集货配送方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种集货配送方法及相关装置，方法包括：获取待处理订单；确定至少一个目标第一容器和与各个目标第一容器对应承载数量个目标第二容器；根据目标第一容器和与其对应的目标第二容器确定目标对接点，目标对接点为存储拣选区中的空闲位置；调用第一搬运机器人从存储拣选区的货架存储区域获取目标第一容器，并将目标第一容器从货架存储区域运输至与目标第一容器对应的目标对接点；调用至少一个第二搬运机器人从存储拣选区的储料区域的固定货架获取与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器，并将与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器移送至目标第一容器上。本申请有利于提高第二容器的集货效率，并提高料仓储空间的利用率。提高料仓储空间的利用率。提高料仓储空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
集货配送方法及相关装置


[0001]本申请涉及数据处理
，具体涉及一种集货配送方法及相关装置。

技术介绍

[0002]相关技术中，仓储系统进行集货配送时，通常先由理货机器人从固定货架取出待出库第二容器(即对待出库第二容器进行理货)，再搬运至出库位置进行下料。理货机器人单次能够承载的最大第二容器数量有限，若现场的理货机器人数量较少时，单个理货机器人需要多次往返进行理货和运输，效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种集货配送方法及相关装置，以提高第二容器的集货效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种集货配送方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0005]获取待处理订单；
[0006]根据所述待处理订单，确定至少一个目标第一容器、和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的目标第二容器；
[0007]根据各个所述目标第一容器和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器，确定与各个所述目标第一容器对应的目标对接点，所述目标对接点为存储拣选区中的空闲位置，所述空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集货配送方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取待处理订单；根据所述待处理订单，确定至少一个目标第一容器、和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的目标第二容器；根据各个所述目标第一容器和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器，确定与各个所述目标第一容器对应的目标对接点，所述目标对接点为存储拣选区中的空闲位置，所述空闲位置为所述服务器选择的所述存储拣选区中满足对接空间需求的任意位置；调用第一搬运机器人从所述存储拣选区中的货架存储区域获取所述目标第一容器，并将所述目标第一容器从所述货架存储区域运输至与所述目标第一容器对应的所述目标对接点，其中，所述货架存储区域存储有至少一个第一容器，所述目标第一容器为所述至少一个第一容器的其中之一；调用至少一个第二搬运机器人从所述存储拣选区中的储料区域的固定货架获取与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器，并将与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上，所述储料区域的固定货架存储有多个第二容器，所述目标第二容器为所述多个第二容器中的至少一个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标第一容器和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器，确定与各个所述目标第一容器对应的目标对接点，包括：获取所述存储拣选区的第一空闲点位；当所述第一空闲点位有多个时，确定各个第一空闲点位针对所述目标第一容器和与所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器的集货路线，所述集货路线是指所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从货架存储区域搬运至所述第一空闲点位的路线、以及所述第二搬运机器人将所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器搬运至所述目标第一容器的路线之和；比对各个所述第一空闲点位的所述集货路线，将距离最短的所述集货路线对应的所述第一空闲点位确定为与所述目标第一容器对应的目标对接点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用至少一个第二搬运机器人从所述存储拣选区中的储料区域的固定货架获取与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器，并将与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上之后，包括：在检测到与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器均搬运至所述目标第一容器时，判断是否达到所述目标第一容器的配送条件；若是，则调用所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从所述目标对接点移送至目标出库点，所述目标出库点位于所述存储拣选区外；若否，则调用所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从所述目标对接点移送至出库等待位置，所述出库等待位置位于所述存储拣选区。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从所述目标对接点移送至出库等待位置之前，所述方法还包括：
根据所述待处理订单，获取所述目标第一容器的出库时间；获取所述存储拣选区的第二空闲点位；当所述第二空闲点位有多个时，确定各个所述第二空闲点位与所述目标出库点之间的出库距离；根据所述出库时间和各个所述第二空闲点位的出库距离，确定所述出库等待位置，所述出库等待位置为多个所述第二空闲点位的其中之一。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一搬运机器人的作业区域包括所述存储拣选区和生产区，所述目标出库点位于生产区；或者，所述第一搬运机器人的作业区域包括所述存储拣选区和装车区，所述目标出库点位于装车区。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调用所述第一搬运机器人将所述目标第一容器从所述目标对接点移送至目标出库点之前，所述方法还包括：获取针对所述待处理订单的调整信息；根据所述调整信息调用所述第二搬运机器人从所述储料区域的固定货架搬运与所述调整信息对应承载数量个所述第二容器至所述目标第一容器；或者，根据所述调整信息调用所述第二搬运机器人从所述目标第一容器上搬运与所述调整信息对应承...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟荫，
申请(专利权)人：深圳市库宝软件有限公司，
类型：发明
国别省市：