一种货到人仓储分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货到人仓储分拣系统，其包括仓储区、分拣工作站及运载工具；仓储区内存放移动货架；分拣工作站具有第一停靠位、取货机器人以及分拣台；运载工具能够运载移动货架；分拣台具有两条环形分拣线路，每条环形分拣线路上均具有第一输入位、分拣位以及返回位；第一输入位与返回位位于环形分拣线路的首尾两端，且两者位置相邻；两条分拣线路对称布局，且两者上的两个分拣位位于两者对称中线的两侧。本实用新型专利技术通过设置两条对称布局的环形分拣线路，使得两个分拣位紧靠在一起，可方便人工或分拣机器人进行轮流分拣，环形分拣线路上可缓存货物，使得取货机器人与人工或分拣机器人不用相互等待，分拣过程更协调。分拣过程更协调。分拣过程更协调。

【技术实现步骤摘要】
一种货到人仓储分拣系统


[0001]本技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种货到人仓储分拣系统。

技术介绍

[0002]当前，基于移动货架的货到人式分拣系统已在大型电商公司的物流仓库中得到了广泛应用，其通过AGV等运载工具将移动货架搬运至分拣工作站供人或分拣机器人拣选货物，可大大提升订单拣选效率。现有技术中，专利CN108527322A提供了一种拣选装置，其中，搬运机器人将储存有料箱的货架搬运到第一位置，取箱机器人从货架上取下目标货箱至拣货台，拣选机器人在拣货台处拣选货品。上述方案中，拣货台有两个拣货工位，取箱机器人每次在将货箱放置到一个拣选工位时，将另一个工位处拣选完成的货箱取走，如此循环作业，实现循环拣选，这种方案中，搬运机器人与拣选机器人往往难以得到协调，需要相互等待，如需要上的料箱较多时，取箱机器人需要等待拣选机器人将货物一个拣货工位的货箱拣选完成后才能取箱还回货架，另外有的时候，一个货架离开第一位置下一个货架还没到达第一位置时，则取箱机器人与拣选机器人都需要原地等待，会浪费时间。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种布局合理，使拣选作业更协调的货到人仓储分拣系统。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本技术的货到人仓储分拣系统，其包括仓储区、分拣工作站及运载工具；
[0005]所述仓储区内用于存放移动货架，所述移动货架上装载有可取出的货物容器和/或货物；
[0006]所述分拣工作站具有第一停靠位、取货机器人以及分拣台；所述取货机器人能够对置于所述第一停靠位的所述移动货架进行取出、放回货物容器和/或货物的操作；
[0007]所述运载工具能够在所述仓储区及所述第一停靠位之间运载所述移动货架；
[0008]所述分拣台具有两条环形分拣线路，每条所述环形分拣线路上均具有第一输入位、分拣位以及返回位；所述第一输入位与所述返回位位于所述环形分拣线路的首尾两端，且两者位置相邻；
[0009]两条所述环形分拣线路对称布局，且两者上的两个所述分拣位位于两者对称中线的两侧。
[0010]进一步地，所述分拣台具有踢出位，两条所述环形分拣线路共用同一所述踢出位。
[0011]进一步地，所述分拣台包括第一线体及与所述第一线体平行设置的第二线体与第三线体；
[0012]所述第二线体与所述第三线体共线设置，且两者分别位于所述第一线体的对称中线的两侧；
[0013]所述第二线体的两端及所述第三线体的两端与所述第一线体之间均设置有转移
机构；
[0014]所述踢出位位于所述第一线体的一端。
[0015]进一步地，所述分拣台上方架设有第一缓存货架。
[0016]进一步地，还包括上架工作站，所述上架工作站包括第二停靠位、上架机器人以及上架工作台；
[0017]所述运载工具能够在所述仓储区及所述第二停靠位之间运载所述移动货架；
[0018]所述上架机器人用于对停靠在所述第二停靠位的所述移动货架进行上货作业。
[0019]进一步地，所述上架工作台具有主线体，所述主线体上依次具有上架操作位与第二接驳位；
[0020]所述上架机器人与所述第二停靠位置于所述第二接驳位旁。
[0021]进一步地，所述第二接驳位的上方具有第二缓存货架。
[0022]进一步地，所述上架操作位与所述第二接驳位之间设有剔除位，所述剔除位连接有支线体，且所述剔除位处设置有转移机构。
[0023]有益效果：本技术的货到人仓储分拣系统，通过设置两条环形分拣线路，并通过使两条环形分拣线路对称布局，使得两者的分拣位紧靠在一起，可方便人工或分拣机器人进行分拣，环形分拣线路上可缓存料箱，使得取货机器人与人工或分拣机器人不用相互等待，使得分拣过程更协调，可提高分拣效率。
附图说明
[0024]图1为货到人仓储分拣系统的构成图；
[0025]图2为分拣工作站的构成图；
[0026]图3为分拣台的俯视图；
[0027]图4为取货机器人的结构图；
[0028]图5为上架工作站的构成图；
[0029]图6为上架工作台的结构图。
