分拣设备制造技术

本公开提供了一种分拣设备，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动机构转动，带动所述连接板在所述圆环轨道上行走。本公开通过圆环轨道和圆环状的连接板的设置，与相关技术中椭圆形的分拣设备相比，省去了直线段，使得本公开实施例的分拣设备占地面积减少，提高场地的适用性。由于无直线段，驱动方式也无需采用直线电机驱动，成本也大幅降低。成本也大幅降低。成本也大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备


[0001]本技术一般地涉及物流分拣
，特别是涉及一种分拣设备。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，对自动化设备的要求也越来越高。在现代物流的自动化系统中，环形交叉带分拣设备，因既可以节省很高的人力成本，还能极大提高工厂生产效率，因此得到广泛应用。
[0003]相关技术中，环形交叉带分拣设备为椭圆形，包括直线段和圆弧段，占用空间大。驱动方式主要采用直线电机驱动，直线电机只能设置在直线段。直线电机对加工精度要求高，安装精度高，采购成本和安装成本较大。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种分拣设备。
[0005]根据本公开实施例提供的分拣设备，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动机构转动，带动所述连接板在所述圆环轨道上行走。
[0006]在一实施例中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的圆环摩擦带；所述驱动机构包括第一电机组件及摩擦轮，所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带，所述第一电机组件的驱动轴与所述摩擦轮连接，驱动所述摩擦轮转动，带动所述摩擦带转动，以使所述连接板在所述圆环轨道上行走。
[0007]在一实施例中，驱动机构还包括至少一个弹性组件，用于调节所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带时的正压力。
[0008]在一实施例中，弹性组件包括：固定板，固定于所述圆环轨道；滑动板，与所述固定板滑动连接，所述第一电机组件固定于所述滑动板；弹性件，所述弹性件的伸缩方向朝向所述圆环摩擦带，且一端连接于所述固定板，另一端连接于所述滑动板。
[0009]在一实施例中，所述滑动板位于所述固定板上方，所述摩擦轮位于所述滑动板上方，所述第一电机组件的电机位于所述固定板的下方，所述第一电机组件的减速器固定于所述滑动板，在所述固定板上开设有避让槽，所述电机的输出轴穿过所述避让槽与所述减速器的连接端连接，所述减速器的驱动端穿过所述滑动板与所述摩擦轮连接。
[0010]在一实施例中，所述弹性组件还包括：导轨，固定于所述固定板，且所述导轨的延伸方向朝向所述圆环摩擦带；滑块，固定于所述滑动板，与所述导轨滑动连接。
[0011]在一实施例中，所述弹性组件设置有两个，分别设置在所述摩擦轮的两侧。
[0012]在一实施例中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的齿圈；所述驱动机构包括第二电机组件及齿轮，所述齿轮与所述齿圈相啮合，所述第二电机组件的驱动轴与所述齿轮连接，驱动所述齿轮转动，带动所述齿圈转动，以使所述连接板在所述圆环轨道上
行走。
[0013]在一实施例中，所述传动机构还包括设置于所述圆环轨道和所述连接板之间的至少一个滑动组件，所述滑动组件包括：滑动支架，固定于所述连接板的下部；行走轮，设置于所述滑动支架，在所述圆环轨道上行走。
[0014]在一实施例中，所述行走轮抵于所述圆环轨道的顶面；所述滑动组件还包括：导向轮，设置于所述滑动支架，且抵于所述圆环轨道的侧面。
[0015]在一实施例中，所述圆环轨道的顶面设置有圆环轮槽，所述行走轮滑动设置于所述圆环轮槽内。
[0016]在一实施例中，所述圆环轨道设置有两条，分别为第一圆环轨道和第二圆环轨道，所述第一圆环轨道的半径大于所述第二圆环轨道的半径；所述行走轮设置有两个，分别设置在所述滑动支架的两端，且分别在所述第一圆环轨道上行走和第二圆环轨道上行走。
[0017]在一实施例中，所述导向轮设置有两个，分别为第一导向轮和第二导向轮，其中，所述第一导向轮设置在所述第一圆环轨道的内侧，所述第二导向轮设置在所述第二圆环轨道的靠近所述第一圆环轨道的一侧；或者，所述第一导向轮设置在所述第一圆环轨道的外侧，所述第二导向轮设置在所述第二圆环轨道的远离所述第一圆环轨道的一侧。
