水路上装运货物的最有效和经济的方式是使用标准化的货箱或装运集装箱。集装箱被生产为具有长度通常为二十至四十英尺的标准尺寸。集装箱尤其是被设计为使得它们能够被装载到海运船舶甲板下方的货仓中、露天地堆叠和储存或被储存在陆地仓库中和/或使用将集装箱直接放置到诸如铁路列车和卡车的陆运交通工具上的船上或陆上的起重机而从船舶或仓库中移出。传统的集装箱船、仓库、开放式储存区等等包括一个或多个货仓或储存空间，其在一些结构中可以通过竖直梁被分割成多个竖直的分层式隔室，该竖直梁用作要在每个隔室内被彼此堆叠的集装箱的拐角的引导件。传统的竖直隔室可以保持六至十个或更多的堆叠的集装箱。在其他结构中，储存空间可以更加开放，使得集装箱可以在没有竖直引导梁的情况下彼此堆叠。具有和不具有竖直引导件的相同类型的竖直储存隔室结构可以在其他环境中使用，例如在城市中用作交通工具的高密度自动化停放设施、在停泊区用于船只的高密度储存以及在可能不适用标准化集装箱的仓库及其他储存设施中用于任何类型的货物和材料的一般储存。
技术实现思路
本专利技术涉及一种机动化材料存取处理系统，其用于控制和储存标准化的及其他类型的集装箱，将柜体、托盘、车辆集装箱或支架等等支撑在船舶、仓库及用于车辆(包括汽车、卡车和公共汽车)、船只、装运船和其他物品的其他开放式或封闭式储存设施的竖直定向的隔室内。此外，该系统包括高架网格导轨结构，它们被牢固地安装在储存隔室以及装卸区域的上方，并且限定了使集装箱输送单元在其上移动的交叉的、基本上垂直地定向的导轨或轨道。每个输送单元都通过被导轨支撑的多个托架或辊子组件进行安装，使得输送单元悬挂在高架导轨上并且可通过X-Y轴的方式移动，从而被定位为相对于隔室或其他储存空间放置或提取集装箱或其他商品或物品。输送单元传统上由马达进行驱动，该马达驱动可与系统的网格导轨接合的驱动齿轮或轮系统。驱动马达具有防反向驱动的特征，使得马达在没有启动时作为防止输送单元运动的锁定件。本专利技术的系统被设计为在每个竖直储存隔室的上层的上方提供空间，该空间大到足以使输送单元在悬挂卷扬绳、吊梁(spreaderbeam)等等的同时运行，使得集装箱或其他物品可以经由导轨系统进行操纵并且从一个隔室区域移动到位于高架导轨系统下方但位于储存隔室上方的另一个隔室区域。本专利技术的系统还减少了操作集装箱、交通工具、补给品等等所需的工作量和人工劳动，并且允许多个集装箱在开放式区域内或在位于结构的甲板或顶棚下方但位于隔室结构上方的区域内移动，从而可以从一个空间到另一个空间或从一个隔室到另一个隔室交替地操纵集装箱或其他物品。本专利技术的主要目的地是提供一种用于仓库、停放和船只储存建筑物、集装箱船等等的自动化物料处理、提取和储存系统，其允许这些结构针对指定面积的“占地面积(footprint)”在最佳的容量下操作，使得最大数量的商品或集装箱可以在这种储存系统中存放和/或提取。本专利技术的另一个目的是提供用于标准化的和其他国际化及本地化的货运集装箱的物料处理、提取和储存系统，其使特定的集装箱能够从多层式竖直隔室结构的任一层中被取出并且在X-Y轴的路径中经由该结构进行操纵，从而可以在指定的系统内同时运行多个输送单元。本专利技术的又一个目的是提供一种用于支撑机动式和非机动式负载输送单元的高架网格导轨系统，这些负载输送单元设置有负载升降系统，例如悬挂在起重机或缆绳装置上的吊梁式结构、卷扬机、绞车以及其他升降机，并且其中该系统的基本上垂直交叉的导轨由倒“T”形钢梁形成，它们通过焊接进行连接并且有时通过螺栓连接或彼此附接，以形成使输送单元在其上移动的交叉导轨。本专利技术的另一个目的是提供一种结构性网格导轨或轨道结构，其通过X-Y轴网格系统中的倒“T”形钢梁结构并且通过提供能够跨过形成在X轴和Y轴的倒“T”形梁彼此交叉的每个区域处的开口交叉部移动的负载输送单元而被低成本地构建。本专利技术的另一个目的是通过使用更经济的、更轻量化的倒“T”形钢梁形成可以使车体在其上移动的X-Y轴网格来减少高架网格导轨系统的构建和维护方面的成本，并且其中与更传统的中空箱式梁结构相比，倒“T”形梁通过使用可更换的加强耐磨板或固定在网格导轨系统的倒“T”形梁的现有水平凸缘上的加固轨道而提供了更大的强度、更小的挠度以及更少的疲劳问题。本专利技术的另一个目的是方便地将网格导轨系统结合到现有支撑结构中并作为现有支撑结构的一部分，从而取消现有技术的系统的整个中空网格导轨，这显著地减小了总重量并因此减小了网格导轨系统的成本。本专利技术的又一个目的是通过允许直接访问托架及其部件(例如马达、轴承、辊子、球形支架)并允许网格导轨系统和托架的构件的开放式检查而方便了将输送单元支撑在高架网格导轨系统上的托架的维护，从而检测和防止网格导轨结构和托架随时间推移发生的损坏和可能的故障。附图说明参考附图将更好地理解本专利技术。图1是现有技术的高架网格导轨系统的俯视立体图，示出了安装在上方的多个竖直定向的储存隔室，它们朝向间隔开的成排的储存隔室之间的岛台(isle)水平地打开，并且其中一个或多个输送单元被安装为沿着岛台上方的交叉的开口箱型梁移动，并且其中输送单元提升或降低对要被放置在储存隔室中和/或从其中移出的货物进行支撑的承载器或升降机。图2是与图1类似的另一个现有技术的高架开口箱型梁网格导轨系统的俯视立体图，示出了安装在上方的多个竖直定向的储存隔室，它们竖直地打开，以接收集装箱、货架及其他用于储存货物和产品的容器，并且其中一个或多个输送单元被安装为沿着交叉的开口箱型梁移动，并且其中输送单元提升或降低对要被放置在储存隔室中和/或从其中移出的货物进行保持的集装箱上。图3是图1所示的现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中悬挂在托架上的至少一个输送单元沿着导轨系统移动，使得所述至少一个输送单元将物品移入和移出竖直定向的储存区，所述导轨系统包括以X-Y轴的方式组装的多个第一倒“T”形梁和第二倒“T”形梁，使得所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁在多个交叉部处以基本上垂直的关系彼此交叉，并且其中所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁中的每一个都包括至少一个竖直腹板，水平凸缘在至少一个所述竖直腹板的相对两侧上从其中向外伸出，所述托架被支撑在多个所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁中的每一个的所述水平凸缘的上表面上，所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁中的每一个都具有相对的端部，竖直定向的支撑基座被设置在所述多个交叉部的每一个处，多个所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的所述相对的端部中的至少一个在多个交叉部处被连接至所述支撑基座，从而在所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的所述相对的端部与所述支撑基座之间提供间隙空间，所述间隙空间的尺寸允许托架的部分随着所述至少一个输送单元沿着所述导轨系统移动而从其中通过。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181031 US 16/176,9441.一种用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中悬挂在托架上的至少一个输送单元沿着导轨系统移动，使得所述至少一个输送单元将物品移入和移出竖直定向的储存区，所述导轨系统包括以X-Y轴的方式组装的多个第一倒“T”形梁和第二倒“T”形梁，使得所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁在多个交叉部处以基本上垂直的关系彼此交叉，并且其中所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁中的每一个都包括至少一个竖直腹板，水平凸缘在至少一个所述竖直腹板的相对两侧上从其中向外伸出，所述托架被支撑在多个所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁中的每一个的所述水平凸缘的上表面上，所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁中的每一个都具有相对的端部，竖直定向的支撑基座被设置在所述多个交叉部的每一个处，多个所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的所述相对的端部中的至少一个在多个交叉部处被连接至所述支撑基座，从而在所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的所述相对的端部与所述支撑基座之间提供间隙空间，所述间隙空间的尺寸允许托架的部分随着所述至少一个输送单元沿着所述导轨系统移动而从其中通过。


