全自动备料系统技术方案

本发明专利技术公开了全自动备料系统，包括AGV小车和料架，所述AGV小车包括车体，所述车体的右端通过升降机构连接有料框，所述料架包括两对称分布的侧板，两侧板之间固定连接有若干沿竖直方向均匀分布的放置板，每块放置板的上方均对应设置有推料机构，本发明专利技术采用更为简单的方式，能够根据控制系统指令推下料架上指定库位的物料，并通过AGV小车进行物料的收集运输，该方式实现了取料的无人化，解决了通道人机共用的问题，机动性好，成本造价低，效率高，占用空间小，适合大范围推广。

Automatic material preparation system

【技术实现步骤摘要】
全自动备料系统
本专利技术涉及仓储物流
，具体为全自动备料系统。
技术介绍
料架亦称货架，是物资仓库库内主要保管设备。钢制料架是利用钢材制成的料架。用于存放小批量多品种的物资，包括包装捆扎成件的物资。使用各种料架便于物资的分类、保管和收发，并能减少物资损耗、提高库容利用率。随着科技发展，电子料架也逐渐得到了应用，现有的电子料架大多仅具备亮灯等提示功能，需要工人手工取下亮灯的物料；而用于医药仓储的智能医药取料系统，是将取下的药品通过滑道输送到配药窗口，存在造价高、难以区分单号、通道被轨道占用导致很难走人等问题，如用于其它领域，如圆形电子料卷，因滑道的形状也难以实现；大型全自动电子物料仓，则依靠多轴机械臂等机构移动直接抓取物料，造价高昂，系统复杂，仓内全封闭，不能有人，存在占用空间大，灵活性差，故障率高等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供全自动备料系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动备料系统，包括AGV小车和料架，所述AGV小车包括车体，所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动备料系统，包括AGV小车和料架，其特征在于：所述AGV小车包括车体（1），所述车体（1）的右端通过升降机构（2）连接有料框（13），所述料架包括两对称分布的侧板（3），两侧板（3）之间固定连接有若干沿竖直方向均匀分布的放置板（4），每块放置板（4）的上方均对应设置有推料机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.全自动备料系统，包括AGV小车和料架，其特征在于：所述AGV小车包括车体（1），所述车体（1）的右端通过升降机构（2）连接有料框（13），所述料架包括两对称分布的侧板（3），两侧板（3）之间固定连接有若干沿竖直方向均匀分布的放置板（4），每块放置板（4）的上方均对应设置有推料机构（5）。


2.根据权利要求1所述的全自动备料系统，其特征在于：所述升降机构（2）包括第一电机（11），所述车体（1）右端设置有底板（7），所述底板（7）顶端设置有支撑架（8），所述支撑架（8）顶端设置有顶板（9），所述第一电机（11）安装在顶板（9）顶端，所述底板（7）顶端转动安装有升降螺杆（10），所述升降螺杆（10）的顶端贯穿顶板（9）与第一电机（11）相连接，所述升降螺杆（10）外周套装有升降滑块（12），所述升降滑块（12）与料框（13）固定连接。


3.根据权利要求2所述的全自动备料系统，其特征在于：所述顶板（9）与底板（7）之间连接有若干导向杆，所述升降滑块（12）表面开设有与导向杆相对应的导向孔。


4.根据权利要求1所述的全自动备料系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攻关，周飞跃，
申请(专利权)人：苏州巴拔依智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32