一种安全高效无人化钢卷库制造技术

本发明专利技术涉及一种安全高效无人化钢卷库，属于库房调度系统领域。包括多个并排划分的用于存放钢卷的跨区、用于各跨区钢卷的堆垛和转运的堆垛AGV，以及设置在各跨区的一端用于各跨区钢卷的分配和转运的调度AGV；调度AGV与钢卷库外的钢卷生产机组之间设置有用于在二者之间运输钢卷的步进梁；各跨区的另一端对应各跨区分别设置有用于调节堆垛AGV方向的回转装置，以实现堆垛AGV在不同跨区间共用；各跨区的该另一端对应的钢卷库外设置有用于吊运钢卷的起重机。通过AGV取代传统吊车，避免高空作业，提高安全性，降低能耗；通过回转装置对堆垛AGV进行转向，实现不同跨区间堆垛AGV共用。解决传统基于吊车的无人化钢卷库存在的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种安全高效无人化钢卷库
本专利技术属于库房调度系统领域，涉及一种安全高效无人化钢卷库。
技术介绍
随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人化、智能化技术由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。目前，无人化、智能化在国外已经广泛应用于钢卷库房管理，国内也有部分钢厂陆续采用无人化智能调度系统替换原有管理方式。但是，目前国内外无人化钢卷库技术是基于钢卷吊车来实现的，并以吊车为核心，配置相关配套装置，完成整个钢卷库的无人化、智能化运作。而钢卷吊车自身存在很多缺陷，包括：投资费用高、各跨之间吊车不能共用(每跨均需要设有备用吊车)、使用维护成本高、高空作业安全性差、属特种设备限制多等等。因此，基于吊车实现的无人化仓库，所需要投入的配套设施也非常多。因此，非常有必要探索一种全新的安全高效无人化钢卷库，一方面可以克服现有无人化钢卷库存在的不足，同时进一步优化钢卷库的物流工艺流程。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种安全高效无人化钢卷库，以A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全高效无人化钢卷库，其特征在于：包括多个并排划分的用于存放钢卷的跨区、用于各跨区钢卷的堆垛和转运的堆垛AGV，以及设置在各跨区的一端用于各跨区钢卷的分配和转运的调度AGV；调度AGV与钢卷库外的钢卷生产机组之间设置有用于在二者之间运输钢卷的步进梁；各跨区的另一端对应各跨区分别设置有用于调节堆垛AGV方向的回转装置，以实现堆垛AGV在不同跨区间共用；各跨区的该另一端对应的钢卷库外设置有用于吊运钢卷的起重机。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全高效无人化钢卷库，其特征在于：包括多个并排划分的用于存放钢卷的跨区、用于各跨区钢卷的堆垛和转运的堆垛AGV，以及设置在各跨区的一端用于各跨区钢卷的分配和转运的调度AGV；调度AGV与钢卷库外的钢卷生产机组之间设置有用于在二者之间运输钢卷的步进梁；各跨区的另一端对应各跨区分别设置有用于调节堆垛AGV方向的回转装置，以实现堆垛AGV在不同跨区间共用；各跨区的该另一端对应的钢卷库外设置有用于吊运钢卷的起重机。


2.根据权利要求1所述的安全高效无人化钢卷库，其特征在于：沿各跨区延伸方向对应各跨区的回转装置分别铺设有堆垛轨道，所述堆垛轨道的靠近回转装置的一端延伸出钢卷库外，所述堆垛AGV在堆垛轨道上运行。


3.根据权利要求1所述的安全高效无人化钢卷库，其特征在于：垂直于各跨区延伸方向铺设有串联起各回转装置的回转轨道。


4.根据权利要求3所述的安全高效无人化钢卷库，其特征在于：回转轨道的两端分别设置有充电装置，充电装置上设置有定位传感器。


5.根据权利要求1所述的安全高效无人化钢卷库，其特征在于：各跨区的一端垂直各跨...

【专利技术属性】
技术研发人员：高爱民，赵耀，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50