一种蚕盘垛转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种蚕盘垛转运装置，包括落差转换机构和水平转运机构，水平转运机构的高度位于落差转换机构的最低位置和最高位置之间，落差转换机构包括支撑架，该支撑架上可升降地安装有升降框架，该升降框架连接有升降动力机构，升降框架上安装有直线运送机构，升降动力机构驱动升降框架升降，进而带动直线运送机构升降，使其与水平转运机构位于同一水平高度后，直线运送机构的物料出口端与水平转运机构物料进口端对接，本实用新型专利技术通过落差转换机构和水平转运机构的落差转换和水平运输，即可将堆叠的蚕盘送至目标工位，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种蚕盘垛转运装置


[0001]本技术涉及桑蚕养殖
，具体涉及一种蚕盘垛转运装置。

技术介绍

[0002]桑蚕养殖是我国的传统农业产业，是农民脱贫致富的重要门路，在我国已有上千年的历史，但由于桑蚕养殖环节多、繁杂、费工，且很多均采用人工操作，该项产业正逐步由经济发达的沿海地区向经济欠发达的地区转移。为了提高蚕桑生产竞争力，必须推广以优质高产、成本低、高效益为目的的蚕桑生产新技术，新技术包括蚕桑养殖方法，也包括对传统蚕桑养殖工具的提升改进。
[0003]蚕盘是蚕幼虫的成长场所，蚕虫在蚕盘内长大成熟后便会吐丝结茧，现在为提升蚕房的空间利用率，往往将很多蚕盘逐层堆叠在一起进行养殖，当需要对各个蚕盘进行消毒、添桑等作业时，就需要将堆垛的蚕盘转运送到专用的生产线上，进行拆板作业，消毒、添桑后再逐个堆叠在一起，由于蚕盘垛的层高不一，重量不一，如采用人工转移，会非常费时、费力。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种蚕盘垛转运装置，该装置有利益降低用工成本。
[0005]其技术方案如下：一种蚕盘垛转运装置，其关键在于：包括落差转换机构和水平转运机构，所述水平转运机构的高度位于所述落差转换机构的最低位置和最高位置之间；
[0006]所述落差转换机构包括支撑架，该支撑架上可升降地安装有升降框架，该升降框架连接有升降动力机构，所述升降框架上安装有直线运送机构，所述升降动力机构驱动升降框架升降，进而带动直线运送机构升降，使其与所述水平转运机构位于同一水平高度后，所述直线运送机构的物料出口端与所述水平转运机构物料进口端对接。
[0007]采用上述技术方案，预先将落差转换机构的直线运送机构降至低位，人工利用小推车或者AGV之类的工具车，将堆叠的蚕盘运送至直线运送机构上方，然后提升直线运送机构使堆叠的蚕盘落在直线运送机构上，并随其上升至水平转运机构的高度，然后运行直线运送机构将堆叠的蚕盘运送至水平转运机构上，并进一步水平转运机构将堆叠的蚕盘运送到目标工位。
[0008]作为优选：
[0009]上述升降动力机构包括升降电机、升降传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一传动链条、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮以及第二传动链条；
[0010]其中升降电机固定安装在所述支撑架的端部，所述升降传动轴可转动第安装在所述支撑架的端部，所述升降电机的输出端上安装有所述第一齿轮，所述升降传动轴上安装有所述第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上套设有所述第一传动链条；
[0011]所述升降传动轴上还安装有所述第三齿轮，所述支撑架的下部可转动地安装有所述第四齿轮，所述支撑架的上部可转动地安装有所述第五齿轮，所述升降框架上安装有升
降支座，所述第二传动链条的一端与所述升降支座的下部固定连接，其另一端向下绕过所述第四齿轮后继续绕过所述第三齿轮，然后向上绕过所述第五齿轮后再向下与所述升降支座的上部固定连接。
[0012]采用上述结构，使用时，驱动升降电机带动升降传动轴转动，进而带动第二传动链条转动，而第二传动链条的一端与升降支座的高端连接，一端与升降支座的底端连接，当第二传动链条转动时就会带动升降支座相应地升高或降低，从而达到调整直线运送机构高度的目的。
[0013]上述升降框架包括两个相对设置的长条形的座体；
[0014]所述直线运送机构包括两个平行设置的皮带机，两个所述座体上分别安装有一个所述皮带机，两个所述皮带机之间形成进料区间，两个所述皮带机连接有同一个同步驱动机构，该同步驱动机构驱动两个所述皮带机同步运转，两个所述皮带机的皮带共同形成蚕垛托送面。
[0015]采用上述结构，将两个皮带机降至低位后，再将堆叠的蚕盘垛运送至进料区间，然后抬升皮带机的高度，使推车上的蚕盘垛落在两个皮带机的皮带上，当达到预定高度后即可启动同步驱动机构将蚕盘垛转送至水平转运机构上。
[0016]两个所述皮带机外侧的所述座体上还分别安装有蚕垛挡板。采用此结构，蚕盘运送过程中不易发生偏移，运送更稳定。
[0017]上述支撑架和所述升降框架之间设有升降导向机构，该升降导向机构包括导向滑套和导向杆；
