【技术实现步骤摘要】
一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库
本专利技术涉及一种机械设备
，具体涉及一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库。
技术介绍
随着制造产业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。目前的自动化立体库主要包括货架、用于存取与输送货物的巷道堆垛机、与货架或巷道堆垛机相配的运货轨道、与巷道堆垛机取放货相配的出入端输送线，出入端输送线布置在货架的两端。传统的自动化立体库中的输送设备都设计在货架的两个端头，再利用巷道堆垛机将货物入库到指定的货位或取出货物至出库输送设备上，由于输送线的数量限制，造成对拣货供给能力的限制，导致其拣货功能较弱。由于巷道堆垛机对立体仓库的高度有一定的要求，当立体仓库的空高为24米左右时，巷道堆垛机的利用效率最高，然而一般的平库厂房的空高大多为7米～9米，如果使用巷道堆垛机则会造成巷道堆垛机的能力的浪费，降低其利用效率。另外，巷道堆垛机的轨道布置在地面上，对地面的要求较高，从而导致传统立体仓库的制造成本较高。
技术实现思路
为解决...
【技术保护点】
1.一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：/n货物存储机构，具有多组货架，每组所述货架具有多个用于存放所述货物的存储层，每个所述存储层设有多个用于存储所述货物的货位；/n多个运送通道，分别设置在两个相邻的货架之间；/n多个出入库机构，位于所述货物存储机构的底部或端部，包括入库输送机以及出库输送机；以及/n多个货物存取机构，在各个所述运送通道中行走，用于对货物进行存取，/n其中，所述运送通道处设有沿所述运送通道的长度方向延伸的行走轨道，/n所述货物存取机构可移动地设置在所述行走轨道上，具有可沿竖直方向移动的用于承载所述货物的货物承载台。/n
【技术特征摘要】
20191014 CN 20191097602811.一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：
货物存储机构，具有多组货架，每组所述货架具有多个用于存放所述货物的存储层，每个所述存储层设有多个用于存储所述货物的货位；
多个运送通道，分别设置在两个相邻的货架之间；
多个出入库机构，位于所述货物存储机构的底部或端部，包括入库输送机以及出库输送机；以及
多个货物存取机构，在各个所述运送通道中行走，用于对货物进行存取，
其中，所述运送通道处设有沿所述运送通道的长度方向延伸的行走轨道，
所述货物存取机构可移动地设置在所述行走轨道上，具有可沿竖直方向移动的用于承载所述货物的货物承载台。
2.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：
其中，所述货物存取机构为巷道车，该巷道车上有：
巷道车底座；
移动货叉，沿水平方向可移动地安装在所述货物承载台上；
货叉驱动电机，用于驱动所述移动货叉对所述货物进行水平运送，；以及
升降驱动电机，配置为使所述货物承载台向上或者向下移动，实现对所述货物进行竖直运送。
3.根据权利要求2所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：
其中，所述巷道车还具有多个安装在所述巷道车底座上的行走轮以及驱动所述行走轮的行走轮驱动电机，
所述多个运送通道中设有轨道支架，该轨道支架上设有与所述行走轮相配合的所述行走轨道，
所述行走轮驱动电机用于驱动所述行走轮，所述行走轮与所述行走轨道相配合，从而使所述巷道车沿所述运送通道进行移动。
4.根据权利要求2所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：
其中，所述巷道车还具有多个安装在所述巷道车底座上的行走轮以及驱动所述行走轮的行走轮驱动电机，
所述货架上具有与所述行走轮相配合的所述行走轨道，
所述行走轮驱动电机用于驱动所述行走轮，所述行走轮与所述行走轨道相配合，从而使所述巷道车沿所述运送通道进行移动。
5.根据权利要求3或4所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：
其中，所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷春光，杨艳，周志坚，白红星，廖献军，沈鹭，陈静，包立新，马新文，马兰，张洪健，陈周林，汪涛，王鑫，
申请(专利权)人：广州凯乐仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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