一种货架以及自动存取货仓库制造技术

本实用新型专利技术提供一种货架以及自动存取货仓库，属于智能仓储技术领域，包括：多个存储层，沿竖直方向叠加设置，每个存储层上有多个货位，每个货位上有第一承载件以及第二承载件，第一承载件设置在存储层的底部，第二承载件设置为水平高度高于第一承载件，用于减小货箱与第一承载件之间的摩擦；货箱承载在第一承载件以及第二承载件的顶部。将部分滑动摩擦转化为了滚动摩擦，从而降低了取放货装置取放货箱时在水平方向上受到的阻力，提高取放货设备取放货时的稳定性。在取放货装置的重量有限的前提条件下，可以存取更高更重的货箱并保持稳定，增加仓库高度方向上的空间利用率，节约仓储空间。储空间。储空间。

【技术实现步骤摘要】
一种货架以及自动存取货仓库


[0001]本技术属于智能仓储
，涉及一种货架以及包含该货架的自动存取货仓库。

技术介绍

[0002]智能仓储是物料搬运过程的一个环节，智能仓储的应用能够保证货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业准确地掌握库存的真实数据。
[0003]在智能仓储领域，货物的搬运是最重要的环节，智能仓储机器人 (取放货装置)的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0004]现有技术中，货物存放在货架的层板上，机器人在取放货时，使用伸缩臂伸出，使用伸缩臂上的拨取机构直接拉取货架上的货箱。这种取放货方式下，机器人因为外力，即，受到货箱移动时与货架的层板之间的摩擦力作用，在高位容易出现大幅度抖动影响车体稳定性，若在取放货时车体不稳，可能导致车体抖动，严重的可能引起货物翻落。此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架，用于储存货箱，通过取放货装置拨取所述货架上的所述货箱或将所述货箱推放到所述货架上，其特征在于，包括：多个存储层，沿竖直方向叠加设置，每个所述存储层上有多个货位，每个所述货位上有第一承载件以及第二承载件，所述第一承载件设置在所述存储层的底部，所述第二承载件设置为水平高度高于所述第一承载件，用于减小货箱与所述第一承载件之间的摩擦；所述货箱承载在所述第一承载件以及所述第二承载件的顶部。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于：其中，所述第二承载件为滚动方向与货箱移载方向垂直的至少一个滚轮，所述货箱移载方向为所述货箱靠近或远离所述取放货装置的方向。3.根据权利要求1所述的货架，其特征在于：其中，所述第一承载件与该第一承载件承载的所述货箱之间设有与该货箱相对应的摩擦块，用于控制所述货箱未被所述取放货装置拨取或推放时不在所述货位上进行移动，所述摩擦块位于所述第二承载件远离所述取放货装置的一侧。4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于：其中，所述第一承载件为层板，所述层板设置在所述第二承载件远离所述取放货装置的一侧。5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于：其中，所述第一承载件为层板，所述层板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艳，沈鹭，谷春光，白红星，
申请(专利权)人：广州凯乐仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：