仓储系统、货物出库方法、程序产品及存储介质技术方案

本申请提供一种仓储系统、货物出库方法、程序产品及存储介质。其中，仓储系统包括：服务器、搬运设备、输送设备以及扫描设备；服务器用于：获取出库订单，根据仓库内各托盘的托盘库存确定目标货物对应的目标托盘；确定目标托盘对应的拣货站点；控制搬运设备将目标托盘从仓库内的存储区域搬运至拣货站点进行目标货物的拣选；输送设备用于将从目标托盘中拣选出的目标货物传送出库；扫描设备用于对输送设备传送的目标货物进行扫描，并向服务器发送扫描获得的货物信息；服务器还用于根据货物信息更新目标托盘的托盘存库。该仓储系统的货物出库效率较高，人力资源成本较低。人力资源成本较低。人力资源成本较低。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统、货物出库方法、程序产品及存储介质


[0001]本申请涉及智能物流
，具体而言，涉及一种仓储系统、货物出库方法、程序产品及存储介质。

技术介绍

[0002]货物出库是仓库中的一项基本任务，在出库过程中需要对货物进行拣选。在目前的人工仓库中，拣货员需要领取各种拣货单，之后根据拣货单去货架上寻找相应货物并完成拣选，这一过程不仅非常耗时，还占用大量人力资源。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种仓储系统、货物出库方法、程序产品及存储介质，以改善上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种仓储系统，包括：服务器、搬运设备、输送设备以及扫描设备；所述服务器用于：获取出库订单，根据仓库内各托盘的托盘库存确定所述出库订单中的目标货物对应的目标托盘；确定所述目标托盘对应的拣货站点；控制搬运设备将所述目标托盘从仓库内的存储区域搬运至所述拣货站点进行所述目标货物的拣选；所述输送设备用于将从所述目标托盘中拣选出的目标货物传送出库；所述扫描设备用于对所述输送设备传送的目标货物进行扫描，获得所述目标货物的货物信息，并向所述服务器发送所述目标货物的货物信息；所述服务器还用于根据所述目标货物的货物信息更新所述目标托盘的托盘存库。
[0006]上述仓储系统在进行货物出库时，由服务器自动选择目标托盘及拣货站点，并自动控制搬运设备将目标托盘搬运到拣货站点进行目标货物拣选。拣货站点进行拣选的方式包括人工拣选或自动拣选，若拣货站点采用人工拣选，则拣货员只需待在站点处等待货物到达，无需自行寻找货物，从而大大缩短了拣货耗时，节约了人力资源，并且降低了拣货员的操作难度，使得新人也能够很快上手；若拣货站点采用自动拣选，则整个拣选过程完全自动化，效率更高、不易出错同时节约了人力资源。总之，无论拣货站点采用何种拣选方式，该仓储系统相较于现有的人工仓库在货物的出库效率上显著提高，在人力资源成本上则显著降低。
[0007]另外，根据扫描设备获得的货物信息，该仓储系统还能自动维护各托盘的托盘库存，从而保证出库时托盘的正确分配。
[0008]在第一方面的一种实现方式中，所述系统还包括设置在拣货站点的显示设备，所述服务器还用于：计算所述目标托盘中的目标货物的需拣选数量，并控制所述显示设备显示所述需拣选数量；根据所述扫描设备发送的所述目标货物的货物信息计算所述目标托盘中的目标货物的剩余拣选数量，并在所述目标货物的拣选过程中控制所述显示设备显示所述目标货物的剩余拣选数量。
[0009]在上述实现方式中，通过设置显示设备，并在人工拣选中的过程中不断更新目标货物的剩余拣选数量，可以对拣货员起到很好的提示作用，降低拣选出错的概率(例如，多捡或少捡)，并降低拣货员的操作难度。
[0010]在第一方面的一种实现方式中，所述系统还包括码盘机以及设置在所述拣货站点的反馈设备；所述反馈设备用于在所述服务器计算出的所述目标货物的剩余拣选数量不大于0时，响应拣货员的拣选确认操作，生成表示所述目标托盘中的目标货物拣选完成的第一反馈信号，并向所述服务器发送所述第一反馈信号；所述服务器还用于响应所述第一反馈信号，并在所述目标托盘的托盘库存为0时，控制所述搬运设备将所述目标托盘搬运至所述码盘机处进行码垛，以及在所述目标托盘的托盘库存不为0时，控制所述搬运设备将所述目标托盘搬运回所述存储区域。
