本发明专利技术公开了一种基于移动式分播墙的分播系统及分播方法，其中分播系统包括储货架、分播墙、工作站以及运载装置；储货架能够存储库存货物，运载装置能够在储货区以及工作站之间移动储货架；分播墙具有多个用于存储订单货物的格口；分播墙由储货架构成；运载装置能够将构成分播墙的储货架运入及运出工作站。方法包括：调度运载装置移动分播用途的储货架至工作站组成分播墙；为分播墙的空闲格口分配订单；调度运载装置从储货区移动储货功能的储货架停靠至工作站；根据分播操作产生的数据更新分播墙的各格口对应的订单状态；判断分播用途的储货架是否满足释放条件，是则将储货架释放；调度运载装置将被释放的储货架转移出工作站。站。站。
【技术实现步骤摘要】
一种基于移动式分播墙的分播系统及分播方法
[0001]本专利技术涉及订单分拣
，特别是涉及一种基于移动式分播墙的分播系统及分播方法。
技术介绍
[0002]在仓储物流领域，需要根据订单进行货物分拣，具体为，根据订单中货物的需求量从货架上取下对应数量的货物，并将同一订单对应的货物进行汇总，如此实现了对订单的完全处理。
[0003]为了提升订单处理效率，一般需要同时处理多个订单，所有订单一起分拣，现有技术中，专利CN108527322A公开了一种典型的货到人拣选装置与拣选方法，这种拣选装置中，先通过搬运机器人将货架搬运至拣选工作站，再通过拣选机器人拣选出目标货物，然后将拣选出的目标货物根据订单放入不同的暂存板，最后将暂存板上的货物倒入料箱，并通过输送线运走。这种方案中，由于暂存板的数量较少，一次能够处理的订单数量较少。在先申请CN110342175A中公开了一种按任务项进行货品分播汇总的系统及方法，其中，通过设置固定的分播墙，分播墙具有在高度方向上分布的多行分播格口，可明显提升同时处理订单的数量，该方案中，需要设置料箱机器人将分播墙中处理完的订单货物取出，这种方案中，需要单独定制分播墙与料箱机器人，系统的构成成本较高。
[0004]此外，专利CN113496363A、专利CN112441363A、专利CN212607341U等方案中公开了能够整体移动的分播墙方案，移动的分播墙能够一次性将所有待包装的订单货物转移到包装工位，但是，这类方案中，仍然需要单独设置与制造独立的分播墙与分播墙移动系统，构建成本仍然较高，且分播墙设置得较大时，需要等所有格口的订单完成拣选后，分播墙才能整体移动，会降低效率，调度不够灵活。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种实现成本低、调度灵活的基于移动式分播墙的分播系统及分播方法。
[0006]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种基于移动式分播墙的分播系统，其包括储货架、分播墙、工作站以及运载装置；所述储货架能够存储库存货物，所述运载装置能够在储货区以及所述工作站之间移动所述储货架；所述分播墙具有多个用于存储订单货物的格口；所述分播墙由所述储货架构成；所述运载装置能够将构成所述分播墙的所述储货架运入及运出所述工作站。
[0007]进一步地，所述储货架的多个侧面具有储货位，所述运载装置能够使所述储货架旋转，以使所述储货架的不同侧面成为工作面。
[0008]进一步地，所述工作站处还设置有固定的标签架，所述标签架包括框体，以及阵列设置在所述框体上的多个标签；当构成所述分播墙的所述储货架停靠至所述工作站，所述储货架的每个所述储货位的所在位置均具有对应的所述标签。
[0009]进一步地，还包括分播墙缓存区以及包装区；所述运载装置能够在所述工作站、所述分播墙缓存区以及所述包装区三者中任意两者之间转移用于存储订单货物的所述储货架。
[0010]一种基于移动式分播墙的分播方法，其基于上述的分播系统，所述方法包括：
[0011]为所述分播墙的空闲格口分配订单；
[0012]调度所述运载装置从所述储货区移动储货功能的所述储货架停靠至所述工作站；
[0013]根据分播操作产生的数据更新所述分播墙的各所述格口对应的订单状态；
[0014]所述为所述分播墙的空闲格口分配订单之前还包括：
[0015]调度所述运载装置移动分播用途的所述储货架至所述工作站组成所述分播墙；
[0016]所述根据分播操作产生的数据更新所述分播墙的各所述格口对应的订单状态之后还包括：
[0017]判断分播用途的所述储货架是否满足释放条件，是则将所述储货架释放；
[0018]调度所述运载装置将被释放的所述储货架转移出所述工作站。
[0019]进一步地，所述储货架的多个侧面具有储货位，所述方法还包括：
[0020]判断组成所述分播墙的所述储货架中，位于工作面的格口对应的订单状态是否均为完成状态，得到第一判断结果；
[0021]当所述第一判断结果为是，调度所述运载装置对所述分播墙进行换面，使所述运载装置的其他侧面作为工作面。
[0022]进一步地，所述工作站处还设置有固定的标签架，所述标签架包括框体，以及阵列设置在所述框体上的多个标签；在所述调度所述运载装置移动所述储货架至所述工作站组成所述分播墙之后，所述方法还包括：
[0023]将所述储货架的各所述储货位与所述标签的信息进行绑定。