[0018]在一实施例中，所述滑动组件设置有多个，沿圆环状的所述连接板的周向均匀分布。
[0019]在一实施例中，多个所述分拣装置沿圆环状的所述连接板的周向均匀分布。
[0020]在一实施例中，所述驱动机构设置有两个，在所述圆环轨道的径向相对设置。
[0021]本公开实施例提供的分拣设备，通过圆环轨道和圆环状的连接板的设置，与相关技术中椭圆形的分拣设备相比，省去了直线段，使得本公开实施例的分拣设备占地面积减少，提高场地的适用性。由于无直线段，驱动方式也无需采用直线电机驱动，成本也大幅降低。
附图说明
[0022]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本技术的若干实施方式，其中：
[0023]图1示出了本技术实施例提供的分拣设备的结构示意图；
[0024]图2示出了本技术实施例提供的分拣设备的仰视图；
[0025]图3示出了本技术实施例提供的分拣设备的部分结构放大示意图；
[0026]图4示出了本技术实施例提供的滑动组件的结构示意图；
[0027]图5示出了本技术实施例提供的滑动组件的另一视角的结构示意图；
[0028]图6示出了本技术实施例提供的驱动机构的结构示意图；
[0029]图7示出了本技术实施例提供的驱动机构的另一视角的结构示意图；
[0030]图8示出了本技术实施例提供的驱动机构的又一视角的结构示意图；
[0031]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0032]下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。
[0033]需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
[0034]需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本技术的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。
[0035]相关技术中，分拣设备包括椭圆形轨道、以及设置于椭圆形轨道上的多个分拣小车以及驱动所述分拣小车在椭圆形轨道上行走的直线电机。多个分拣小车相互之间通过万向连接器连接。直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其中，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动机构转动，带动所述连接板在所述圆环轨道上行走。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的圆环摩擦带；所述驱动机构包括第一电机组件及摩擦轮，所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带，所述第一电机组件的驱动轴与所述摩擦轮连接，驱动所述摩擦轮转动，带动所述摩擦带转动，以使所述连接板在所述圆环轨道上行走。3.根据权利要求2所述的分拣设备，其中，驱动机构还包括至少一个弹性组件，用于调节所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带时的正压力。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其中，所述弹性组件包括：固定板，固定于所述圆环轨道；滑动板，与所述固定板滑动连接，所述第一电机组件固定于所述滑动板；弹性件，所述弹性件的伸缩方向朝向所述圆环摩擦带，且一端连接于所述固定板，另一端连接于所述滑动板。5.根据权利要求4所述的分拣设备，其中，所述滑动板位于所述固定板上方，所述摩擦轮位于所述滑动板上方，所述第一电机组件的电机位于所述固定板的下方，所述第一电机组件的减速器固定于所述滑动板，在所述固定板上开设有避让槽，所述电机的输出轴穿过所述避让槽与所述减速器的连接端连接，所述减速器的驱动端穿过所述滑动板与所述摩擦轮连接。6.根据权利要求4所述的分拣设备，其中，所述弹性组件还包括：导轨，固定于所述固定板，且所述导轨的延伸方向朝向所述圆环摩擦带；滑块，固定于所述滑动板，与所述导轨滑动连接。7.根据权利要求3所述的分拣设备，其中，所述弹性组件设置有两个，分别设置在所述摩擦轮的两侧。8.根据权利要求1所述的分拣设备，其中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的齿圈；所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传龙，白妍华，孙明志，王兴权，陈旭，梁钧涵，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：