本公开提供了一种供料方法、控制装置及分拣设备。其中，供料方法包括：确定与目标供料装置中的上料小车对应的分拣小车；当对应的分拣小车运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制上料小车相对于对应的分拣小车同向运动，所述上料小车上载有一个或多个待分拣的货物；在上料小车相对于对应的分拣小车同向运动过程中，控制上料小车将待分拣的货物输送至分拣小车。本公开的供料方法可以扩大上料小车将待分拣的货物输送至分拣小车的输送时间，确保输送的精准性。在将多个待分拣的货物输送至分拣小车时，也能确保输送可靠性，从而提高分拣效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
供料方法、控制装置及分拣设备
[0001]本专利技术一般地涉及物流分拣
，特别是涉及一种供料方法、控制装置及分拣设备。
技术介绍
[0002]目前，随着物流行业的迅速发展，货物的数量急剧增加。为提高货物的分拣效率，分拣装置在物流行业日益普遍。
[0003]相关技术中，分拣装置的上料方式为按件上料，即单件货物通过供料平台逐个依次向分拣装置上料。然后，再通过分拣装置逐个将每件货物进行分拣。
[0004]上述按件上料的方式，在同一订单下，存在多个货物的情况下，如，在同一个订单中同一最小存货单元(Stock keeping Unit，SKU)的货物存在多个的情况下，仍然需要对此SKU的货物进行多次重复分拣，导致分拣效率底。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种供料方法、控制装置及分拣设备。
[0006]根据本公开实施例提供一种供料方法，其中，所述方法包括：确定与目标供料装置中的上料小车对应的分拣小车；当对应的分拣小车运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动，所述上料小车上载有一个或多个待分拣的货物；在所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动过程中，控制所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车。
[0007]在一些实施例中，在所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车之后，所述供料方法还包括：控制所述上料小车退回至所述上料位置。
[0008]在一些实施例中，所述供料装置包括驱动件；所述控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动，包括：通过所述驱动件，驱动所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动。控制述使所述上料小车退回所述上料位置，包括：通过所述驱动件，驱动所述上料小车退回所述上料位置。
[0009]在一些实施例中，所述供料装置包括第一联动件；所述控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动，包括：控制所述第一联动件与所述分拣小车配合，使所述分拣小车带动所述上料小车相对于所述对应的分拣小车一起同向运动；所述控制所述上料小车退回至所述上料位置，包括：控制所述第一联动件断开与所述分拣小车的配合，使得所述分拣小车在外力作用下退回所述上料位置。
[0010]在一些实施例中，所述供料装置还包括缓存小车；所述方法包括：通过缓存小车接收一个或多个待分拣的货物；控制所述缓存小车将所述一个或多个待分拣的货物输送至所述上料小车。
[0011]在一些实施例中，所述对应的分拣小车上载有待投放的货物；当对应的分拣小车
运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动包括：当载有待投放的货物的分拣小车运动至上料位置时，控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动；所述在所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动过程中，控制所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车包括：在所述上料小车相对于载有待投放的货物的分拣小车同向运动过程中，待载有待投放的货物的分拣小车将待投放的货物投放至目标容器后，控制所述上料小车将待分拣的货物输送至所述分拣小车，其中，所述目标容器位于所述上料位置前方的预定距离范围内。
[0012]根据本公开实施例还提供一种控制装置，包括：处理器；
[0013]用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行如上任一实施例所述的供料方法。
[0014]根据本公开实施例还提供一种供料装置，用于对沿第一路径运动的分拣小车供料，其中，所述供料装置包括：上料机构，所述上料机构包括上料小车，所述上料小车用于在上料位置接收一个或多个待分拣的货物；其中，当对应的分拣小车运动至所述上料小车的对应位置时，所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动，且在所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动过程中，所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述对应的分拣小车。
[0015]在一些实施例中，在所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述对应的分拣小车后，所述上料小车能够退回至所述上料位置。
