一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库制造技术

本发明专利技术提供了一种多层托盘式立体仓库模块，其特征在于，包括：货物存储机构，具有多个货架，货架具有多个存储层；多个运送通道，设置在货架之间；多个出入库机构，位于货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；多个货物存取机构，位于运送通道中，入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，入库输送线体具有至少一个入库输送端，入库输送驱动电机用于驱动入库输送线体，从而将货物运送至存储层，出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，出库输送线体具有至少一个出库输送端，出库输送驱动电机用于驱动出库输送线体将货物运送出库。本发明专利技术还提供了一种多层托盘式立体仓库，由多个上述多层托盘式立体仓库模块构成。

A kind of multi-layer pallet type three-dimensional warehouse module and three-dimensional warehouse

The invention provides a multi-layer tray type three-dimensional warehouse module, which is characterized in that: the cargo storage mechanism has a plurality of shelves, and the shelves have a plurality of storage layers; a plurality of transport channels are arranged between the shelves; a plurality of inbound and outbound mechanisms are arranged at the bottom of the cargo storage mechanism, including the inbound conveyor and the outbound conveyor; a plurality of cargo access mechanisms are arranged at the transport In the channel, the inbound conveyor includes the inbound conveying line body and the inbound conveying drive motor. The inbound conveying line body has at least one inbound conveying end. The inbound conveying drive motor is used to drive the inbound conveying line body, so as to transport goods to the storage layer. The outbound conveyor includes the outbound conveying line body and the outbound conveying drive motor. The outbound conveying line body has at least one outbound conveying At the delivery end, the delivery delivery driving motor is used to drive the delivery delivery line body to deliver goods out of the warehouse. The invention also provides a multi-layer tray type three-dimensional warehouse, which is composed of a plurality of multi-layer tray type three-dimensional warehouse modules.

【技术实现步骤摘要】
一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库
本专利技术涉及一种机械设备
，具体涉及一种多层托盘式立体仓库模块及立体仓库。
技术介绍
随着制造产业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，立体仓库能够实现占地面积小有效利用空间的目的。目前的自动化立体库主要包括货架、用于存取与输送货物的巷道堆垛机、与货架或巷道堆垛机相配的运货轨道、与巷道堆垛机取放货相配的出入端输送线，出入端输送线布置在货架的两端。传统的自动化立体库中的输送设备都设计在货架的两个端头，再利用巷道堆垛机将货物入库到指定的货位或取出货物至出库输送设备上，由于输送线的数量限制，造成对拣货供给能力的限制，导致其拣货功能较弱。另外，巷道堆垛机对立体仓库的高度有一定的要求，当立体仓库的空高为24米左右时，巷道堆垛机的利用效率最高，然而一般的平库厂房的空高大多为7米～9米，则会造成巷道堆垛机的能力的浪费，降低其利用效率。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用了如下技术方案：<结构一>本专利技术提供了一种多层托盘式立体仓库模块，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：/n货物存储机构，具有多组货架，每组所述货架具有多个用于存放所述货物的存储层；/n多个运送通道，分别设置在对应的的两个相邻的所述货架之间；/n多个出入库机构，沿所述运送通道的垂直方向设置，并且位于所述货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；/n多个货物存取机构，分别安装在对应的所述货架上，并且位于对应的所述运送通道中，用于对所述货物进行存取，/n其中，所述入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，/n所述入库输送线体具有至少一个设置在对应的所述运送通道的近旁的入库输送端，/n所述入库输送驱动电机...

【技术特征摘要】
1.一种多层托盘式立体仓库模块，用于对托盘式的货物进行存储及拣选，其特征在于，包括：
货物存储机构，具有多组货架，每组所述货架具有多个用于存放所述货物的存储层；
多个运送通道，分别设置在对应的的两个相邻的所述货架之间；
多个出入库机构，沿所述运送通道的垂直方向设置，并且位于所述货物存储机构的底部，包括入库输送机以及出库输送机；
多个货物存取机构，分别安装在对应的所述货架上，并且位于对应的所述运送通道中，用于对所述货物进行存取，
其中，所述入库输送机包括入库输送线体以及入库输送驱动电机，
所述入库输送线体具有至少一个设置在对应的所述运送通道的近旁的入库输送端，
所述入库输送驱动电机用于驱动所述入库输送线体，从而将所述货物输送至所述入库输送端，进而让所述货物存取机构将所述货物运送至对应的所述存储层，
所述出库输送机包括出库输送线体以及出库输送驱动电机，
所述出库输送线体具有至少一个设置在对应的所述运送通道的近旁的出库输送端，
所述出库输送驱动电机用于驱动所述出库输送线体，从而在所述货物存取机构将所述货物运送至所述出库输送端后，将所述货物运送出库。


2.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：
其中，所述入库输送线体包括入库主输送线体、至少一个入库中转线体以及至少一个与所述入库中转线体相对应的入库副输送线体，
所述入库主输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，
所述入库中转线体沿所述货架的长度方向延伸，一端与所述入库主输送线体相连接，
所述入库副输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，一端与所述入库中转线体的另一端相连接，另一端即为所述入库输送端。


3.根据权利要求2所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：
其中，所述入库输送线体呈U字型。


4.根据权利要求1所述的多层托盘式立体仓库模块，其特征在于：
其中，所述出库输送线体包括出库主输送线体、至少一个出库中转线体以及至少一个与所述出库中转线体相对应的出库副输送线体，
所述出库主输送线体沿所述货架的宽度方向延伸，
所述出库中转线体沿所述货架的长度方向延伸，一端与所述出库主输送线体相连接，
所述出库副输送线体沿所述货架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷春光，杨艳，周志坚，白红星，廖献军，沈鹭，陈静，包立新，马新文，马兰，张洪健，陈周林，汪涛，王鑫，
申请(专利权)人：广州凯乐仕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44