本公开提供了合箱理货方法、合箱理货装置、电子设备、计算机可读存储介质及仓储系统，其中合箱理货方法包括：获取容纳第一货物的N个料箱的当前容量，其中，N为自然数，且N＞1；基于所述N个料箱的当前容量，确定需要合箱的M个待合料箱，其中，待合料箱的当前容量小于第一阈值，M为自然数，且M≤N；将所述M个待合料箱进行分组；基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点进行合箱，其中，K为自然数，且K≤M。保证料箱可以在分组内，被集中送到站点，人工可以连续对于同一SKU进行合箱，免去检查货品的环节，避免不必要的错误。同时可以减少同时在站点敞开的合箱任务，减少了对于站点空间的要求。可以更合理的利用输送车资源。可以更合理的利用输送车资源。可以更合理的利用输送车资源。
【技术实现步骤摘要】
合箱理货方法及装置、仓储系统、电子设备
[0001]本公开一般地涉及仓储物流领域，具体涉及一种合箱理货方法、合箱理货装置、电子设备、计算机可读存储介质以及一种仓储系统。
技术介绍
[0002]现在的料箱理货，通过人勾选一些料箱，之后这些料箱被设备送到工作站，由人工进行理货，在多种不同商品共同理货的时候需要人工区识别商品，并将商品分配存储，之后人工判断新的箱子满了后，再将箱子通过设备入库。存在的主要问题有：人工进行箱子选择，有可能出现合箱效率不高，例如选了很多比较满的箱子，会出现较多的三箱合并为两箱，四箱合并为三箱。
[0003]传统的方式，系统只是执行人的下发的出箱任务，并不理解如何合箱，仅仅是将需要合箱的料箱输送至站点，由于系统不理解到底合箱的顺序和分组，因此使得到达站点的料箱顺序不是所需顺序，例如系统出箱任务是料箱A、料箱B、料箱C，系统仅将三个料箱输送至站点，但系统不知是料箱A、料箱B合并，还是料箱B、料箱C合并，会出现最适合合并的两个箱子不能相邻到达，导致合箱效率低。
[0004]对于多种品类共同理货时，会出现每类都有一些未合满的箱子，占用较多站点存储空间，同时，也会对于人员理货造成复杂，需要先看来的是什么货，之后再看应该在该站点的多个料箱中放到哪里。
[0005]整体现有方案，效率低，容易出错。
技术实现思路
[0006]为了解决现有技术中存在的上述问题，本公开的第一方面合箱理货方法，其中，方法包括：获取容纳第一货物的N个料箱的当前容量，其中，N为自然数，且N＞1；基于所述N个料箱的当前容量，确定需要合箱的M个待合料箱，其中，所述待合料箱的当前容量小于第一阈值，M为自然数，且M≤N；将所述M个待合料箱进行分组；基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点进行合箱，其中，K为自然数，且K≤M。
[0007]在一例中，所述将所述M个待合料箱进行分组，包括：基于所述M个待合料箱的当前容量，对所述M个待合料箱进行分组，所述分组使得在合箱后用于容纳所述第一货物的料箱数量最少的前提下，需要进行合箱的料箱数量最少。
[0008]在一例中，所述将所述M个待合料箱进行分组，还包括：基于所述M个待合料箱的位置，对所述M个待合料箱进行分组，以使取送所述待合料箱的总路径最短。
[0009]在一例中，所述基于所述M个待合料箱的位置，对所述M个待合料箱进行分组，采用以下至少一个策略：将同一列的待合料箱分于同一组；将同一巷道的待合料箱分于同一组；取送待合料箱的路径串行主干道的次数最少；或，取送待合料箱的路径跨越巷道的次数最少。
[0010]在一例中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，包括：基
于输送车的容量，确定输送所述K个第一料箱至所述第一站点的至少一个输送车，以使输送同一组的K个第一料箱的输送车的数量最少。
[0011]在一例中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，包括：基于所述K个第一料箱的当前容量，确定目标料箱和来源料箱，其中，所述目标料箱为在合箱任务中接收所述第一货物的料箱，所述来源料箱为在合箱任务中取出所述第一货物的料箱；通过输送车将所述目标料箱和所述来源料箱输送至第一站点，其中，任一所述来源料箱不早于所述目标料箱被输送至所述第一站点。
[0012]在一例中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，包括：基于站点的当前容量，确定可容纳所述K个第一料箱的一个站点为所述第一站点。
[0013]在一例中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，还包括：基于所述同一组的K个第一料箱的位置，确定对所述K个第一料箱进行合箱的站点为所述第一站点，以使所述K个第一料箱至所述第一站点的总路径最短。
[0014]在一例中，所述方法包括：基于所述分组，将不同组的待合料箱输送至不同站点。
[0015]在一例中，通过第一输送车，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点；所述方法还包括：在将同一组的K个第一料箱输送至第一站点后，确定所述第一输送车的任务，以降低所述第一输送车的空载率。
[0016]在一例中，所述确定所述第一输送车的任务，包括：若所述第一站点存在待入库料箱，则所述第一输送车将所述待入库料箱入库。
[0017]在一例中，所述确定所述第一输送车的任务，还包括：若所述第一站点不存在待入库料箱，则判断所述第一站点在时间阈值内是否存在待入库料箱；若在时间阈值内存在待入库料箱，则所述第一输送车在所述第一站点等待，至所述第一站点存在所述待入库料箱时，通过所述第一输送车将所述待入库料箱入库。