[0018]所述支撑架包括两个正对设置的侧支架，两个侧支架之间设有所述升降框架，两个所述侧支架上分别竖向固定安装有所述导向杆，两个蚕垛挡板上对应所述导向杆分别固定安装有所述导向滑套，所述导向滑套滑动套装在对应的导向杆上。
[0019]采用上述结构，在调节升降框架的高度时，运行更平稳。
[0020]上述直线运送机构下方设有推车导向轨，该推车导向轨包括两根“L”型的导向条，两根导向条的横部相对，两根导向条的竖部之间形成小车运行空间。采用此结构，小车在预定的区间行走，方便将堆叠的蚕盘更精准地推送到皮带机上。
[0021]上述直线运送机构的运送方向与所述水平转运机构的运送方向相同。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果：通过落差转换机构和水平转运机构的落差转换和水平运输，即可将堆叠的蚕盘送至目标工位，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提升了作业效率，降低了生产成本。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术的平面结构示意图；
[0025]图3为图2的A
‑
A剖视图；
[0026]图4为落差转换机构的立体结构示意图；
[0027]图5为本技术的使用状态示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0029]如图1
‑
4所示，一种蚕盘垛转运装置，包括落差转换机构和水平转运机构20，所述水平转运机构20的高度位于所述落差转换机构的最低位置和最高位置之间；
[0030]所述落差转换机构包括支撑架1，该支撑架1上可升降地安装有升降框架2，该升降框架2连接有升降动力机构，所述升降框架2上安装有直线运送机构，所述升降动力机构驱动升降框架2升降，进而带动直线运送机构升降，使其与所述水平转运机构20位于同一水平高度后，所述直线运送机构的物料出口端与所述水平转运机构20物料进口端对接，所述直线运送机构的运送方向与所述水平转运机构20的运送方向相同。
[0031]所述支撑架1包括两个正对设置的侧支架1a，所述升降框架2位于两个所述侧支架1a之间，所述升降动力机构位于所述侧支架1a的端部，所述侧支架1a上安装有侧向挡板1b。
[0032]所述升降动力机构包括升降电机3、升降传动轴4、第一齿轮5、第二齿轮6、第一传动链条7、第三齿轮8、第四齿轮9、第五齿轮10以及第二传动链条11；
[0033]其中升降电机3固定安装在所述支撑架1的端部，所述升降传动轴4可转动第安装在所述支撑架1的端部，所述升降电机3的输出端上安装有所述第一齿轮5，所述升降传动轴4上安装有所述第二齿轮6，所述第一齿轮5和第二齿轮6上套设有所述第一传动链条7；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蚕盘垛转运装置，其特征在于：包括落差转换机构和水平转运机构(20)，所述水平转运机构(20)的高度位于所述落差转换机构的最低位置和最高位置之间；所述落差转换机构包括支撑架(1)，该支撑架(1)上可升降地安装有升降框架(2)，该升降框架(2)连接有升降动力机构，所述升降框架(2)上安装有直线运送机构，所述升降动力机构驱动升降框架(2)升降，进而带动直线运送机构升降，使其与所述水平转运机构(20)位于同一水平高度后，所述直线运送机构的物料出口端与所述水平转运机构(20)物料进口端对接。2.根据权利要求1所述的一种蚕盘垛转运装置，其特征在于：所述升降动力机构包括升降电机(3)、升降传动轴(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、第一传动链条(7)、第三齿轮(8)、第四齿轮(9)、第五齿轮(10)以及第二传动链条(11)；其中升降电机(3)和升降传动轴(4)均位于所述升降框架(2)的端部，所述升降电机(3)的输出端上安装有所述第一齿轮(5)，所述升降传动轴(4)上安装有所述第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)上套设有所述第一传动链条(7)；所述升降传动轴(4)上还安装有所述第三齿轮(8)，所述支撑架(1)的下部可转动地安装有所述第四齿轮(9)，所述支撑架(1)的上部可转动地安装有所述第五齿轮(10)，所述升降框架(2)上安装有升降支座(12)，所述第二传动链条(11)的一端与所述升降支座(12)的下部固定连接，其另一端向下绕过所述第四齿轮(9)后继续绕过所述第三齿轮(8)，然后向上绕过所述第五齿轮(10)后再向下与所述升降支座(12)的上部固定连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓明，郝俊波，周永忠，彭洪刚，
申请(专利权)人：重庆祥飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：