堆垛机、运输系统及仓储系统技术方案

本公开是关于一种堆垛机、运输系统及仓储系统，其中堆垛机包括料箱架、多个载货台以及取货组件；多个所述载货台竖直排列于所述料箱架；所述取货组件设置于所述料箱架，通过沿所述料箱架在竖直方向运动，将取到的货物放置于所述载货台，或将任一所述载货台上的货物取出。通过这样的装置，可以使堆垛机一次性运输多个货物，增加单次运输的效率。增加单次运输的效率。增加单次运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
堆垛机、运输系统及仓储系统


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及堆垛机、运输系统及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着土地资源的紧缺，密集式仓储越来越普及，堆垛机一般应用在密集式仓储中，用于搬运仓库内放置在货架上和，/或巷道口的货物或者料箱，目前的堆垛机一次性只能搬运少量货物，运行效率低，目前亟需一种运行效率高的堆垛机。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种堆垛机、运输系统及仓储系统。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种堆垛机，所述堆垛机包括：多个所述载货台竖直排列于所述料箱架；所述取货组件设置于所述料箱架，通过沿所述料箱架在竖直方向运动，将取到的货物放置于所述载货台，或将任一所述载货台上的货物取出。
[0005]在一些实施例中，所述堆垛机包括：支撑台以及设置于所述支撑台上的旋转组件；所述支撑台与所述料箱架连接；所述旋转组件的上端与所述取货组件连接，通过所述旋转组件相对所述支撑台转动带动所述取货组件转动。
[0006]在一些实施例中，所述堆垛机包括：置于所述料箱架的第一运动组件；所述取货组件设置于所述第一运动组件，通过所述第一运动组件沿所述料箱架在竖直方向运动带动所述取货组件运动。
[0007]在一些实施例中，所述料箱架的竖直方向设置有轨道，所述第一运动组件沿所述轨道运动。
[0008]在一些实施例中，所述堆垛机包括：第二运动组件，所述第二运动组件设置于所述料箱架的底端，通过所述第二运动组件沿水平方向移动带动所述堆垛机在水平方向移动。
[0009]在一些实施例中，所述堆垛机包括：设置于所述料箱架顶端的顶端导向组件，所述堆垛机水平移动时，通过所述顶端导向组件对所述堆垛机进行限位。
[0010]在一些实施例中，所述取货组件包括：伸缩部件，置物台和设置于所述置物台两侧的伸缩部件；其中，所述伸缩部件的一端设置于所述置物台，另一端设置有夹抱，通过所述夹抱进行取货并运至所述置物台，和/或将所述置物台上的货物排出夹抱。
[0011]在一些实施例中，在所述夹抱的前端设置有传感器，用于检测货物的位置。
[0012]在一些实施例中，所述置物台设置有传动组件，通过所述传动组件将所述货物向所述载货台方向运输，或将所述货物向远离所述载货台方向运输。
[0013]在一些实施例中，所述料箱架的数量为两个，两个所述料箱架沿所述堆垛机的行进方向分别设置于所述取货组件的两侧。
[0014]根据本公开实施例的第二方面，提供一种运输系统，包括如第一方面所述的所述堆垛机，还包括：天轨，所述料箱架的顶端与所述天轨接触连接，所述料箱架沿所述天轨移动。
[0015]在一些实施例中，所述堆垛机组件包括：地轨，所述堆垛机的底部与地轨接触连接，且，所述堆垛机沿所述地轨移动。
[0016]根据本公开实施例的第三方面，提供一种仓储系统，包括多个货架，所述多个货架用于放置货物；以及，如第二方面所述的运输系统，；所述运输系统用于将所述货物运输至所述多个货架或将所述货物从所述多个货架运出。
[0017]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：料箱架在竖直方向放置有多个载货台，取货组件可以沿料箱架的竖直方向运动，从而可以将取货组件移动到每个一个载货台对应的位置，完成取货或者卸货。通过在竖直方向放置有多个载货台，可以使堆垛机一次性运输多个货物，增加单次运输的效率。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0020]图1是根据一示例性实施例示出的一种堆垛机的侧视图。
[0021]图2是根据一示例性实施例示出的一种堆垛机主视图。