[0018]在一例中，所述确定所述第一输送车的任务，还包括：若与所述第一站点临近的第二站点存在待入库料箱，则通过所述第一输送车将所述第二站点的待入库料箱入库。
[0019]本公开的第二方面提供一种合箱理货装置，合箱理货装置包括：获取模块，用于获取容纳第一货物的N个料箱的当前容量，其中，N为自然数，且N＞1；确定模块，用于基于所述N个料箱的当前容量，确定需要合箱的M个待合料箱，其中，所述待合料箱的当前容量小于第一阈值，M为自然数，且M≤N；分组模块，用于将所述M个待合料箱进行分组；路径模块，用于基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点进行合箱，其中，K为自然数，且K≤M。
[0020]本公开的第三方面提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储指令；以及处理器，用于调用存储器存储的指令执行如第一方面的合箱理货方法。
[0021]本公开的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其中存储有指令，指令被处理器执行时，执行如第一方面的合箱理货方法。
[0022]本公开的第五方面提供一种仓储系统，包括：站点，用于对待合料箱进行合箱操作；输送车，用于输送料箱；以及，合箱理货装置，用于执行如第一方面所述的合箱理货方法。
[0023]本公开提供的合箱理货方法、合箱理货装置、电子设备、计算机可读存储介质以及仓储系统，保证料箱可以在分组内，被集中送到站点，人工可以连续对于同一SKU(库存保有
单位，Stock keeping Unit)进行合箱，免去检查货品的环节，避免不必要的错误。同时可以减少同时在站点敞开的合箱任务，减少了对于站点空间的要求。可以更合理的利用输送车资源，如轻叉车，以更少的车，完成更多任务。
附图说明
[0024]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
[0025]图1示出了根据本公开一实施例合箱理货方法的流程示意图；
[0026]图2示出了根据本公开另一实施例合箱理货方法的流程示意图；
[0027]图3示出了根据本公开一实施例的输送车结构示意图。
[0028]图4示出了根据本公开一实施例的合箱理货装置示意图。
[0029]图5是本公开实施例提供的一种电子设备示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种合箱理货方法，其中，所述方法包括：获取容纳第一货物的N个料箱的当前容量，其中，N为自然数，且N＞1；基于所述N个料箱的当前容量，确定需要合箱的M个待合料箱，其中，所述待合料箱的当前容量小于第一阈值，M为自然数，且M≤N；将所述M个待合料箱进行分组；基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点进行合箱，其中，K为自然数，且K≤M。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述M个待合料箱进行分组，包括：基于所述M个待合料箱的当前容量，对所述M个待合料箱进行分组，所述分组使得在合箱后用于容纳所述第一货物的料箱数量最少的前提下，需要进行合箱的料箱数量最少。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述M个待合料箱进行分组，还包括：基于所述M个待合料箱的位置，对所述M个待合料箱进行分组，以使取送所述待合料箱的总路径最短。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述M个待合料箱的位置，对所述M个待合料箱进行分组，采用以下至少一个策略：将同一列的待合料箱分于同一组；将同一巷道的待合料箱分于同一组；取送待合料箱的路径串行主干道的次数最少；或，取送待合料箱的路径跨越巷道的次数最少。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，包括：基于输送车的容量，确定输送所述K个第一料箱至所述第一站点的至少一个输送车，以使输送同一组的K个第一料箱的输送车的数量最少。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，包括：基于所述K个第一料箱的当前容量，确定目标料箱和来源料箱，其中，所述目标料箱为在合箱任务中接收所述第一货物的料箱，所述来源料箱为在合箱任务中取出所述第一货物的料箱；通过输送车将所述目标料箱和所述来源料箱输送至第一站点，其中，任一所述来源料箱不早于所述目标料箱被输送至所述第一站点。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，包括：基于站点的当前容量，确定可容纳所述K个第一料箱的一个站点为所述第一站点。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述分组，将同一组的K个第一料箱输送至第一站点，还包括：基于所述同一组的K个第一料...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，傅诚冰，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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