用于智能冷库的储料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于智能冷库的储料机构，其包括：传动轴、储料架、设置于储料架上的链轮结构、由所述链轮结构驱动若干能够在所处高度进行平移的所述料盒；所述链轮结构安装于所述储料架主体的两端，所述料盒连接于联动两个所述链轮结构的链条上，所述传动轴的下端带动一侧的所述链轮结构工作。本实用新型专利技术的储料机构能够应用于智能冷库中，该储料机构通过其配备的多个料盒，能够实现食材的分类仓储，有利于食材的管控。同时，可带动多个料盒进行周转，方便实现食材的入库和出库。

【技术实现步骤摘要】
用于智能冷库的储料机构
本技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种用于智能冷库的储料机构。
技术介绍
在食品加工厂，为了满足生产或者烹饪加工的需求，通常提供较多的食材，由于食材的种类繁多且数量较大，如果采用人工管控、人力周转上料和下料的方式，对于食材的供应和管理均存在一定的不便且效率较低。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于智能冷库的储料机构，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于智能冷库的储料机构，其包括：传动轴、储料架、设置于储料架上的链轮结构、由所述链轮结构驱动若干能够在所处高度进行平移的所述料盒；所述链轮结构安装于所述储料架主体的两端，所述料盒连接于联动两个所述链轮结构的链条上，所述传动轴的下端带动一侧的所述链轮结构工作。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，所述储料架包括：储料架主体、设置于所述储料架主体底部两侧的滑轨、沿长度方向间隔设置于所述储料架主体上的若干插接件，位于一列的各储料机构通过所述插接件配合自上而下层叠设置。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，所述插接件上端形成一插头，下端具有与所述插头形状相匹配的插孔。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，所述两侧的滑轨通过连接框架连接于所述储料架主体底部两侧，任一侧的所述滑轨的边缘具有一翻边，所述翻边形成适于所述料盒平移运动的滑道。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，任一端的链轮结构包括：链轮轴、上链轮、下链轮、第四同步机构以及链轮稳定片；所述上链轮套装于所述链轮轴的上端，所述下链轮套装于所述链轮轴的下端，所述链轮轴通过一组上下布置的连接脚固定于所述储料架主体的端部，所述链轮稳定片分别套装于所述链轮轴的两端，并与所述上链轮和下链轮相抵靠。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，任一所述连接脚一端套装于所述链轮轴上，另一端通过螺钉锁附于所述储料架主体的端面上。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，所述两端的链轮结构的上链轮通过一链条相联动，下链轮通过另一链条相联动。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，所述第四同步机构包括：分别套装于所述传动轴下端和链轮轴上的第六带轮以及联动两个所述第六带轮的第四同步带。作为本技术的用于智能冷库的储料机构的改进，任一储料机构配备多个料盒，所述料盒分别通过连接架连接于联动两个链轮结构的链条上；任一所述料盒的两侧具有适于抓手本体的挂钩抓取的卡槽，任一侧的卡槽自所在料盒的一侧向下延伸至所述料盒的底部，所述连接架为一L形结构，其上端能够通过螺丝与链条锁附连接，所述L形连接架的竖直部分具有一向上延伸的卡钩，所述水平部分为对所述料盒进行支撑的撑板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的储料机构能够应用于智能冷库中，该储料机构通过其配备的多个料盒，能够实现食材的分类仓储，有利于食材的管控。同时，可带动多个料盒进行周转，方便实现食材的入库和出库。