本实用新型专利技术涉及具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，其包括带输送单元和随动台车。随动台车用于承载光纤盘，且由带输送单元进行驱动以进行往复直线运动。随动台车包括有车本体、限位组件以及平行开闭式宽型气爪。限位组件布置于车本体上，以用来限定光纤盘的滚动。平行开闭式宽型气爪亦布置于车本体上，其包括缸体、前置气动手指和后置气缸手指。当缸体发生动作时，前置气动手指和后置气动手指进行轴向对心移动以对光纤盘的相对轴向位置进行调整。这样一来，一方面，当光纤盘被转运至入库基准位时，便于实现搬运机器人相对于其进行对位操作；另一方面，前置气动手指、后置气动手指可共同用来限制光纤盘的轴向极限位置，杜绝倾覆坠落现象的发生。坠落现象的发生。坠落现象的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种具有对中调整功能的光纤盘入库运输线
[0001]本技术涉及光纤制造
，尤其是一种具有对中调整功能的光纤盘入库运输线。
技术介绍
[0002]出于减少场地占用面积以及提升车间6S管理方面考虑，目前，本公司引进了立体仓储库。立体仓储库包括有立体库架、搬运机器人以及入库运输线。在立体仓储库的实际运行过程中，首先，借由入库运输线将下线后的光纤盘转运至入库基准位，而后，借由搬运机器人将待存储的光纤盘运送、置放于立体库架内。
[0003]在实际应用立体仓储库的过程中发生以下问题：现有的光纤盘入库线主要由带输送单元和随动台车构成。随动台车用于承载、定位光纤盘，且由带输送单元进行驱动以沿着左右方向进行往复直线运动。在工人执行光纤盘的放置操作时，必不可免地会出现误差，进而影响其与随动台车的对位精准度。由此一来，一方面，造成光纤盘和搬运机器人之间出现错位现象，进而影响后续的搬运机器人的取料操作，错位量较大时甚至会导致光纤盘取料失败；另一方面，当光纤盘相对于随动台车的错位量较大时，其甚至会发生倾覆坠落现象，进而损伤外包装盒。因而，亟待技术人员解决上述问题。
技术实现思路
[0004]故，本技术设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该具有对中调整功能的光纤盘入库运输线的出现。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术涉及了一种具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，其包括带输送单元和随动台车。随动台车用于承载光纤盘，且由带输送单元进行驱动以沿着左右方向进行往复直线运动。随动台车包括有车本体、限位组件以及平行开闭式宽型气爪。限位组件布置于车本体上，以用来限定光纤盘的周向滚动。平行开闭式宽型气爪亦布置于车本体上，其包括缸体、前置气动手指以及后置气缸手指。当缸体发生动作时，前置气动手指和后置气动手指进行轴向对心移动以对光纤盘的相对轴向位置进行调整。
[0006]作为本技术技术方案的进一步改进，平行开闭式宽型气爪还包括有前置防护板、后置防护板。正对应于光纤盘，前置防护板、后置防护板分别对应地固定于前置气动手指、后置气动手指上。
[0007]作为本技术技术方案的进一步改进，带输送单元包括机架、主动轮组件、从动轮组件、皮带以及动力驱动部。从动轮组件、主动轮组件均由机架进行支撑，且分别布置于机架的左、右侧。主动轮组件在动力驱动部的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动。皮带同时套设于主动轮组件和从动轮组件上。当动力驱动部发生动作时，皮带进行环形旋转以对随动台车进行拖动。
[0008]作为本技术技术方案的更进一步改进，从动轮组件包括随动轴以及套设于该
随动轴上的随动轮。主动轮组件包括主动轴以及套设于该主动轴上的主动轮。随动轴、主动轴均插装于机架上，且均可绕各自中心轴线进行旋动运动。
[0009]作为本技术技术方案的更进一步改进，车本体包括承载面板、导向滑块以及滚轮组件。导向滑块、滚轮组件均安装于承载面板的底平面上，其沿着前后方向对称而置。车本体担放于机架上，且在机架的上平面一侧安装固定有与上述导向滑块相适配的导向滑轨。
[0010]作为本技术技术方案的更进一步改进，机架还包括有耐磨板。位于滚轮组件的正下方，耐磨板安装固定于机架的上平面。
[0011]作为本技术技术方案的更进一步改进，限位组件为U形限位件，且由其左、右侧壁反向地延伸出有左防割斜置翻边、右防割斜置翻边。
[0012]作为上述技术方案的另一种改型设计，限位组件包括有左限位板、右限位板。左限位板、右限位板相互平行，且相互间隔一定距离，且均布置于光纤盘的正下方。
[0013]作为本技术技术方案的更进一步改进，上述具有对中调整功能的光纤盘入库运输线还包括位移运动限位感应单元。位移运动限位感应单元包括接近开关、限速位感应件以及极限停止位感应件。接近开关布置于随动台车的正下方，且跟随随动台车作同步位移运动。与接近开关相适配的限速位感应件以及极限停止位感应件均安装固定于机架上，且相互间隔预定距离。