[0022]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0023]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0024]随着物联网、人工智能、大数据等智能化技术的发展，利用这些智能化技术对传统物流业进行转型升级的需求愈加强劲，智慧物流(Intelligent Logistics System)成为物流领域的研究热点。智慧物流利用人工智能、大数据以及各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统(GPS)等物联网装置和技术，广泛应用于物料的运输、仓储、配送、包装、装卸和信息服务等基本活动环节，实现物料管理过程的智能化分析决策、自动化运作和高效率优化管理。物联网技术包括传感设备、RFID技术、激光红外扫描、红外感应识别等，物联网能够将物流中的物料与网络实现有效连接，并可实时监控物料，还可感知仓库的湿度、温度等环境数据，保障物料的储存环境。通过大数据技术可感知、采集物流中所有数据，上传至信息平台数据层，对数据进行过滤、挖掘、分析等作业，最终对业务流程(如运输、入库、存取、拣选、包装、分拣、出库、盘点、配送等环节)提供精准的数据支持。人工智能在物流中的应用方向可以大致分为两种：1)以AI技术赋能的如无人卡车、AGV、AMR、叉车、穿梭车、堆垛机、无人配送车、无人机、服务机器人、机械臂、智能终端等智能设备代替部分人工；2)通过计算机视觉、机器学习、运筹优化等技术或算法驱动的如运输设备管理系统、仓储管理、设备调度系统、订单分配系统等软件系统提高人工效率。随着智慧物流的研究和进步，该项技术在众多领域展开了应用，例如零售及电商、电子产品、烟草、医药、工业制造、鞋服、纺织、食品等
领域。
[0025]图1是根据一示例性实施例示出的一种堆垛机的示意图，如图1、图2所示，堆垛机可以包括：料箱架30、多个载货台40以及取货组件10。多个载货台40竖直排列于料箱架30；取货组件10设置于料箱架30，通过沿料箱架30在竖直方向运动，将取到的货物60放置于载货台40，或将任一载货台40上的货物60取出。在一个具体地实施例中，多个载货台40沿料箱架30顶部至底部均匀排布于料箱架30上。
[0026]堆垛机还可以包括第一运动组件20，第一运动组件20设置于料箱架30，可以带动取货组件10沿料箱架30竖直方向运动；取货组件10与第一运动组件20连接，取货组件通过第一运动组件20沿料箱架30的竖直方向运动；取货组件10用于从货架或巷道口将货物取出，并且将货物放置于载货台40，或将任一载货台40上的货物输送至货架或巷道口。
[0027]需要说明的是，堆垛机可以用于除货架或巷道口以外的装置上进行取放货，例如流水线工位等，上述实施例中堆垛机与货架或巷道口的配合，只是用于更加具体详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：料箱架、多个载货台以及取货组件；多个所述载货台竖直排列于所述料箱架；所述取货组件设置于所述料箱架，通过沿所述料箱架在竖直方向运动，将取到的货物放置于所述载货台，或将任一所述载货台上的货物取出。2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：支撑台以及设置于所述支撑台上的旋转组件；所述支撑台与所述料箱架连接；所述旋转组件的上端与所述取货组件连接，通过所述旋转组件相对所述支撑台转动带动所述取货组件转动。3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括：设置于所述料箱架的第一运动组件；所述取货组件设置于所述第一运动组件，通过所述第一运动组件沿所述料箱架在竖直方向运动带动所述取货组件运动。4.根据权利要求3所述的堆垛机，其特征在于，所述料箱架的竖直方向设置有轨道，所述第一运动组件沿所述轨道运动。5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括：第二运动组件，所述第二运动组件设置于所述料箱架的底端，通过所述第二运动组件沿水平方向移动带动所述堆垛机在水平方向移动。6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机包括：设置于所述料箱架顶端的顶端导向组件，所述堆垛机水平移动时，通过所述顶端导向组件对所述堆垛机进行限位。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，王钰培，李斌，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：