本实用新型专利技术公开了一种货箱搬运取放装置及搬运机器人，该货箱搬运取放装置包括底板、夹持模组和驱动模组，夹持模组为两个，两个夹持模组间隔开地设在底板上；每个夹持模组均包括调整组件和伸缩夹持臂，调整组件沿第一方向可滑动地设在底板上，伸缩夹持臂沿第二方向可伸缩地设在调整组件上，两个夹持模组的伸缩夹持臂用于夹持货箱，驱动模组设在底板上，驱动模组用于驱动调整组件滑动以及驱动伸缩夹持臂伸缩。本实用新型专利技术公开的货箱搬运取放装置的灵活性较好，搬运储存效率较高，能够快速搬运多种尺寸规格的货箱。多种尺寸规格的货箱。多种尺寸规格的货箱。
【技术实现步骤摘要】
一种货箱搬运取放装置及搬运机器人
[0001]本技术涉及物流设备
，尤其涉及一种货箱搬运取放装置及搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出入库时间，提高仓储分拣效率。一般的货箱搬运机器人，由底盘，车载货架，货箱取放装置组成。其中货箱取放装置通常为两个伸缩臂固定的夹抱式结构，只能取放固定尺寸的箱子，灵活性较差，对于同一仓库中不同尺寸的货箱，需要使用不同尺寸的搬运机器人或者改用统一尺寸的货箱才能取放，成本高，效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提出一种货箱搬运取放装置，该货箱搬运取放装置的灵活性较好，搬运储存效率较高，能够快速搬运多种尺寸规格的货箱。
[0004]本技术的第二个目的在于提出一种搬运机器人，该搬运机器人的灵活性较好，搬运储存效率较高，能够快速搬运多种尺寸规格的货箱。
[0005]为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
[0006]本技术公开了一种货箱搬运取放装置，包括：底板；夹持模组，所述夹持模组为两个，两个所述夹持模组间隔开地设在所述底板上；每个所述夹持模组均包括调整组件和伸缩夹持臂，所述调整组件沿第一方向可滑动地设在所述底板上，所述伸缩夹持臂沿第二方向可伸缩地设在所述调整组件上，两个所述夹持模组的所述伸缩夹持臂用于夹持货箱；驱动模组，所述驱动模组设在所述底板上，所述驱动模组用于驱动所述调整组件滑动以及驱动所述伸缩夹持臂伸缩。
[0007]在一些实施例中，所述调整组件包括：货箱导向板，所述货箱导向板沿第一方向可滑动地设在所述底板上，所述货箱导向板用于导向所述货箱；货箱支撑板，所述货箱支撑板设在所述货箱导向板上，且用于支撑所述货箱，所述货箱支撑板包括多个间隔分布的第一齿部，相邻的两个所述第一齿部之间设有第一槽部。
[0008]在一些具体的实施例中，所述货箱搬运取放装置还包括中间支撑板，所述中间支撑板设在所述底板上且位于两个所述调整组件之间，所述中间支撑板包括多个间隔分布的第二齿部，相邻的两个所述第二齿部之间设有第二槽部，所述第二齿部能够插入所述第一槽部，所述第一齿部能够插入所述第二槽部。
[0009]在一些更具体的实施例中，所述货箱支撑板和/或所述中间支撑板上均设有货箱传感器。
[0010]在一些具体的实施例中，所述底板上设有沿第一方向延伸设置的导向滑轨；所述调整组件还包括导向滑块，所述导向滑块可滑动地设在所述导向滑轨上，且所述导向滑块
通过滑块安装板安装在所述货箱导向板上。
[0011]在一些实施例中，所述驱动模组包括用于驱动两个所述调整组件朝向靠近或者远离彼此的方向运动的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机设在所述底板上；滑动带轮组，所述滑动带轮组件与所述第一驱动电机传动配合，且所述滑动带轮组件的滑动传动带与所述调整组件相连。
[0012]在一些实施例中，所述伸缩夹持臂包括：伸缩安装板，所述伸缩安装板安装在所述调整组件上；伸缩组件，所述伸缩组件安装在所述伸缩安装板上，所述伸缩组件能够沿第二方向伸缩；夹持板，所述夹持板安装在所述伸缩组件的伸缩前端，所述夹持板上间隔设置的伸缩挡板和拨杆，所述拨杆可转动地设在所述夹持板上，所述伸缩挡板和所述拨杆分别止抵在所述货箱的相对设置的两侧以夹持所述货箱。
[0013]在一些具体的实施例中，所述伸缩组件包括至少一组伸缩结构，所述伸缩结构包括：伸缩板，所述伸缩板相对所述伸缩安装板可沿第二方向滑动；伸缩导轨，所述伸缩导轨安装所述伸缩板上，所述伸缩导轨具有导向槽和导向凸条，且所述导向槽和所述导向凸条时位于所述伸缩导轨的相对设置的两侧；位于上游的所述伸缩导轨上的导向槽能够与位于下游的所述伸缩导轨上的所述导向凸条配合。
[0014]在一些具体的实施例中，所述驱动模组包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动两个所述伸缩夹持臂的所述伸缩组件同时伸缩；所述第二驱动组件包括：第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述底板上；伸缩同步带，所述伸缩同步带为多个，所述伸缩同步带安装在相邻的两个所述伸缩结构的伸缩板上；驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴间隔设置的两个，其中一个驱动齿轮与所述第二驱动电机配合；驱动齿条，所述驱动齿条与驱动齿轮配合，且连接在最上游的所述伸缩板上；滚珠花键轴，所述滚珠花键轴沿第一方向延伸设置，所述滚珠花键轴上设有花键轴套，所述花键轴套通过连接件与所述调整组件相连，且所述驱动齿轮套设在所述花键轴套上。