[0016]在一些实施例中，所述上料机构还包括沿第二路径设置的轨道，所述第二路径位于所述第一路径的侧方；所述上料小车支撑于所述轨道上，且能够在所述轨道上运动。
[0017]在一些实施例中，所述上料机构包括驱动件，所述驱动件与所述上料小车连接，驱动所述上料小车在所述轨道上运动。
[0018]在一些实施例中，所述上料小车设置有第一联动件，所述第一联动件用于与所述分拣小车配合，使所述分拣小车带动所述上料小车一起同向运动。
[0019]在一些实施例中，所述上料机构还包括与所述上料小车连接的弹性回复件，通过所述弹性回复件的弹性回复力使所述上料小车退回至所述上料位置。
[0020]在一些实施例中，所述上料机构还包括往复带组件；所述上料小车固定于所述往复带组件，所述往复带组件带动所述上料小车往复运动。
[0021]在一些实施例中，所述上料小车包括输送机构，用于将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车，其中，所述输送机构为以下任意一种：输送带、输送辊、拨杆、倾翻式托盘。
[0022]在一些实施例中，所述供料装置还包括：缓存机构，所述缓存机构包括缓存小车，所述缓存小车用于接收一个或多个待分拣的货物，并将所述待分拣的货物一起输送至位于上料位置的所述上料小车。
[0023]在一些实施例中，所述供料装置还包括：一个或多个供料机构，所述供料机构用于接收一个或多个所述待分拣的货物，并将所述待分拣的货物输送至所述缓存小车。
[0024]在一些实施例中，所述缓存小车的宽度小于所述上料小车的宽度，所述上料小车的宽度小于所述分拣小车的宽度。
[0025]在一些实施例中，所述缓存机构的出料口与所述上料机构的入料口对接，所述上料机构的出料口与所述分拣小车的入料口对接；其中，所述缓存机构的出料口高于所述上
料机构的入料口，所述上料机构的出料口高于所述分拣小车的入料口。
[0026]在一些实施例中，在所述缓存机构的输送路径的两侧分别设置有挡板；和/或，所述上料机构的输送路径的两侧分别设置有挡板。
[0027]根据本公开实施例还提供一种分拣设备，其中，包括：分拣装置，分拣装置包括沿第一路径运动的一个或多个分拣小车；及一个或多个如上述第二方面中任一项所述的供料装置；如上所述的控制装置；接料装置，所述接料装置包括一个或多个容器，所述容器用于接收从所述分拣小车投放的所述待分拣的货物。
[0028]在一些实施例中，所述分拣设备还包括：联动组件，所述联动组件包括设置于所述上料小车的第一联动件和设置于所述分拣小车的第二联动件；其中，所述控制装置用于控制所述第一联动件和所述第二联动件开启联动的状态，使得所述分拣小车带动所述上料小车从上料位置一起同向运动；所述控制装置还用于控制所述第一联动件和所述第二联动件解除联动的状态，使得所述上料小车在外力作用下退回至所述上料位置。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料方法，其中，所述方法包括：确定与目标供料装置中的上料小车对应的分拣小车；当对应的分拣小车运动至供料装置中的上料小车的对应位置时，控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动，所述上料小车上载有一个或多个待分拣的货物；在所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动过程中，控制所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车。2.根据权利要求1所述的供料方法，其中，在所述上料小车将所述待分拣的货物输送至所述分拣小车之后，所述供料方法还包括：控制所述上料小车退回至上料位置。3.根据权利要求2所述的供料方法，其中，所述供料装置包括驱动件；所述控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动包括：通过所述驱动件驱动所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动；所述控制所述上料小车退回所述上料位置，包括：通过所述驱动件驱动所述上料小车退回上料位置。4.根据权利要求2所述的供料方法，其中，所述供料装置包括第一联动件；所述控制所述上料小车相对于所述对应的分拣小车同向运动，包括：控制所述第一联动件与所述分拣小车配合，使所述分拣小车带动所述上料小车相对于所述对应的分拣小车一起同向运动；所述控制所述上料小车退回至所述上料位置，包括：控制所述第一联动件断开与所述分拣小车的配合，使得所述分拣小车在外力作用下退回所述上料位置。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的供料方法，其中，所述供料装置还包括缓存小车；所述方法包括：通过缓存小车接收一个或多个待分拣的货物；控制所述缓存小车将所述一个或多个待分拣的货物输送至所述上料小车。6.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的供料方法，其中，所述分拣小车沿第一路径运动，所述上料小车在沿第二路径设置的轨道上运动，其中，所述第二路径位于所述第一路径的侧方；所述控制所述上料小车相对于所述对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，童孝康，吴跃华，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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