[0030]图中：A
‑
仓储区；1
‑
移动货架；B
‑
分拣工作站；2
‑
第一停靠位；3
‑
取货机器人；31
‑
取货单元；32
‑
双轴直角坐标机器人；33
‑
框体；4
‑
分拣台；41
‑
第一输入位；42
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分拣位；43
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返回位；44
‑
踢出位；L1
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第一线体；L2
‑
第二线体；L3
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第三线体；5
‑
第一缓存货架；C
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运载工具；D
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上架工作站；6
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第二停靠位；7
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上架机器人；8
‑
上架工作台；81
‑
主线体；82
‑
上架操作位；83
‑
第二接驳位；84
‑
剔除位；85
‑
支线体；9
‑
第二缓存货架。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0032]如图1所示的货到人仓储分拣系统，其包括仓储区A、分拣工作站B、运载工具C及上架工作站D。
[0033]所述仓储区A内用于存放移动货架1，所述移动货架1上装载有可取出的货物容器和货物。其中，货物容器中用于存放货物，货物容器可以是专用的塑料料箱，也可以是货物出厂时自带的包装纸箱，塑料料箱或包装纸箱内容纳有特定数量的货物。对于大件货物，也可单独直接上架至移动货架1内。
[0034]如图2所示，所述分拣工作站B具有第一停靠位2、取货机器人3以及分拣台4；所述取货机器人3能够对置于所述第一停靠位2的所述移动货架1进行取出、放回货物容器和货物的操作。如图4所示，取货机器人3包括框体33，框体33内安装有取货单元31以及驱动取货单元31在竖直面内运动的双轴直角坐标机器人32，双轴直角坐标机器人32驱动取货单元31运动，以使取货单元31正对目标货位，取货单元31执行取出货物或放入货物的操作。本实施例中，框体33内具有两组取货单元31以及两组双轴直角坐标机器人32。在其他实施例中，取货机器人3也可以是带有机械爪手的工业机器人。
[0035]如图5所示，所述上架工作站D包括第二停靠位6、上架机器人7以及上架工作台8；所述上架机器人7用于对停靠在所述第二停靠位6的所述移动货架1进行上货作业。上架机器人7的结构与上述取货机器人3的结构一致，此处不复赘述。
[0036]所述运载工具C能够在所述仓储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货到人仓储分拣系统，其包括仓储区(A)、分拣工作站(B)及运载工具(C)；所述仓储区(A)内用于存放移动货架(1)，所述移动货架(1)上装载有可取出的货物容器和/或货物；所述分拣工作站(B)具有第一停靠位(2)、取货机器人(3)以及分拣台(4)；所述取货机器人(3)能够对置于所述第一停靠位(2)的所述移动货架(1)进行取出、放回货物容器和/或货物的操作；所述运载工具(C)能够在所述仓储区(A)及所述第一停靠位(2)之间运载所述移动货架(1)；其特征在于：所述分拣台(4)具有两条环形分拣线路，每条所述环形分拣线路上均具有第一输入位(41)、分拣位(42)以及返回位(43)；所述第一输入位(41)与所述返回位(43)位于所述环形分拣线路的首尾两端，且两者位置相邻；两条所述环形分拣线路对称布局，且两者上的两个所述分拣位(42)位于两者对称中线的两侧。2.根据权利要求1所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述分拣台(4)具有踢出位(44)，两条所述环形分拣线路共用同一所述踢出位(44)。3.根据权利要求2所述的货到人仓储分拣系统，其特征在于，所述分拣台(4)包括第一线体(L1)及与所述第一线体(L1)平行设置的第二线体(L2)与第三线体(L3)；所述第二线体(L2)与所述第三线体(L3)共线设置，且两者分别位于所述第一线体(L1)的对称中线的两侧；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝帅，沈科，高露，钟芳明，李学志，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：