分拣设备制造技术

本公开提供了一种分拣设备，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动机构转动，带动所述连接板在所述圆环轨道上行走。本公开通过圆环轨道和圆环状的连接板的设置，与相关技术中椭圆形的分拣设备相比，省去了直线段，使得本公开实施例的分拣设备占地面积减少，提高场地的适用性。由于无直线段，驱动方式也无需采用直线电机驱动，成本也大幅降低。成本也大幅降低。成本也大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备


[0001]本技术一般地涉及物流分拣
，特别是涉及一种分拣设备。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，对自动化设备的要求也越来越高。在现代物流的自动化系统中，环形交叉带分拣设备，因既可以节省很高的人力成本，还能极大提高工厂生产效率，因此得到广泛应用。
[0003]相关技术中，环形交叉带分拣设备为椭圆形，包括直线段和圆弧段，占用空间大。驱动方式主要采用直线电机驱动，直线电机只能设置在直线段。直线电机对加工精度要求高，安装精度高，采购成本和安装成本较大。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供一种分拣设备。
[0005]根据本公开实施例提供的分拣设备，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动机构转动，带动所述连接板在所述圆环轨道上行走。
[0006]在一实施例中，所述传动机构包括固定于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其中，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动机构转动，带动所述连接板在所述圆环轨道上行走。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的圆环摩擦带；所述驱动机构包括第一电机组件及摩擦轮，所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带，所述第一电机组件的驱动轴与所述摩擦轮连接，驱动所述摩擦轮转动，带动所述摩擦带转动，以使所述连接板在所述圆环轨道上行走。3.根据权利要求2所述的分拣设备，其中，驱动机构还包括至少一个弹性组件，用于调节所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带时的正压力。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其中，所述弹性组件包括：固定板，固定于所述圆环轨道；滑动板，与所述固定板滑动连接，所述第一电机组件固定于所述滑动板；弹性件，所述弹性件的伸缩方向朝向所述圆环摩擦带，且一端连接于所述固定板，另一端连接于所述滑动板。5.根据权利要求4所述的分拣设备，其中，所述滑动板位于所述固定板上方，所述摩擦轮位于所述滑动板上方，所述第一电机组件的电机位于所述固定板的下方，所述第一电机组件的减速器固定于所述滑动板，在所述固定板上开设有避让槽，所述电机的输出轴穿过所述避让槽与所述减速器的连接端连接，所述减速器的驱动端穿过所述滑动板与所述摩擦轮连接。6.根据权利要求4所述的分拣设备，其中，所述弹性组件还包括：导轨，固定于所述固定板，且所述导轨的延伸方向朝向所述圆环摩擦带；滑块，固定于所述滑动板，与所述导轨滑动连接。7.根据权利要求3所述的分拣设备，其中，所述弹性组件设置有两个，分别设置在所述摩擦轮的两侧。8.根据权利要求1所述的分拣设备，其中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的齿圈；所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传龙，白妍华，孙明志，王兴权，陈旭，梁钧涵，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：