[0015]本技术还公开了一种搬运机器人，包括：支架；升降架，所述升降架沿上下方向可滑动地设在所述支架上；前文所述的货箱搬运取放装置，所述货箱搬运取放装置设在所述升降架上；旋转装置，所述旋转装置设在所述升降架上且用于驱动所述货箱搬运取放装置旋转；车载货位，所述车载货位为多个，且沿上下方向间隔设在所述支架上。
[0016]本技术的货箱搬运取放装置的有益效果：由于货箱搬运取放装置可以根据货箱的尺寸大小，两个夹持模组的调整组件之间的间距，然后伸缩夹持臂伸出即可搬运、取放货箱，使得货箱搬运取放装置的兼容性较好，提升了货箱搬运取放装置的灵活性。由于调整组件间距的调整和伸缩夹持臂的伸缩都是由驱动模组驱动完成的，无需付出人工，使得货箱搬运取放装置能够实现完全自动化，提升了货箱搬运以及取放的效率。
[0017]本技术的搬运机器人的有益效果：由于具有前文所述的货箱搬运取放装置，提高了搬运机器人的灵活性和搬运储存效率。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的货箱搬运取放装置与较大尺寸的货箱配合示意图。
[0020]图2是本技术实施例的货箱搬运取放装置与较小尺寸的货箱配合示意图。
[0021]图3是本技术实施例的货箱搬运取放装置拆去伸缩夹持臂的结构示意图。
[0022]图4是本技术实施例的货箱搬运取放装置的结构示意图。
[0023]图5是本技术实施例的货箱搬运取放装置的货箱支撑板中间支撑板的结构示意图。
[0024]图6是本技术实施例的搬运机器人的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]1、底板；11、导向滑轨；
[0027]2、调整组件；21、货箱导向板；22、货箱支撑板；221、第一齿部；222、第一槽部；23、导向滑块；
[0028]3、伸缩夹持臂；31、伸缩安装板；311、伸缩安装导轨；32、伸缩组件；321、伸缩板；322、伸缩导轨；33、夹持板；331、夹持导轨；
[0029]4、第一驱动组件；41、第一驱动电机；42、滑动带轮组；43、第一减速器；44、传动带安装板；
[0030]5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货箱搬运取放装置，其特征在于，包括：底板(1)；夹持模组，所述夹持模组为两个，两个所述夹持模组间隔开地设在所述底板(1)上；每个所述夹持模组均包括调整组件(2)和伸缩夹持臂(3)，所述调整组件(2)沿第一方向可滑动地设在所述底板(1)上，所述伸缩夹持臂(3)沿第二方向可伸缩地设在所述调整组件(2)上，两个所述夹持模组的所述伸缩夹持臂(3)用于夹持货箱；驱动模组，所述驱动模组设在所述底板(1)上，所述驱动模组用于驱动所述调整组件(2)滑动以及驱动所述伸缩夹持臂(3)伸缩。2.根据权利要求1所述的货箱搬运取放装置，其特征在于，所述调整组件(2)包括：货箱导向板(21)，所述货箱导向板(21)沿第一方向可滑动地设在所述底板(1)上，所述货箱导向板(21)用于导向所述货箱；货箱支撑板(22)，所述货箱支撑板(22)设在所述货箱导向板(21)上，且用于支撑所述货箱，所述货箱支撑板(22)包括多个间隔分布的第一齿部(221)，相邻的两个所述第一齿部(221)之间设有第一槽部(222)。3.根据权利要求2所述的货箱搬运取放装置，其特征在于，还包括中间支撑板(6)，所述中间支撑板(6)设在所述底板(1)上且位于两个所述调整组件(2)之间，所述中间支撑板(6)包括多个间隔分布的第二齿部(61)，相邻的两个所述第二齿部(61)之间设有第二槽部(62)，所述第二齿部(61)能够插入所述第一槽部(222)，所述第一齿部(221)能够插入所述第二槽部(62)。4.根据权利要求3所述的货箱搬运取放装置，其特征在于，所述货箱支撑板(22)和/或所述中间支撑板(6)上均设有货箱传感器(102)。5.根据权利要求2所述的货箱搬运取放装置，其特征在于，所述底板(1)上设有沿第一方向延伸设置的导向滑轨(11)；所述调整组件(2)还包括导向滑块(23)，所述导向滑块(23)可滑动地设在所述导向滑轨(11)上，且所述导向滑块(23)通过滑块安装板安装在所述货箱导向板(21)上。6.根据权利要求1所述的货箱搬运取放装置，其特征在于，所述驱动模组包括用于驱动两个所述调整组件(2)朝向靠近或者远离彼此的方向运动的第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)包括：第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)设在所述底板(1)上；滑动带轮组(42)，所述滑动带轮组(42)件与所述第一驱动电机(41)传动配合，且所述滑动带轮组(42)件的滑动传动带与所述调整组件(2)相连。7.根据权利要求1所述的货箱搬运取放装置，其特征在于，所述伸缩夹持臂(3)包括：伸缩安装板(31)，所述伸缩安装板(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟芳明，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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