The invention provides a processing device, a moving determination method and a free space number determination method, which accurately determines the moving state of a pallet in an elevating and traversing warehouse. The processing device comprises a sequence generating unit (14) for generating a moving order of a pallet in the storage space, a moving determining unit (16) for determining a pallet that cannot generate a moving order in the sequence generating unit as a pallet that cannot move from the storage space, and an output unit (18) for outputting a determination result of the moving determining unit.
【技术实现步骤摘要】
处理装置、移动判定方法以及空闲空间数决定方法
本专利技术涉及一种执行与升降横移式仓库有关的处理的处理装置、移动判定方法以及空闲空间数决定方法，上述升降横移式仓库将物品装载到托盘上来存放物品。
技术介绍
以往为了将较多的物品收纳在较小的空间且便于出入而广泛使用机械式仓库(例如，参照专利文献1以及2)。例如，如图8所示，作为机械式仓库的一种的升降横移式停车场的存放空间100的平面空间被划分为格状，具有多个架101。在各存放空间100中，在一部分的架101中各配置了一个能够装载车辆的托盘102，其他的架成为不存在托盘102的空闲空间104。在与当前配置了托盘的架101邻接的其他架101中没有配置其他托盘102时，各个托盘102能够像所谓的“15格拼图”那样滑动移动。在图8所示的例子中，用1～11的数字来赋予各托盘102的识别编号，在1-a架中配置有第一托盘，在1-b架中配置有第二托盘，在1-c架中配置有第三托盘，在2-a架中配置有第四托盘，在2-b架中配置有第五托盘，在2-c架中配置有第六托盘，在3-a架中配置有第...
【技术保护点】
1.一种对机械式仓库的动作进行处理的处理装置，该机械式仓库具备多层存放空间，该存放空间具有配置托盘的架和未配置托盘的空架，该托盘能够承载存放物，在所述存放空间内重复进行托盘向空架的滑动移动，使指定的托盘即调用托盘移动至入库口或出库口来对存放物进行入库或出库，/n其特征在于，/n所述处理装置具备：/n顺序生成部，其生成所述存放空间中的托盘的移动顺序；/n移动判定部，其将在所述顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为无法从所述存放空间移动的托盘；以及/n输出部，其输出所述移动判定部的判定结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种对机械式仓库的动作进行处理的处理装置，该机械式仓库具备多层存放空间，该存放空间具有配置托盘的架和未配置托盘的空架，该托盘能够承载存放物，在所述存放空间内重复进行托盘向空架的滑动移动，使指定的托盘即调用托盘移动至入库口或出库口来对存放物进行入库或出库，
其特征在于，
所述处理装置具备：
顺序生成部，其生成所述存放空间中的托盘的移动顺序；
移动判定部，其将在所述顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为无法从所述存放空间移动的托盘；以及
输出部，其输出所述移动判定部的判定结果。
2.一种对机械式仓库的动作进行处理的处理装置，该机械式仓库具备多层存放空间，该存放空间具有配置托盘的架和未配置托盘的空架，该托盘能够承载存放物，在所述存放空间内重复进行托盘向空架的滑动移动，使指定的托盘即调用托盘移动至入库口或出库口来对存放物进行入库或出库，
其特征在于，
所述处理装置具备：
顺序生成部，其生成所述存放空间中的托盘的移动顺序；
移动判定部，其将在所述顺序生成部中无法生成移动顺序的托盘判定为无法从所述存放空间移动的托盘；以及
决定部，在所述移动判定部判定为具有无法移动的托盘的情况下，直到判定为没有无法移动的托盘为止，假设增加了空闲空间数的存放空间来向所述移动判定部请求判定托盘能否移动，并且将判定为没有无法移动的托盘时的空闲空间数决定...
【专利技术属性】
技术研发人员：田原刚男，西村贤贵，巽慎太郎，
申请(专利权)人：IHI运搬机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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