一种杆件自动上下料与分检入库装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种杆件自动上下料与分检入库装置，包括杆件筛分装置以及送料分检装置，杆件筛分装置通过送料导轨给送料分检装置送料；送料分检装置包括取料装置、物料收集装置、龙门夹爪臂和仓储装置，龙门夹爪臂设置在底部支撑架上，取料装置、物料收集装置和仓储装置依次设置在龙门夹爪臂下方的底部支撑架上。本发明专利技术的杆件自动上下料与分检入库装置的结构设计合理、巧妙，设备本身实现了高度自动化，大大降低了对人员的依赖度；整个生产系统集成化，实现了对零部件库存和在制品消耗的追踪，在本设备中还可对杆件自动打印标签防止混料，整个设备上设置外框，使得内部的设备被包围起来，既避免了二次污染，又使得整个设备整洁、安全。

A device for automatic loading and unloading of bar parts and warehousing of separate inspection

The invention discloses a bar automatic loading and unloading and sorting and warehousing device, which comprises a bar screening device and a feeding and sorting device, wherein the bar screening device feeds the feeding and sorting device through a feeding guide rail; the feeding and sorting device comprises a reclaiming device, a material collecting device, a gantry clamping arm and a warehousing device, wherein the gantry clamping arm is arranged on the bottom support frame, and the reclaiming device and the material receiving device The collector and the storage device are successively arranged on the bottom support frame under the gantry clamping arm. The structure design of the bar automatic loading and unloading and sorting inspection and warehousing device of the invention is reasonable and ingenious, and the device itself realizes high automation, greatly reducing the dependence on personnel; the whole production system is integrated, which realizes the tracking of parts inventory and in-process product consumption. In the device, the bar automatic printing label can also be used to prevent mixing, and the frame is set on the whole device, so as to The internal equipment is surrounded, which not only avoids secondary pollution, but also makes the whole equipment clean and safe.

【技术实现步骤摘要】
一种杆件自动上下料与分检入库装置
本专利技术涉及一种上下料及分检装置，特别涉及一种杆件自动上下料与分检入库装置，属于自动化设备

技术介绍
随着汽车行业的发展，杆件的需求量逐渐增大，由于产品的变化，随之也就会出现各种各样型号的杆件。看起来相同的杆件，由于尺寸细微变化，便是两款不同的杆件型号，所以需要将杆件通过尺寸进行测量分类区分入库。目前还没有一款自动化的上料及分检装置可供选择。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种杆件自动上下料与分检入库装置，实现了上下料和分检的全自动化作业，提高了工作效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案在于，一种杆件自动上下料与分检入库装置，包括杆件筛分装置以及送料分检装置，所述杆件筛分装置通过送料导轨给送料分检装置送料；所述送料分检装置包括取料装置、物料收集装置、龙门夹爪臂和仓储装置，所述龙门夹爪臂设置在底部支撑架上，所述取料装置、物料收集装置和仓储装置依次设置在龙门夹爪臂下方的底部支撑架上。在本专利中，杆件筛分装置负责对进料的杆件进行筛分，然后送入取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，包括杆件筛分装置(1)以及送料分检装置(2)，所述杆件筛分装置(1)通过送料导轨(3)给送料分检装置(2)送料；/n所述送料分检装置(2)包括取料装置(4)、物料收集装置(5)、龙门夹爪臂(6)和仓储装置(7)，所述龙门夹爪臂(6)设置在底部支撑架(8)上，所述取料装置(4)、物料收集装置(5)和仓储装置(7)依次设置在龙门夹爪臂(6)下方的底部支撑架(8)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，包括杆件筛分装置(1)以及送料分检装置(2)，所述杆件筛分装置(1)通过送料导轨(3)给送料分检装置(2)送料；
所述送料分检装置(2)包括取料装置(4)、物料收集装置(5)、龙门夹爪臂(6)和仓储装置(7)，所述龙门夹爪臂(6)设置在底部支撑架(8)上，所述取料装置(4)、物料收集装置(5)和仓储装置(7)依次设置在龙门夹爪臂(6)下方的底部支撑架(8)上。


2.根据权利要求1所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述杆件筛分装置(1)包括料斗(101)，所述料斗(101)两侧设置有可调节挡板(102)，所述料斗(101)底部设置有振动器(103)，所述料斗(101)通过导料槽与送料导轨(3)连接，所述送料导轨(3)延伸至取料装置(4)。


3.根据权利要求1或2所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述取料装置(4)包括平移电缸(401)、升降电缸(402)和测量台(403)；所述升降电缸(402)在平移电缸(401)上滑动，且升降电缸(402)上设置有夹爪气缸(404)，夹爪气缸(404)的输出端安装有用于夹取杆件的夹爪机械手；所述测量台(403)设置在平移电缸(401)旁。


4.根据权利要求1所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述物料收集装置(5)包括阶梯状收集台(501)、收集支架(502)以及收集瓶(503)，所述收集瓶(503)设置在收集支架(502)上，所述收集支架(502)成排设置在每个阶梯状收集台(501)的台阶上。


5.根据权利要求4所述的杆件自动上下料与分检入库装置，其特征在于，所述收集支架(502)活动设置在阶梯状收集台(501)上且两个为一组；相邻的两个收集支架(502)之间设置有一个角度升降气缸(504)，所述角度升降气缸(504)的输出端通过连接轴连接相邻的两个收集支架(502)，并带动收集支架(502)围绕对侧的活动点进行活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，顾洁，
申请(专利权)人：无锡海强智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32