本申请实施例提供了一种仓库管理方法、电子设备及存储介质，该方法包括：确定待入库的目标SKU的第一编码向量；根据第一编码向量与仓库内各已存储SKU的第二编码向量，确定目标SKU与各已存储SKU之间的第一SKU仿射值，第一SKU仿射反映目标...

本申请实施例提供了一种移动设备重定位方法、移动设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动设备当前所处的目标区域；根据所述目标移动设备的目标激光点云数据、所述目标区域和全局栅格地图，确定所述目标移动设备的第一候选位姿；根据所述目标激光点云数...

本申请实施例提供了一种冷链仓库的管理方法、电子设备及存储介质，该入库方法包括：获取获得式物联网设备所采集的仓库内各空储位所对应的环境参数；获取待入库的每个生鲜食品品类的经济价值所对应的成熟度区间；针对每个生鲜食品品类，根据各空储位所对应...

本申请实施例提供了一种密集仓库的出库定位方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取订单池中所有物品的候选位置信息，订单池包括多个订单标识和与每个订单标识对应的订单行，每个订单行包括一个物品标识和对应的物品数量，候选位置信息包括订单池中每...

本申请提供一种仓库管理方法、计算机程序产品及电子设备，其中，仓库管理方法包括：当存在目标任务时，获取仓库中多个巷道中所存储物品的物品状态信息；其中，目标任务包括入库任务或者倒库任务；根据物品状态信息确定目标任务所对应的执行策略；其中，在...

本申请提供一种商品出库方法、计算机程序产品及电子设备，其中，商品出库方法包括：获取待出库订单对应的订单信息；其中，订单信息包括所需商品类型以及每种类型商品的需求数量；针对每种类型商品，根据订单信息、发货箱容积以及该类型商品的体积信息确定...

本申请公开一种运输装置的移动控制方法，包括：在第一运输装置移动过程中，获取当前场景的全局导航信息以及第一运输装置的移动路径信息；移动路径信息包括：已行驶路段和预占路段；根据全局导航信息，确定第一运输装置与当前场景中的其他运输装置发生冲突...

本申请实施例提供了一种运力调度方法、电子设备及存储介质，该方法包括：根据待执行的多个任务的目的地，确定多个任务的冲突区域，冲突区域的出口和入口相同，且在同一时间允许一个运力进入或走出；确定执行多个任务的多个运力；根据冲突区域中的多个点位...

本申请实施例提供了一种地图更新方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各个可移动设备分别在拓扑地图中每个前置节点的横向偏差数据；根据各个可移动设备在同一前置节点所对应横向偏差数据的统计信息，确定是否对所述前置节点以及所述前置节点所对应...

本申请提供一种设备调度方法、仓储系统、计算机程序产品及存储介质。其中，设备调度方法包括：在需要将位于货架的第一目标层的目标托盘搬运至货架的第二目标层时，确定第一搬运设备以及第一目标层中与第一提升机对应的第一等待区域，控制第一搬运设备将目...

本申请提供一种仓储系统、货物出库方法、程序产品及存储介质。其中，仓储系统包括：服务器、搬运设备、输送设备以及扫描设备；服务器用于：获取出库订单，根据仓库内各托盘的托盘库存确定目标货物对应的目标托盘；确定目标托盘对应的拣货站点；控制搬运设...

本实用新型实施例提供一种堆垛机、货架占位检测装置及其仓储系统，该堆垛机可以包括：堆垛机本体和设置于堆垛机本体上的载货台；设置于载货台上的占位检测装置，占位检测装置用于检测货架上的货位占用情况；占位检测装置包括第一类型传感器和第二类型传感...

本申请提供了一种取放料机构、取放料机器人及取放料系统，涉及仓储装置技术领域，本申请提供的取放料机构包括：固定板和至少两个取放料组件，至少两个取放料组件安装于固定板，并沿竖直方向间隔设置，至少两个取放料组件分别用于取放堆叠放置的多个物品中...

本申请提供了一种取放料机器人及取放料系统，涉及仓储装置技术领域，本申请提供的取放料机器人包括：支撑机构，以及均安装于支撑机构的行走机构、升降驱动机构和取放料机构，升降驱动机构与取放料机构传动连接，以驱动取放料机构上升或下降；取放料机构包...

本实用新型实施例提供了一种堆垛机。堆垛机包括设备本体以及设置于设备本体上的载货台，载货台上设置有可伸缩货叉，通过可伸缩货叉进行卷装物料的搬运；在可伸缩货叉上、沿可伸缩货叉的伸缩方向设置有至少一个限位件，限位件用于对其所对应货位所承载的卷...

本申请实施例提供了一种输送装置和物料输送系统。所述输送机具体包括：支撑机构；安装于所述支撑机构的输送机构，所述输送机构上设置有用于货叉的叉齿插入的叉齿口，所述叉齿口的延伸方向与所述输送机构的输送方向具有夹角。本申请实施例中，所述输送装置...

本实用新型提供了一种拆装箱机及拆装箱系统，涉及仓储设备技术领域，本实用新型提供的拆装箱系统包括：顶升机构、抓取机构和输送机构；输送机构的支撑面具有第一镂空结构；顶升机构设置在输送机构下方，能够沿着竖直方向升降，且顶升机构能够通过第一镂空...

本公开提供了一种DM码的解码方法、电子设备、存储介质及程序产品，涉及计算机技术领域，旨在高效、精确地识别DM码所在区域，进而对DM码进行解码。所述方法包括：根据原始图像中每个像素点的梯度，确定DM码的两条实边；根据所述DM码的两条实边，...

本发明提供了一种载具定位方法、装置、系统、设备以及介质，该方法应用于配置有图像采集装置的载具，包括：在载具行驶期间，对该载具途经的每个位置标识进行图像采集，载具所在环境中部署有多个类型不同的位置标识；确定当前采集到的位置标识的类型；采用...

本申请涉及仓储技术领域，提供一种自动仓储系统。其中，自动仓储系统包括：运载设备以及盘点站，盘点站包括摄像头；其中，运载设备用于将待盘点容器搬运至盘点站，并在盘点完成后将待盘点容器搬运至目标位置，待盘点容器中的货物为待盘点货物；摄像头用于...