一种仓库管理方法、计算机程序产品及电子设备技术

本申请提供一种仓库管理方法、计算机程序产品及电子设备，其中，仓库管理方法包括：当存在目标任务时，获取仓库中多个巷道中所存储物品的物品状态信息；其中，目标任务包括入库任务或者倒库任务；根据物品状态信息确定目标任务所对应的执行策略；其中，在目标任务为入库任务时，执行策略包括各待存储物品对应的存储巷道，在目标任务为倒库任务时，执行策略包括各待存储物品需要移动至的目标巷道；根据执行策略执行目标任务；其中，在执行目标任务后，至少仓库中与目标任务相关的巷道中的每个巷道所存储物品的物品状态信息一致。在上述方案中，由于可以自动化调整存储位置，因此可以降低仓储的成本并提高仓储的效率。低仓储的成本并提高仓储的效率。低仓储的成本并提高仓储的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓库管理方法、计算机程序产品及电子设备


[0001]本申请涉及物流
，具体而言，涉及一种仓库管理方法、计算机程序产品及电子设备。

技术介绍

[0002]随着各行业越来越注重土地资源的合理利用，一方面，各行业要求提高空间利用率，在有限的空间里产生更大的效能，另一方面，各行业还要求提高自动化率，低成本高效率地满足需求。因此，密集式仓储技术日益受到广泛关注；其中，密集式仓储是指利用特殊的存取方式或货架结构，实现货架深度上货物的连续存储，达到存储密度最大化的仓储系统。
[0003]而在密集式仓储场景中，为了便于仓库管理，通常需要使的存储在同一巷道中的物品的状态一致；在现有技术中，一般通过人工调整的方式实现上述目的，导致仓储成本高且效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种仓库管理方法、计算机程序产品及电子设备，用以解决现有技术中仓储成本高且效率低的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种仓库管理方法，包括：当存在目标任务时，获取仓库中多个巷道中所存储物品的物品状态信息；其中，所述目标任务包括入库任务或者倒库任务；根据所述物品状态信息确定所述目标任务所对应的执行策略；其中，在所述目标任务为入库任务时，所述执行策略包括各待存储物品对应的存储巷道，在所述目标任务为倒库任务时，所述执行策略包括各待存储物品需要移动至的目标巷道；根据所述执行策略执行所述目标任务；其中，在执行所述目标任务后，至少所述仓库中与所述目标任务相关的巷道中的每个巷道所存储物品的物品状态信息一致。
[0006]在上述方案中，根据巷道中所存储物品的物品状态信息可以确定入库任务及对应的执行策略，通过上述执行策略以及入库任务，可以使得待存储物品在存储进仓库中时，便可以实现仓库中每个巷道内存储的待存储物品对应的物品状态相同的目的，从而降低对仓库中存储的待存储物品进行调整所造成的成本。此外，根据巷道中所存储物品的物品状态信息可以确定倒库任务及对应的执行策略，通过上述执行策略以及倒库任务，可以使得待存储物品在存储进仓库中后，可以调整存储位置，从而实现仓库中每个巷道内存储的待存储物品对应的物品状态相同的目的；其中，由于可以自动化调整存储位置，因此可以降低仓储的成本并提高仓储的效率。
[0007]在可选的实施方式中，所述待存储物品为药品，所述物品状态信息包括待质量检测、质量检测通过以及质量检测不通过。在上述方案中，根据巷道中所存储的药品的物品状态信息，可以自动化调整药品的存储位置，从而保证仓库中每个巷道内存储的药品对应的物品状态相同，并降低仓储的成本以及提高仓储的效率。
[0008]在可选的实施方式中，在所述目标任务为倒库任务时，所述根据所述物品状态信息确定所述目标任务所对应的执行策略，包括：根据所述物品状态信息从所述多个巷道中确定原始巷道序列以及候选倒库巷道序列；其中，所述原始巷道序列包括至少一个原始巷道，所述候选倒库巷道序列包括至少一个候选倒库巷道，所述原始巷道中所存储物品的物品状态信息不一致，所述候选倒库巷道中所存储物品的物品状态一致且未存满；根据倒库性价比从所述候选倒库巷道中确定所述目标巷道；其中，所述倒库性价比基于所述待存储物品进行倒库时所需要执行的倒库操作的步骤数量确定。在上述方案中，针对仓库中的多个巷道，部分巷道中的待存储物品不需要进行调整，则无需针对这部分待存储物品进行倒库策略的计算，从而可以降低运算量；而部分巷道中的待存储物品需要进行调整，则可以根据巷道中所存储物品的物品状态信息以及倒库性价比确定对应的执行策略，从而可以自动化调整存储位置，因此可以降低仓储的成本并提高仓储的效率。
[0009]在可选的实施方式中，所述根据倒库性价比从所述候选倒库巷道中确定所述目标巷道，包括：针对所述原始巷道序列中的各个原始巷道所对应的待存储物品，分别计算将所述待存储物品从所述原始巷道移动到各候选倒库巷道的倒库性价比；将所述倒库性价比最高的候选倒库巷道确定为该原始巷道所对应的目标巷道，并更新所述原始巷道序列以及所述候选倒库巷道序列；重复执行计算所述倒库性价比以及根据所述倒库性价比确定所述目标巷道的步骤，直至满足计算结束条件；其中，所述计算结束条件包括以下至少一项：至少所述仓库中与所述目标任务相关的巷道中所存储物品对应的物品状态一致；基于所述候选倒库巷道无法确定出对应的目标巷道；各待存储物品进行倒库时所需要执行的倒库操作的步骤总数量大于步骤数量阈值。在上述方案中，在确定目标巷道的过程中，可以优先将倒库性价比高的巷道确定为目标巷道，从而可以根据上述目标巷道确定倒库任务。其中，基于倒库性价比确定目标巷道并生成倒库任务，可以使得生成的倒库任务尽可能的少，从而提高仓储的效率。
