轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统，轨道行驶机构包括用于在轨道上行驶的至少四个行驶轮组。四个行驶轮组中的至少一个为驱动轮组，驱动轮组包括成对设置的驱动轮和第一承重轮，驱动轮安装在主动轴并且布置在轨道下侧，驱动轮的外周设置有轮齿，轮齿被配置成与布置在轨道的下侧面的齿条相配合，第一承重轮布置在轨道上侧并且用于抵靠在轨道的支撑面；行驶轮组还包括有从动轮组，从动轮组包括成对设置的限位轮和第二承重轮，限位轮布置在轨道下侧并且安装在固定于堆垛车车体的从动轴，限位轮被配置成用于嵌置在轨道下侧面的凹槽内。本实用新型专利技术通过轨道下面的齿轮齿条啮合驱动，从而实堆垛车运动和位置的控制。

【技术实现步骤摘要】
轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统
本技术涉及现代仓储物流领域，尤其涉及一种轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统。
技术介绍
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。堆垛车又称堆高车、托盘堆高车，在现代立体自动仓库中，现有堆垛车是通过描码，来实现限位停止。由于堆垛车的扬程较高，堆垛车一般具有较高的高度，其实现描码限位停车时，需要传感器和控制器配合，且停车过程较急，其平稳性较差，而且，每个需要停车的位置都需要贴码，车上安装有扫码器，成本较高。
技术实现思路
鉴于此，本技术实施例提供了一种轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷。本技术的技术方案如下：一种用于堆垛车的轨道行驶机构，所述轨道行驶机构包括驱动马达、与所述驱动马达连接的变速箱以及主动轴；所述轨道行驶机构还包括用于在轨道上行驶的至少四个行驶轮组。所述四个行驶轮组中的至少一个为驱动轮组，所述驱动轮组包括成对设置的驱动轮和第一承重轮，所述驱动轮安装在所述主动轴并且布置在所述轨道下侧，所述驱动轮的外周设置有轮齿，所述轮齿被配置成与布置在所述轨道的下侧面的齿条相配合，所述第一承重轮布置在所述轨道上侧并且用于抵靠在所述轨道的支撑面。所述行驶轮组还包括有从动轮组，所述从动轮组包括成对设置的限位轮和第二承重轮，所述限位轮布置在所述轨道下侧并且安装在固定于所述堆垛车车体的从动轴，所述限位轮被配置成用于嵌置在所述轨道下侧面的凹槽内，所述第二承重轮布置在所述轨道上侧并且用于抵靠在所述轨道的支撑面。在一些实施例中，四个行驶轮组包括设在所述主动轴两端的两组驱动轮组以及设置在从动轴两端的两组从动轮组。在一些实施例中，所述轨道为C型轨道，所述C型轨道的上部设有用于承载所述堆垛车的支撑面、一端弯折向下的齿条部以及所述齿条部与所述C型轨道的立柱所围成的凹槽；所述驱动轮为齿轮，用于与所述C型轨道的齿条部啮合。在一些实施例中，所述驱动马达的输出轴经变速箱后与主动链轮连接，所述主动轴上还设有与所述主动链轮连接的从动链轮。在一些实施例中，所述驱动轮和第一承重轮上下对应且轴心连线竖直。在一些实施例中，所述第一承重轮和第二承重轮的内侧设有突出的且用于阻靠所述C型轨道的挡边。在一些实施例中，所述主动轴通过两个轴承座悬挂于堆垛车车体的下部，所述轴承座与堆垛车车体螺栓连接，所述主动轴在穿设轴承座的位置设有轴承。在一些实施例中，所述主动轴还设有一个中间支承座，所述中间支承座固定在堆垛车车体的下部，中间支承座与其中一个轴承座之间通过轴套固定所述从动链轮。在一些实施例中，所述第一承重轮和第二承重轮通过短轴以及短轴一端的法兰，螺栓连接在堆垛车车体的侧壁上，所述短轴的外周面至承重轮的内周面之间还设有一对用于润滑的轴承。根据本技术的另一方面，也提供了一种用于全自动堆垛车的行驶定位系统，所述行驶定位系统包括：布置在轨道下侧的齿条；与所述齿条配合，并且设置在所述堆垛车的根据前述的轨道行驶机构；布置在全自动堆垛车的用于控制所述轨道行驶机构中的马达转动幅度和圈数的控制装置。根据本技术的轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统，可实现的有益效果至少包括：本技术的轨道行驶机构以及用于全自动堆垛车的行驶定位系统，通过轨道下面的齿轮齿条啮合驱动，从而实堆垛车运动和位置的控制。本技术的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本技术的实践而获知。本技术的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本技术的原理。