[0014]作为本技术技术方案的更进一步改进，上述具有对中调整功能的光纤盘入库运输线还包括对中复检感应单元。对中复检感应单元包括有凵形支撑架、前置测距传感器以及后置测距传感器。凵形支撑架横跨机架。前置测距传感器、后置测距传感器均由凵形支撑架进行支撑，且对称地布置于随动台车的前、后侧。前置测距传感器、后置测距传感器的高度值与光纤盘的高度值相一致。
[0015]相较于传统设计结构的具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，在本技术所公开的技术方案中，当光纤盘相对于限位组件放置到位后，平行开闭式宽型气爪随后发生动作，前置气动手指和后置气动手指同时、相向、同速地进行位移运动，最终实现了对光纤盘轴向位置的对中调整。这样一来，一方面，当光纤盘被转运至入库基准位时，便于实现搬运机器人相对于其进行对位操作，进而确保持取进程的顺利进行；另一方面，前置气动手指、后置气动手指可共同用来限制光纤盘的轴向极限位置，杜绝其发生倾覆坠落现象。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术中具有对中调整功能的光纤盘入库运输线第一种实施方式的立体示意图。
[0018]图2是本技术具有对中调整功能的光纤盘入库运输线第一种实施方式中带输送单元的立体示意图。
[0019]图3是图2的I局部放大图。
[0020]图4是图2的II局部放大图。
[0021]图5是本技术具有对中调整功能的光纤盘入库运输线第一种实施方式中随动台车的立体示意图。
[0022]图6是图5的正视图。
[0023]图7是图6的A
‑
A剖视图。
[0024]图8是本技术具有对中调整功能的光纤盘入库运输线第一种实施方式中U形限位件的立体示意图。
[0025]图9是本技术具有对中调整功能的光纤盘入库运输线第一种实施方式中平行开闭式宽型气爪的立体示意图。
[0026]图10是本技术中具有对中调整功能的光纤盘入库运输线第二种实施方式的立体示意图。
[0027]图11是图10的III局部放大图。
[0028]图12是本技术中具有对中调整功能的光纤盘入库运输线第三种实施方式的立体示意图。
[0029]1‑
带输送单元；11
‑
机架；111
‑
导向滑轨；112
‑
耐磨板；12
‑
主动轮组件；121
‑
主动轴；122
‑
主本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，包括带输送单元和随动台车；所述随动台车用于承载光纤盘，且由所述带输送单元进行驱动以沿着左右方向进行往复直线运动，其特征在于，所述随动台车包括有车本体、限位组件以及平行开闭式宽型气爪；所述限位组件布置于所述车本体上，以用来限定光纤盘的周向滚动；所述平行开闭式宽型气爪亦布置于所述车本体上，其包括缸体、前置气动手指以及后置气缸手指；当所述缸体发生动作时，所述前置气动手指和所述后置气动手指进行轴向对心移动以对光纤盘的相对轴向位置进行调整。2.根据权利要求1所述的具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，其特征在于，所述平行开闭式宽型气爪还包括有前置防护板、后置防护板；正对应于光纤盘，所述前置防护板、所述后置防护板分别对应地固定于所述前置气动手指、所述后置气动手指上。3.根据权利要求1所述的具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，其特征在于，所述带输送单元包括机架、主动轮组件、从动轮组件、皮带以及动力驱动部；所述从动轮组件、所述主动轮组件均由所述机架进行支撑，且分别布置于所述机架的左、右侧；所述主动轮组件在所述动力驱动部的驱动力作用下绕其中心轴线进行周向旋转运动；所述皮带同时套设于所述主动轮组件和所述从动轮组件上；当所述动力驱动部发生动作时，所述皮带进行环形旋转以对所述随动台车进行拖动。4.根据权利要求3所述的具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，其特征在于，所述从动轮组件包括随动轴以及套设于所述随动轴上的随动轮；所述主动轮组件包括主动轴以及套设于所述主动轴上的主动轮；所述随动轴、所述主动轴均插装于所述机架上，且均可绕各自中心轴线进行旋动运动。5.根据权利要求3所述的具有对中调整功能的光纤盘入库运输线，其特征在于，所述车本体包括承载面板、导向滑块以及滚轮组件；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙强，胡大强，杜桢桢，韦冬，李飞，谢松年，胡乐，严惠良，张军霞，钱镇国，徐聪，吴卫，万志勇，
申请(专利权)人：浙江东通光网物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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