[0024]进一步地，所述分播系统还包括分播墙缓存区以及包装区；在所述当组成所述分播墙的所述储货架各格口对应的订单状态均为完成状态，调度所述运载装置将该所述储货架转移出所述工作站之后，所述方法还包括：
[0025]判断所述分播墙缓存区是否有待包装的所述储货架；得到第二判断结果；
[0026]当所述第二判断结果为是，则将所述储货架转移至所述分播墙缓存区；
[0027]当所述第二判断结果为否，则判断所述包装区是否有空的包装工位，得到第三判断结果；
[0028]当所述第三判断结果为是，则将所述储货架转移至空的所述包装工位；
[0029]当所述第三判断结果为否，则将所述储货架转移至所述分播墙缓存区。
[0030]进一步地，所述判断分播用途的所述储货架是否满足释放条件，是则将所述储货架释放，具体包括：
[0031]判断所述储货架上具有未匹配订单的格口，得到第四判断结果；
[0032]当所述第四判断结果为否，当所述储货架匹配到的所有订单的状态均为完成状态时，将所述储货架释放；
[0033]当所述第四判断结果为是，判断订单池是否有剩余订单，得到第五判断结果；
[0034]当所述第五判断结果为是，为未匹配订单的格口分配订单；
[0035]当所述第五判断结果为否，当所述储货架匹配到的所有订单的状态均为完成状态
时，将所述储货架释放。
[0036]进一步地，所述判断分播用途的所述储货架是否满足释放条件，是则将所述储货架释放，具体包括：
[0037]判断是否收到手动释放指令，是则不再为对应的所述储货架分配订单或等待分配订单，在已分配的订单全部为完成状态时，将所述储货架释放。
[0038]有益效果：本专利技术的基于移动式分播墙的分播系统及分播方法，分播墙也由储货架组成，不需要专门定制分播墙与分播墙的移动机构，储货功能的储货架与分播功能的储货架可以相互转换，节约成本且方便管理；此外，储货功能的储货架与分播功能的储货架两者可由同一种结构的运载装置移动，也方便对运载装置进行统一调度，不需要分类调度。分播墙能够被拆分移动，系统的调度灵活度大大提升，且能够提升系统运转效率。
附图说明
[0039]图1为分播系统的系统构成图；
[0040]图2为工作站的构成图；
[0041]图3为标签架的结构图；
[0042]图4为标签架与分播墙的组合结构图；
[0043本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于移动式分播墙的分播系统，其包括储货架(1)、分播墙(2)、工作站(3)以及运载装置(4)；所述储货架(1)能够存储库存货物，所述运载装置(4)能够在储货区(A)以及所述工作站(3)之间移动所述储货架(1)；所述分播墙(2)具有多个用于存储订单货物的格口；其特征在于：所述分播墙(2)由所述储货架(1)构成；所述运载装置(4)能够将构成所述分播墙(2)的所述储货架(1)运入及运出所述工作站(3)。2.根据权利要求1所述的基于移动式分播墙的分播系统，其特征在于，所述储货架(1)的多个侧面具有储货位，所述运载装置(4)能够使所述储货架(1)旋转，以使所述储货架(1)的不同侧面成为工作面。3.根据权利要求1所述的基于移动式分播墙的分播系统，其特征在于，所述工作站(3)处还设置有固定的标签架(5)，所述标签架(5)包括框体(51)，以及阵列设置在所述框体(51)上的多个标签(52)；当构成所述分播墙(2)的所述储货架(1)停靠至所述工作站(3)，所述储货架(1)的每个所述储货位的所在位置均具有对应的所述标签(52)。4.根据权利要求3所述的基于移动式分播墙的分播系统，其特征在于，还包括分播墙缓存区(B)以及包装区(C)；所述运载装置(4)能够在所述工作站(3)、所述分播墙缓存区(B)以及所述包装区(C)三者中任意两者之间转移用于存储订单货物的所述储货架(1)。5.一种基于移动式分播墙的分播方法，其基于权利要求1所述的分播系统，所述方法包括：为所述分播墙(2)的空闲格口分配订单；调度所述运载装置(4)从所述储货区(A)移动储货功能的所述储货架(1)停靠至所述工作站(3)；根据分播操作产生的数据更新所述分播墙(2)的各所述格口对应的订单状态；其特征在于，所述为所述分播墙(2)的空闲格口分配订单之前还包括：调度所述运载装置(4)移动分播用途的所述储货架(1)至所述工作站(3)组成所述分播墙(2)；所述根据分播操作产生的数据更新所述分播墙(2)的各所述格口对应的订单状态之后还包括：判断分播用途的所述储货架(1)是否满足释放条件，是则将所述储货架(1)释放；调度所述运载装置(4)将被释放的所述储货架(1)转移出所述工作站(3)。6.根据权利要求5所述的基于移动式分播墙的分播方法，其特征在于，所述储货架(1)的多个侧面具有储货位，所述方法还包括：判断组成所述分播墙(2)的所述储货架(1)中，位于工作面的格口对应的订单状态是否均为完成状态，得到第一判断...
【专利技术属性】
技术研发人员：王念念，吕海龙，姚兴江，陈荣文，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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