一种自动货柜控制管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动货柜控制管理系统，包括控制系统和管理系统，控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；通讯控制模块和回转控制模块与用户和权限管理模块相连，回转控制模块与门控制模块和安全功能模块相连；门控制模块与安全功能控制模块相连；所述门控制模块与存货管理模块相连，存货管理模块与物品库管理模块、操作记录管理模块、托盘管理模块相连，操作记录管理模块与物品库管理模块、托盘管理模块相连。本实用新型专利技术轻松实现仓储物品的管理功能，实现信息化智能化控制和管理。实现信息化智能化控制和管理。实现信息化智能化控制和管理。

【技术实现步骤摘要】
一种自动货柜控制管理系统


[0001]本技术属于设备控制和仓库管理
，更具体的说是涉及一种自动货柜控制管理系统。

技术介绍

[0002]随着工业4.0和智能制造的发展，制造业面向智能化，信息化发展，智能单机已经逐步走进工业以及生活当中，传工业产品不止是实现功能，市场对工业产品提出了更高的要求，设备使用起来要更加方便、快捷、智能。物联网、人工智能、移动控制也出现在设备控制和管理之中。统的PLC加工控机的控制方式，已经满足不了智能设备的控制的需求。
[0003]因此，如何提供一种自动货柜控制管理系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种自动货柜控制管理系统，能轻松实现仓储物品的管理功能，弥补传统PLC加工控机模式的不足，实现信息化智能化控制和管理，一方面能降低控制成本，另一方面也符合人工智能的发展方向和人的操作习惯，提高工业产品的用户体验感。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自动货柜控制管理系统，包括控制系统和管理系统，其中，所述控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；所述管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；所述通讯控制模块和所述回转控制模块均与所述用户和权限管理模块相连，所述回转控制模块分别与所述门控制模块和所述安全功能模块相连；所述门控制模块与所述安全功能控制模块相连；所述所述门控制模块还与所述存货管理模块相连，所述存货管理模块分别与所述物品库管理模块、所述操作记录管理模块、所述托盘管理模块相连，所述操作记录管理模块分别与所述物品库管理模块、所述托盘管理模块相连。
[0007]优选的，通讯控制模块包括主柜通讯控制模块和从柜通讯控制模块，主柜通讯控制模块用于接收用户和权限管理模块下发的指令，将指令下发到从柜执行，并将从柜返回的执行结果上报到用户和权限管理模块；从柜通讯控制模块用于接收主柜下发的动作指令，并将执行结果返回给主柜。
[0008]优选的，所述回转控制模块包括CPU、计数器、I/O模块、RFID识读器、条码识读器和通讯网卡；所述CPU与所述通讯网卡相连；所述CPU与所述计数器以及所述CPU与所述I/O模块之间均采用RS485接口进行通讯；所述CPU与所述条码识读器以及所述CPU与所述RFID识读器之间均采用USB接口连接。
[0009]优选的，所述I/O模块连接变频器、接近开关、行程开关以及光栅，所述计数器连接编码器。
[0010]优选的，开关门到位分别安置行程开关，开关门到位自动停止门动作，到位信号经
I/O模块输送至门控制模块。
[0011]优选的，管理系统能够完成对用户、用户权限、物品库内物品、托盘、存货信息、操作记录的添加、修改、删除功能。
[0012]优选的，用户分为普通用户和管理员用户，用户登录使用RFID身份卡刷卡快速登录，操作完成自动退出。
[0013]优选的，物品使用条形码标记，使用条码识读器快速获取物品信息，管理员能够对物品进行配置或修改。
[0014]优选的，托盘分为私人和公共两种，管理员能够对托盘进行配置或修改。
[0015]优选的，存取操作完成时存货管理模块自动生成存货信息，操作记录管理模块自动生成操作记录信息，管理员能够对存货信息和操作记录信息进行配置和修改。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]本技术控制系统和管理系统，控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块，管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块，控制系统和管理系统间的模块相互通信，能轻松实现仓储物品的管理功能，弥补传统PLC加工控机模式的不足，实现信息化智能化控制和管理，一方面能降低控制成本，另一方面也符合人工智能的发展方向和人的操作习惯，提高工业产品的用户体验感。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1附图为本技术的结构示意图。
[0020]图2附图为本技术回转控制模块的结构图。
[0021]图3附图为本技术管理系统的管理内容及关系图。
[0022]图4附图为本技术操作流程图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅附图1，本技术提供了一种自动货柜控制管理系统，包括控制系统和管理系统，其中，所述控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；所述管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；所述通讯控制模块和所述回转控制模块均与所述用户和权限管理模块相连，所述回转控制模块分别与所述门控制模块和所述安全功能模块相连；所述门控制模块与所述安全功能控制模块相连；所述所述门控制模块还与所述存货管理模块相
连，所述存货管理模块分别与所述物品库管理模块、所述操作记录管理模块、所述托盘管理模块相连，所述操作记录管理模块分别与所述物品库管理模块、所述托盘管理模块相连。
[0025]本实施例中，通讯控制模块包括主柜通讯控制模块和从柜通讯控制模块，采用802.11无线网络进行通讯，主柜与从柜之间组成无线局域网，主柜通讯控制模块用于接收用户和权限管理模块下发的指令，将指令下发到从柜执行，并将从柜返回的执行结果上报到用户和权限管理模块；从柜通讯控制模块用于接收主柜下发的动作指令，并将执行结果返回给主柜。
[0026]参阅附图2，所述回转控制模块包括CPU、计数器、I/O模块、RFID识读器、条码识读器和通讯网卡；所述CPU与所述通讯网卡相连；所述CPU与所述计数器以及所述CPU与所述I/O模块之间均采用RS485接口进行通讯；所述CPU与所述条码识读器以及所述CPU与所述RFID识读器之间均采用USB接口连接。
[0027]本实施例中，所述I/O模块连接变频器、接近开关、行程开关以及光栅，所述计数器连接编码器。变频器用于驱动货柜做回转运动，接近开关用于校准当前脉冲，行程开关用于控制开关门到位，光栅用于检测运动过程中的异常操作，保证安全。
[0028]回转运动控制采用采用编码器脉冲进行层操作定位，CPU接收到一个运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，包括控制系统和管理系统，其中，所述控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；所述管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；所述通讯控制模块和所述回转控制模块均与所述用户和权限管理模块相连，所述回转控制模块分别与所述门控制模块和所述安全功能模块相连；所述门控制模块与所述安全功能控制模块相连；所述门控制模块还与所述存货管理模块相连，所述存货管理模块分别与所述物品库管理模块、所述操作记录管理模块、所述托盘管理模块相连，所述操作记录管理模块分别与所述物品库管理模块、所述托盘管理模块相连。2.根据权利要求1所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，通讯控制模块包括主柜通讯控制模块和从柜通讯控制模块，主柜通讯控制模块用于接收用户和权限管理模块下发的指令，将指令下发到从柜执行，并将从柜返回的执行结果上报到用户和权限管理模块；从柜通讯控制模块用于接收主柜下发的动作指令，并将执行结果返回给主柜。3.根据权利要求1所述的一种自动货柜控制管理系统，其特征在于，所述回转控制模块包括CPU、计数器、I/O模块、RFID识读器、条码识读器和通讯网卡；所述CPU与所述通讯网卡相连；所述CPU与所述计数器以及所述CPU与所述I/O模块之间均采用RS485接口进...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮正学，邓家军，李晓丹，肖克满，程国东，陆廷锐，杨玲，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：