[0011]在上述实现方式中，必须由拣货员通过反馈设备确认拣货完成后才会进行后续处理(托盘码垛或者回库)，有利于降低拣选出错的概率。
[0012]在第一方面的一种实现方式中，所述系统还包括设置于所述拣货站点的拣选设备，所述服务器还用于：计算所述目标托盘中的目标货物的需拣选数量；控制所述拣选设备按照所述需拣选数量从所述目标托盘中拣选出所述目标货物，并将所述目标货物投放至所述输送设备上。
[0013]在上述实现方式中，由拣选设备根据需拣选数量自动完成目标货物的拣选，拣选效率高，出错概率小，且节约人力资源成本。
[0014]在第一方面的一种实现方式中，所述服务器获取出库订单，并根据仓库内各托盘的托盘库存确定所述出库订单中的目标货物对应的目标托盘，包括：获取至少一个出库订单，并根据所述至少一个出库订单组建出库波次；其中，所述出库波次中的每种目标货物的需求数量为所述至少一个出库订单中的同种目标货物的需求数量之和；根据仓库内各托盘的托盘库存确定所述出库波次中的每种目标货物对应的目标托盘。
[0015]在上述实现方式中，先根据至少一个出库订单组建出库波次，然后再按照出库波次进行出库，由于出库波次中的每种目标货物是各出库订单中的同种目标货物合并的结果，从而相较于每个出库订单中的货物独立出库的方案，此举有利于减少托盘的出库回库次数。
[0016]在第一方面的一种实现方式中，仓库内的每个托盘仅用于存储一种货物，第一目标货物为任意一种目标货物，第一目标托盘为任意一个被选中的且存储有所述第一目标货物的托盘，所述服务器计算所述目标托盘中的目标货物的需拣选数量，包括：在所述拣货站点开始拣选所述第一目标托盘中的第一目标货物之前，根据所述第一目标货物的累计需求数量以及所述第一目标货物的累计预占数量，计算所述第一目标货物的剩余可预占数量；其中，所述第一目标货物的累计需求数量为已有出库波次中的第一目标货物的需求数量之和；将所述第一目标托盘的托盘库存和所述第一目标货物的剩余可预占数量中的较小值确定为所述第一目标托盘中的第一目标货物的需拣选数量，并将所述第一目标托盘中的第一目标货物的需拣选数量累加到所述第一目标货物的累计预占数量中。
[0017]在上述实现方式中，托盘中的货物的在出库时采用预占机制。例如，在开始拣选第一目标托盘中的第一目标货物之前，先计算第一目标托盘中的第一目标货物的需拣选数量并将其累加到第一目标货物的累计预占数量中，而第一目标货物的累计预占数量是一个供
各个存储有第一目标货物的托盘拣选货物时公用的全局变量，此举相当于在全局范围内声明了该需拣选数量的第一目标货物预计会在拣货站点处进行拣选，从而其他存储有第一目标货物的托盘在计算其中的第一目标货物的需拣选数量时，不应再考虑这部分预计要从第一目标托盘中拣选的第一目标货物。预占机制可以保证针对各托盘计算的第一目标货物的需拣选数量是正确的。
[0018]在第一方面的一种实现方式中，所述在所述拣货站点开始拣选所述第一目标托盘中的第一目标货物之前，根据所述第一目标货物的累计需求数量以及所述第一目标货物的累计预占数量，计算所述第一目标货物的剩余可预占数量，包括：在所述第一目标托盘到达所述拣货站点时，根据所述第一目标货物的累计需求数量以及所述第一目标货物的累计预占数量，计算所述第一目标货物的剩余可预占数量。
[0019]在上述实现方式中，第一目标托盘预占出库数量可以选择第一目标托盘到达拣货站点时。此举可以延后第一目标托盘预占出库数量的时刻(例如，相较于在第一目标托盘被选中时就进行预占)，若这段本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：服务器、搬运设备、输送设备以及扫描设备；所述服务器用于：获取出库订单，根据仓库内各托盘的托盘库存确定所述出库订单中的目标货物对应的目标托盘；确定所述目标托盘对应的拣货站点；控制搬运设备将所述目标托盘从仓库内的存储区域搬运至所述拣货站点进行所述目标货物的拣选；所述输送设备用于将从所述目标托盘中拣选出的目标货物传送出库；所述扫描设备用于对所述输送设备传送的目标货物进行扫描，获得所述目标货物的货物信息，并向所述服务器发送所述目标货物的货物信息；所述服务器还用于根据所述目标货物的货物信息更新所述目标托盘的托盘存库。