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本申请实施例公开了一种集货配送方法及相关装置，方法包括：获取待处理订单；确定至少一个目标第一容器和与各个目标第一容器对应承载数量个目标第二容器；根据目标第一容器和与其对应的目标第二容器确定目标对接点，目标对接点为存储拣选区中的空闲位置；调用...
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