[0010]在可选的实施方式中，在所述目标任务为入库任务时，所述根据所述物品状态信息确定所述目标任务所对应的执行策略，包括：根据所述多个巷道中所存储物品的状态信息和所述待存储物品的所述物品状态信息从所述多个巷道中确定候选入库巷道；其中，所述候选入库巷道中至少一个所存储物品的物品状态与所述待存储物品的物品状态一致且为未存满或者为空巷道；基于入库原则从所述候选入库巷道中确定所述存储巷道。在上述方案中，针对仓库中的多个巷道，部分巷道可以存入新的待存储物品，从而可以使得待存储物品在存储进仓库中时，便可以实现仓库中每个巷道内存储的待存储物品对应的物品状态相同的目的，从而降低后对仓库中存储的待存储物品进行调整所造成的成本。
[0011]在可选的实施方式中，所述入库原则包括小集中原则或者就近原则；其中，所述小集中原则表征所述待存储物品的障碍物的数量最少，所述就近原则表征在入库时移动的距离最短。在上述方案中，在确定存储巷道的过程中，可以基于小集中原则或者就近原则进行确定，从而可以提高入库后出库物品的效率。
[0012]在可选的实施方式中，在所述目标任务为倒库任务时，所述根据所述执行策略执行所述目标任务包括：下发所有的倒库任务以及所述倒库任务的执行顺序；所述执行顺序用于指示所述多个倒库任务之间存在依赖关系时，先执行被依赖的倒库任务；或者，确定所有的倒库任务之间的依赖关系，针对存在依赖关系的倒库任务，下发被依赖的第二倒库任
务，在所述第二倒库任务执行完后，下发依赖于所述第二倒库任务的第一倒库任务。在上述方案中，生成的倒库任务中可能有存在依赖关系的任务，因此，可以先执行部分任务后再执行消除了依赖关系的剩余任务，或者，也可以先下发部分任务，并在这部分任务完成后再下发消除了依赖关系的剩余任务，从而保证仓储的准确性。
[0013]第二方面，本申请实施例提供一种仓库管理装置，包括：获取模块，用于当存在目标任务时，获取仓库中多个巷道中所存储物品的物品状态信息；其中，所述目标任务包括入库任务或者倒库任务；确定模块，用于根据所述物品状态信息确定所述目标任务所对应的执行策略；其中，在所述目标任务为入库任务时，所述执行策略包括各待存储物品对应的存储巷道，在所述目标任务为倒库任务时，所述执行策略包括各待存储物品需要移动至的目标巷道；执行模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓库管理方法，其特征在于，包括：当存在目标任务时，获取仓库中多个巷道中所存储物品的物品状态信息；其中，所述目标任务包括入库任务或者倒库任务；根据所述物品状态信息确定所述目标任务所对应的执行策略；其中，在所述目标任务为入库任务时，所述执行策略包括各待存储物品对应的存储巷道，在所述目标任务为倒库任务时，所述执行策略包括各待存储物品需要移动至的目标巷道；根据所述执行策略执行所述目标任务；其中，在执行所述目标任务后，至少所述仓库中与所述目标任务相关的巷道中的每个巷道所存储物品的物品状态信息一致。2.根据权利要求1所述的仓库管理方法，其特征在于，所述待存储物品为药品，所述物品状态信息包括待质量检测、质量检测通过以及质量检测不通过。3.根据权利要求1或2所述的仓库管理方法，其特征在于，在所述目标任务为倒库任务时，所述根据所述物品状态信息确定所述目标任务所对应的执行策略，包括：根据所述物品状态信息从所述多个巷道中确定原始巷道序列以及候选倒库巷道序列；其中，所述原始巷道序列包括至少一个原始巷道，所述候选倒库巷道序列包括至少一个候选倒库巷道，所述原始巷道中所存储物品的物品状态信息不一致，所述候选倒库巷道中所存储物品的物品状态一致且未存满；根据倒库性价比从所述候选倒库巷道中确定所述目标巷道；其中，所述倒库性价比基于所述待存储物品进行倒库时所需要执行的倒库操作的步骤数量确定。4.根据权利要求3所述的仓库管理方法，其特征在于，所述根据倒库性价比从所述候选倒库巷道中确定所述目标巷道，包括：针对所述原始巷道序列中的各个原始巷道所对应的待存储物品，分别计算将所述待存储物品从所述原始巷道移动到各候选倒库巷道的倒库性价比；将所述倒库性价比最高的候选倒库巷道确定为该原始巷道所对应的目标巷道，并更新所述原始巷道序列以及所述候选倒库巷道序列；重复执行计算所述倒库性价比以及根据所述倒库性价比确定所述目标巷道的步骤，直至满足计算结束条件；其中，所述计算结束条件包括以下至少一项：至少所述仓库中与所述目标任务相关的巷道中所存储物品对应的物品状态一致；基于所述候选倒库巷道无法确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭瑞，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：