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述拣货站点的显示设备，所述服务器还用于：计算所述目标托盘中的目标货物的需拣选数量，并控制所述显示设备显示所述需拣选数量；根据所述扫描设备发送的所述目标货物的货物信息计算所述目标托盘中的目标货物的剩余拣选数量，并在所述目标货物的拣选过程中控制所述显示设备显示所述目标货物的剩余拣选数量。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述拣货站点的拣选设备，所述服务器还用于：计算所述目标托盘中的目标货物的需拣选数量；控制所述拣选设备按照所述需拣选数量从所述目标托盘中拣选出所述目标货物，并将所述目标货物投放至所述输送设备上。4.根据权利要求2或3所述的仓储系统，其特征在于，所述服务器获取出库订单，根据仓库内各托盘的托盘库存确定所述出库订单中的目标货物对应的目标托盘，包括：获取至少一个出库订单，并根据所述至少一个出库订单组建出库波次；其中，所述出库波次中的每种目标货物的需求数量为所述至少一个出库订单中的同种目标货物的需求数量之和；根据仓库内各托盘的托盘库存确定所述出库波次中的每种目标货物对应的目标托盘。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，仓库内的每个托盘仅用于存储一种货物，第一目标货物为任意一种目标货物，第一目标托盘为任意一个被选中的且存储有所述第一目标货物的托盘，所述服务器计算所述目标托盘中的目标货物的需拣选数量，包括：在所述拣货站点开始拣选所述第一目标托盘中的第一目标货物之前，根据所述第一目标货物的累计需求数量以及所述第一目标货物的累计预占数量，计算所述第一目标货物的剩余可预占数量；其中，所述第一目标货物的累计需求数量为已有出库波次中的第一目标货物的需求数量之和；将所述第一目标托盘的托盘库存和所述第一目标货物的剩余可预占数量中的较小值确定为所述第一目标托盘中的第一目标货物的需拣选数量，并将所述第一目标托盘中的第一目标货物的需拣选数量累加到所述第一目标货物的累计预占数量中。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一目标货物的累计需求数量以及所述第一目标货物的累计预占数量，计算所述第一目标货物的剩余可预占数量，包括：
利用所述第一目标货物的累计需求数量减去所述第一目标货物的累计预占数量，获得所述第一目标货物的剩余可预占数量；或者，利用所述第一目标货物的累计需求数量，减去所述第一目标货物的累计预占数量和所述第一目标货物的累计拣选数量中的较大值，获得所述第一目标货物的剩余可预占数量；其中，所述第一目标货物的累计拣选数量在所述服务器接收到所述扫描设备发送的所述第一目标货物的货物信息后进行更新。7.根据权利要求5或6所述的仓储系统，其特征在于，所述服务器根据仓库内各托盘的托盘库存确定所述出库波次中的每种目标货物对应的目标托盘，包括：将所述出库波次中的第一目标货物的需求数量累加到所述第一目标货物的累计需求数量中；根据所述第一目标货物的累计需求数量以及所述第一目标货物的累计预占数量，计算所述第一目标货物的剩余需求数量；若第一目标货物的剩余需求数量大于0，则根据仓库内各托盘的托盘库存，确定足够所述剩余需求数量的第一目标货物出库的目标托盘。8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述服务器根据所述第一目标货物的累计需求数量以及所述第一目标货物的累计预占数量，计算所述第一目标货物的剩余需求数量，包括：利用所述第一目标货物的累计需求数量减去所述第一目标货物的累计预占数量，获得所述第一目标货物的剩余需求数量；或者，利用所述第一目标货物的累计需求数量，减去所述第一目标货物的累计预占数量和所述第一目标货物的累计拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏华超，曹素杰，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：