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例的智能冷库的立体分解示意图；图2为图1中机械手的立体放大示意图；图3为图1中抓手系统的立体放大示意图；图4为图3中抓手系统部分结构的立体放大示意图；图5为图4中局部放大示意图；图6为图1中驱动系统的立体放大示意图；图7为图6中Z轴驱动组件和枢转驱动组件的立体放大示意图；图8为图7中Z轴驱动组件和枢转驱动组件的立体分解示意图；图9为图1中储料系统的立体放大示意图；图10为图9中储料机构的立体放大示意图；图11为图10中局部结构的立体放大示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的一实施例提供一种智能冷库，其包括：机械手2、抓手系统3、驱动系统4、储料系统5以及壳体6。【壳体6】壳体6形成智能冷库的内部储藏空间，该储藏空间通过设置制冷设备可保持低温环境。该壳体6还具有一料口61，该料口61通过一门体62进行打开或者关闭。上述门体62通过设置在料口61上方的伸缩气杆63进行控制。【机械手2】如图2所示，机械手2位于壳体6的外部，其用于在料盒1存入时，携带料盒1送入抓手系统3中，在料盒1取出时，接收来自抓手系统3送出的料盒1。具体地，该机械手2包括：机械臂21以及由机械臂21驱动的机械夹爪22。其中，机械臂21由一臂211、二臂212以及三臂213组成，一臂211通过二臂212与三臂213相连接。上述一臂211和三臂213均由各自的电机驱动在水平面内枢转，二臂212由一丝杆驱动进行升降。机械夹爪22连接于三臂213的端部，该机械夹爪22具有一对适于携带料盒1周转的叉脚。【抓手系统3】如图3～5所示，抓手系统3安装于壳体6中，其用于在料盒1存入时，携带料盒1送入储料系统5中，在料盒1取出时，接收来自储料系统5送出的料盒1。具体地，该抓手系统3包括：抓手机构31、驱动抓手机构31在空间内进行三维运动的XYZ机构32以及框架33。其中，XYZ机构32包括：X轴驱动单元321、Y轴驱动单元322、Z轴驱动单元323、第一壳体324以及第二壳体325。X轴驱动单元321用于实现抓手机构31在空间中X轴方向的平移运动，其包括：第一X轴电机3211、X轴花键轴3212、X轴传动轴3213。第一X轴电机3211通过X轴电机座安装于框架33的顶部位置。X轴花键轴3212竖直设置，其一端与第一X轴电机3211传动连接，由第一X轴电机3211驱动进行枢转。X轴传动轴3213水平设置，其一端与X轴花键轴3212上的花键相配合，随X轴花键轴3212的运动进行同步枢转。上述X轴花键轴3212、X轴传动轴3213传动配合的连接位置收容于第一壳体324中，以使得二者保持相对固定。Y轴驱动单元322用于实现抓手机构31在空间中Y轴方向的平移运动，其包括：第一Y轴电机3221、Y轴花键轴3222、Y轴丝杆轴3223。第一Y轴电机3221通过Y轴电机座安装于框架33的顶部位置。Y轴花键轴3222竖直设置，其一端与第一Y轴电机3221传动连接，由第一Y轴电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能冷库的储料机构，其特征在于，所述储料机构包括：传动轴、储料架、设置于储料架上的链轮结构、由所述链轮结构驱动若干能够在所处高度进行平移的料盒；/n所述链轮结构安装于所述储料架主体的两端，所述料盒连接于联动两个所述链轮结构的链条上，所述传动轴的下端带动一侧的所述链轮结构工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能冷库的储料机构，其特征在于，所述储料机构包括：传动轴、储料架、设置于储料架上的链轮结构、由所述链轮结构驱动若干能够在所处高度进行平移的料盒；
所述链轮结构安装于所述储料架主体的两端，所述料盒连接于联动两个所述链轮结构的链条上，所述传动轴的下端带动一侧的所述链轮结构工作。


2.根据权利要求1所述的用于智能冷库的储料机构，其特征在于，所述储料架包括：储料架主体、设置于所述储料架主体底部两侧的滑轨、沿长度方向间隔设置于所述储料架主体上的若干插接件，位于一列的各储料机构通过所述插接件配合自上而下层叠设置。


3.根据权利要求2所述的用于智能冷库的储料机构，其特征在于，所述插接件上端形成一插头，下端具有与所述插头形状相匹配的插孔。


4.根据权利要求2所述的用于智能冷库的储料机构，其特征在于，所述两侧的滑轨通过连接框架连接于所述储料架主体底部两侧，任一侧的所述滑轨的边缘具有一翻边，所述翻边形成适于所述料盒平移运动的滑道。


5.根据权利要求2所述的用于智能冷库的储料机构，其特征在于，任一端的链轮结构包括：链轮轴、上链轮、下链轮、第四同步机构以及链轮稳定片；
所述上链轮套装于所述链轮轴的上端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，吕剑，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32