为了便于示出和描述本技术的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本技术实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：图1为本技术一实施例中的堆垛车及其轨道行驶机构的结构示意图。图2为本技术一实施例中的轨道行驶机构的立面结构示意图。图3为本技术一实施例中的堆垛车及其轨道行驶机构的平面结构示意图。图4为本技术一实施例中的轨道行驶机构在主动轴处的剖面结构示意图。图5为本技术一实施例中的轨道行驶机构在从动轴处的剖面结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。在此，还需要说明的是，如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。本技术实施例提供了一种用于堆垛车的轨道行驶机构，如图1所示，轨道行驶机构布置在堆垛车的下部，堆垛车在轨道上行驶。如图2-5所示，其中，堆垛车的轨道行驶机构可包括驱动马达、与驱动马达连接的变速箱以及主动轴10。轨道行驶机构还包括用于在轨道上行驶的至少四个行驶轮组。其中，四个行驶轮组中的至少一个为驱动轮组，其余可为从动轮组。驱动轮组包括成对设置的驱动轮15的和第一承重轮5A，驱动轮安装在主动轴10并且布置在轨道下侧，驱动轮15的外周设置有轮齿，轮齿被配置成与布置在轨道2的下侧面的齿条相配合，第一承重轮布置在轨道2上侧并且用于抵靠在轨道2的支撑面。从动轮组可包括成对设置的限位轮25和第二承重轮5B，限位轮25布置在轨道2下侧并且安装在固定于堆垛车车体1的从动轴19上，限位轮25被配置成用于嵌置在轨道2下侧面的凹槽内，第二承重轮5B布置在轨道2上侧并且用于抵靠在轨道2的支撑面。采用本技术实施例的轨道行驶机构的堆垛车，通过齿轮齿条啮合驱动，可实现两向堆垛车运动和位置的控制，减少控制传感器的应用，降低设备对于电气控制元件的要求，降低用户的使用成本，提高设备市场竞争力。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆垛车的轨道行驶机构，所述轨道行驶机构包括驱动马达、与所述驱动马达连接的变速箱以及主动轴；其特征在于，所述轨道行驶机构还包括用于在轨道上行驶的至少四个行驶轮组，/n所述四个行驶轮组中的至少一个为驱动轮组，所述驱动轮组包括成对设置的驱动轮和第一承重轮，所述驱动轮安装在所述主动轴并且布置在所述轨道下侧，所述驱动轮的外周设置有轮齿，所述轮齿被配置成与布置在所述轨道的下侧面的齿条相配合，所述第一承重轮布置在所述轨道上侧并且用于抵靠在所述轨道的支撑面；/n所述行驶轮组还包括有从动轮组，所述从动轮组包括成对设置的限位轮和第二承重轮，所述限位轮布置在所述轨道下侧并且安装在固定于所述堆垛车车体的从动轴，所述限位轮被配置成用于嵌置在所述轨道下侧面的凹槽内，所述第二承重轮布置在所述轨道上侧并且用于抵靠在所述轨道的支撑面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛车的轨道行驶机构，所述轨道行驶机构包括驱动马达、与所述驱动马达连接的变速箱以及主动轴；其特征在于，所述轨道行驶机构还包括用于在轨道上行驶的至少四个行驶轮组，
所述四个行驶轮组中的至少一个为驱动轮组，所述驱动轮组包括成对设置的驱动轮和第一承重轮，所述驱动轮安装在所述主动轴并且布置在所述轨道下侧，所述驱动轮的外周设置有轮齿，所述轮齿被配置成与布置在所述轨道的下侧面的齿条相配合，所述第一承重轮布置在所述轨道上侧并且用于抵靠在所述轨道的支撑面；
所述行驶轮组还包括有从动轮组，所述从动轮组包括成对设置的限位轮和第二承重轮，所述限位轮布置在所述轨道下侧并且安装在固定于所述堆垛车车体的从动轴，所述限位轮被配置成用于嵌置在所述轨道下侧面的凹槽内，所述第二承重轮布置在所述轨道上侧并且用于抵靠在所述轨道的支撑面。


2.根据权利要求1所述的用于堆垛车的轨道行驶机构，其特征在于，所述四个行驶轮组包括设在所述主动轴两端的两组驱动轮组以及设置在从动轴两端的两组从动轮组。


3.根据权利要求1所述的用于堆垛车的轨道行驶机构，其特征在于，所述轨道为C型轨道，所述C型轨道的上部设有用于承载所述堆垛车的支撑面、一端弯折向下的齿条部以及所述齿条部与所述C型轨道的立柱所围成的凹槽；
所述驱动轮为齿轮，用于与所述C型轨道的齿条部啮合。


4.根据权利要求1所述的用于堆垛车的轨道行驶机构，其特征在于，所述驱动马达的输出轴经变速箱后与主...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，柴建成，高国方，冯金刚，刘飞，
申请(专利权)人：湖州哥伦布物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33