本公开提供了一种供料方法、控制装置及分拣设备。其中，供料方法包括：确定与目标供料装置中的上料小车对应的分拣小车；当对应的分拣小车运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制上料小车相对于对应的分拣小车同向运动，所述上料小车上载有一个或多...

本实用新型涉及物料箱技术领域，具体涉及一种物料箱。本实用新型所述物料箱包括箱体和盖板，盖板包括第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板分别转动连接于箱体的开口处，第一盖板包括第一盖板本体，第一盖板本体上开设有限位孔，第二盖板包括第二盖板本...

本公开是关于一种堆垛机、运输系统及仓储系统，其中堆垛机包括料箱架、多个载货台以及取货组件；多个所述载货台竖直排列于所述料箱架；所述取货组件设置于所述料箱架，通过沿所述料箱架在竖直方向运动，将取到的货物放置于所述载货台，或将任一所述载货台...

本申请提供了一种载具控制方法、系统、电子设备、介质及一种载具，涉及控制技术领域，旨在准确定位载具的位置。所述方法包括：在接收到位置上报请求和移动方向信息时，驱动所述载具按照所述移动方向信息指示的方向进行移动；在所述载具移动期间，控制所述...

本发明提供了一种仓储系统中的异常处理方法及装置，包括：获取异常容器的标识信息；根据标识信息，查询异常容器在系统中录入的系统位置；在异常容器的系统位置与异常容器的实际位置不符的情况下，停止执行与异常容器所关联的任务。在本发明中，可以在异常...

本公开提供了一种堆垛机及搬运系统。堆垛机包括：基座；一根或多根立柱，所述立柱竖直设置于所述基座上；滑触线，所述滑触线设置于至少一个所述立柱，并沿所述立柱延伸；载货装置，所述载货装置可沿所述立柱上下移动，用于取放货物；其中，所述载货装置还...

本申请提供一种物料传输方法、机器人、料台和物料传输系统，所述物料传输方法，包括：向目标料台发送传输请求；接收所述目标料台根据所述传输请求返回的传输准备结果；若所述传输准备结果为传输准备完成，则传输物料，并在物料传输完成时，向所述目标料台...

本公开提供了一种供料装置、供料系统及分拣设备。供料装置用于对沿分拣主线运动的分拣小车供料，分拣主线包括弧形段，其中，供料装置包括位于弧形段的切线方向上的供料主线，供料主线包括：差速传输机构，差速传输机构的出料端与弧形段的侧面对接，用于改...

本公开提供了一种接料装置、接驳装置和分拣系统，接料装置应用于分拣系统，接料装置包括：一个或多个料箱，用于接收分拣系统的投料口投放的货物；接料输送机，设置于分拣系统的投料口下方，且料箱放置于接料输送机上，接料输送机用于将满置料箱送出、接收...

本申请提供一种异常处理方法、装置、物料传输系统和机器人，该方法的一具体实施方式包括：接收物料传输指令，所述物料传输指令用于指示执行物料传输任务；在执行所述物料传输任务的过程中检测是否出现任一异常情况；所述异常情况至少包括两种；若检测到出...

本公开是关于一种堆垛机。其中，堆垛机包括：一个或多个货叉组件，用于取放货物，货叉组件包括伸缩货叉及拨叉；且伸缩货叉可伸缩的设置，拨叉设置于伸缩货叉前端；一个或多个输送机构，多个滚筒和输送带，输送带绕设于多个滚筒；当取货时，伸缩货叉从货物...

本公开提供了一种分拣设备，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动...

本公开是关于一种堆垛机防倾翻机构、堆垛机防倾翻组件、堆垛机及堆垛机系统，堆垛机防倾翻机构包括：门框型支架，包括横梁和位于横梁两端的梁臂；两个垂直导向机构，分别设置于所述梁臂远离横梁的一端，其中，所述垂直导向机构包括至少一个防倾翻轮，用于...

本申请提供一种分拣调度方法、分拣运输方法、装置及分拣系统，涉及物流分拣技术领域。方法包括：建立机器人与机器人所运载的目标货物的绑定关系；基于与目标货物对应的多个卸料站中的每个卸料站的序列任务，从多个卸料站中确定目标卸料站；基于绑定关系控...

本发明提供了一种确定货品出库顺序的方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：接收待处理的货品信息；该货品信息中包含有多种货品种类，以及盛放每种货品种类的容器的当前位置和出库站点；针对每种货品种类，基于当前货品种类的容器的当前位置和出库站点...

本申请提供一种异常处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及物流管理技术领域。该方法包括：在检测到处于任务执行过程中的目标AGV出现异常时，确定所述目标AGV的异常情况；获取针对所述异常情况对应的处理方式，并按照所述处理方式对所述目标...

本公开提供了合箱理货方法、合箱理货装置、电子设备、计算机可读存储介质及仓储系统，其中合箱理货方法包括：获取容纳第一货物的N个料箱的当前容量，其中，N为自然数，且N＞1；基于所述N个料箱的当前容量，确定需要合箱的M个待合料箱，其中，待合料...

本申请涉及仓储技术领域，提供一种货物处理方法、系统、装置、存储介质及电子设备。其中，货物处理方法包括：在两轮出库作业的间隔期间，控制搬运设备分时段执行理货任务以及预出库任务，理货任务是指调整仓库中容器的位置分布的任务，预出库任务是指将仓...

本申请提供一种AGV调度方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及物流管理技术领域。该方法包括：在检测到目标路径的两侧存在需要对向通行的自动导引运输车AGV时，获取针对每侧的任务参数信息，所述任务参数信息表征每侧的AGV的任务执行特征；根...

本申请提供了一种搬运设备调度方法、装置、系统、存储介质及电子设备。该搬运设备调度方法，包括：获取搬运设备的待执行目标类任务，所述目标类任务包括多个待执行任务；获取与所述目标类任务中的每一所述待执行任务对应的繁忙度以及距离参数，其中，所述...