2.根据权利要求1所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，所述水平凸缘与至少一个所述竖直腹板的支撑表面共面且间隔开。


3.根据权利要求1所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的每个所述水平凸缘都包括沿着凸缘的长度竖直向上延伸的轨道，以用于支撑与所述至少一个输送单元的托架关联的辊子。


4.根据权利要求1所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的每个所述水平凸缘都包括沿着所述水平凸缘的所述上表面安装的耐磨板。


5.根据权利要求1所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，多个所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的所述相对的端部中的至少一个的至少一个所述竖直腹板包括在沿着所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的纵向轴线的方向上向外延伸超过所述水平凸缘的延长部。


6.根据权利要求5所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，所述竖直腹板的所述延长部包括轮廓表面，其用于协作地放置在基座的互补表面上。


7.根据权利要求6所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，每个所述基座都包括：在其上形成有所述互补表面的竖直主体部；以及上部板，其用于安装在要连接至共用的基座的每对相对的所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的所述竖直腹板的所述延长部之间。


8.根据权利要求7所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，所述上部板被形成为具有在X-Y轴方向上朝向所述基座的外部延伸的、用于与中央的所述竖直腹板接合的部分。


9.根据权利要求8所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，每个所述基座的所述上部板被放置在每个中央的所述竖直腹板的所述延长部中形成的上部缺口内。


10.根据权利要求7所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，中央的所述竖直腹板的所述延长部的所述轮廓表面被成形为凹形的，从而与所述基座的凸形的所述互补表面接合。


11.根据权利要求1所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，下部输送板连接至每个所述基座的竖直主体部的下部，并且所述下部输送板朝向所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的相邻的所述水平凸缘的边缘延伸并且尺寸被设置为与其分隔开，从而形成用于使所述托架的所述部分从其中通过的所述间隙空间。


12.根据权利要求1所述的用于自动化物料处理及储存设施的高架导轨系统，其中，多个所述第一倒“T”形梁和所述第二倒“T”形梁的两个相对的端部处的至少一个所述竖直腹板包括在沿着所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：查尔斯·E·贝内迪克特，
申请(专利权)人：贝克公司，
类型：发明
国别省市：美国;US