一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种巷道双立柱堆垛机技术领域，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，包括有移动小车、第一立柱、第二立柱、链轮驱动机构和移料模块，第一立柱和第二立柱均位于移动小车上，链轮驱动机构位于第一立柱和第二立柱之间，多个移料模块环绕链轮驱动机构的工作端设置，移料模块包括有上料机构、支撑板、第一悬臂、第二悬臂和水平驱动机构，上料机构位于支撑板的顶部，第一悬臂和第二悬臂分别位于支撑板的两侧，支撑板的底部设置倾角传感器，水平驱动机构安装于第一悬臂上，并且水平驱动机构的输出端与支撑板的受力端连接，本技术方案可以一次性运送多件货物并对其进行堆放，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机
本专利技术涉及一种巷道双立柱堆垛机
，具体是涉及一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机。
技术介绍
自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术；仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于，包括有移动小车(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3)、链轮驱动机构(4)和移料模块；/n第一立柱(2)和第二立柱(3)均位于移动小车(1)上，并且第一立柱(2)和第二立柱(3)均与移动小车(1)固定连接，链轮驱动机构(4)位于第一立柱(2)和第二立柱(3)之间，并且链轮驱动机构(4)分别与第一立柱(2)和第二立柱(3)连接，移料模块有多个，多个移料模块环绕链轮驱动机构(4)的工作端设置；/n移料模块包括有上料机构(5)、支撑板(6)、第一悬臂(7)、第二悬臂(8)和水平驱动机构(9)，上料机构(5)位于支撑板(6)的顶部，并且上料模块...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于，包括有移动小车(1)、第一立柱(2)、第二立柱(3)、链轮驱动机构(4)和移料模块；
第一立柱(2)和第二立柱(3)均位于移动小车(1)上，并且第一立柱(2)和第二立柱(3)均与移动小车(1)固定连接，链轮驱动机构(4)位于第一立柱(2)和第二立柱(3)之间，并且链轮驱动机构(4)分别与第一立柱(2)和第二立柱(3)连接，移料模块有多个，多个移料模块环绕链轮驱动机构(4)的工作端设置；
移料模块包括有上料机构(5)、支撑板(6)、第一悬臂(7)、第二悬臂(8)和水平驱动机构(9)，上料机构(5)位于支撑板(6)的顶部，并且上料模块与支撑板(6)连接，第一悬臂(7)和第二悬臂(8)分别位于支撑板(6)的两侧，第一悬臂(7)和第二悬臂(8)的一端均与支撑板(6)可转动连接，第一悬臂(7)和第二悬臂(8)的另一端均与链轮驱动机构(4)连接，并且第一悬臂(7)和第二悬臂(8)的受力端均与链轮驱动机构(4)的工作端连接，支撑板(6)的底部设置倾角传感器，水平驱动机构(9)安装于第一悬臂(7)上，并且水平驱动机构(9)的输出端与支撑板(6)的受力端连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于，链轮驱动机构(4)包括有链轮架(4a)(1b1)、第一链轮组(4b)、第二链轮组(4c)和旋转驱动机构(4d)，第一链轮组(4b)和第二链轮组(4c)均位于链轮架(4a)(1b1)之间，第一链轮组(4b)和第二链轮组(4c)分别位于链轮架(4a)(1b1)的两端，第一链轮组(4b)和第二链轮组(4c)均与链轮架(4a)(1b1)可转动连接，第一链轮组(4b)和第二链轮组(4c)之间通过链条传动连接，链轮架(4a)(1b1)分别与第一立柱(2)和第二立柱(3)连接，链轮驱动机构(4)安装于第二立柱(3)上，并且链轮驱动机构(4)的输出端与第一链轮组(4b)的受力端连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于，旋转驱动机构(4d)包括有第一伺服电机(4d1)、第一直角减速器(4d2)、第一皮带轮(4d3)和第二皮带轮(4d4)，第一伺服电机(4d1)安装于第二立柱(3)上，第一直角减速器(4d2)的受力端与第一伺服电机(4d1)的输出端连接，第一皮带轮(4d3)安装于第一直角减速器(4d2)的输出端，第二皮带轮(4d4)安装于第一链轮组(4b)的受力端，第一皮带轮(4d3)和第二皮带轮(4d4)之间通过皮带传动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于，移动小车(1)包括有平板(1a)和电动万向轮(1b),电动万向轮(1b)分别安装于平板(1a)的四角，电动万向轮(1b)包括有轮架(1b1)、第二伺服电机(1b2)、第二直角减速器(1b3)和车轮(1b4)，轮架(1b1)与平板(1a)固定连接，第二伺服电机(1b2)安装于轮架(1b1)上，第二直角减速器(1b3)安装于第二伺服电机(1b2)的输出端，车轮(1b4)安装于第二直角减速器(1b3)的输出端。


5.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体冷库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于，上料机构(5)包括有叉料架(5a)、第一叉料组件(5b)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德雄，徐智勇，林国荣，苏清雄，苏榆棋，吴佳，戴海志，
申请(专利权)人：福建诚壹实业有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35